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装配机器人的数字孪生虚实同步及抓取方法

系统仿真学报 2024年第9期36卷 2181-2192页

作者：徐健刘高峰赵一剑郑自立闫焕营西安工程大学电子信息学院陕西西安710048 深圳市罗博泰尔机器人技术有限公司广东深圳518109

针对工业机器人进行装配任务时对物料智能抓取精度差和数据处理难等问题,提出一种基于数字孪生的装配机器人虚实同步及抓取方法。以数字孪生为基础,设计了数字孪生装配机器人虚实同步及抓取架构。通过对多源异构数据的分类实现OPC UA服... 详细信息

针对工业机器人进行装配任务时对物料智能抓取精度差和数据处理难等问题,提出一种基于数字孪生的装配机器人虚实同步及抓取方法。以数字孪生为基础,设计了数字孪生装配机器人虚实同步及抓取架构。通过对多源异构数据的分类实现OPC UA服务器和客户端的信息模型搭建,并以OPC UA通信协议为桥梁进行装配机器人的数据通信,实现虚实同步。通过虚拟机器人对卷积神经网络进行进一步训练,提高对物料的抓取精度。在所开发的机器人数字孪生原型系统中验证所提方法的正确性和有效性,为实现装配机器人的数字孪生虚实同步和精确抓取提供新方案。

关键词：数字孪生装配装机器人实时数据抓取 OPC UA 虚实同步

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走私麻精药品犯罪案件“医疗目的”之认定

辽宁公安司法管理干部学院学报 2024年第3期 54-59页

作者：但宇上海市松江区人民检察院上海201620

当前,走私麻醉药品、精神药品犯罪案件呈多发态势,严重侵害了社会管理秩序和公众健康二元法益。“医疗目的”作为判断罪与非罪的重要标准,对涉毒犯罪治理具有重要意义。走私麻醉药品、精神药品犯罪对于“医疗目的”的认定,应基于法益保... 详细信息

当前,走私麻醉药品、精神药品犯罪案件呈多发态势,严重侵害了社会管理秩序和公众健康二元法益。“医疗目的”作为判断罪与非罪的重要标准,对涉毒犯罪治理具有重要意义。走私麻醉药品、精神药品犯罪对于“医疗目的”的认定,应基于法益保护角度,聚焦“医疗目的”的文义解释与法理解释,准确判断走私麻醉药品、精神药品行为是否侵害公众健康。在办理案件时,应根据行为人自诉疾病、药物用途、购药原因,分类审查行为人是否确诊疾病、药品是否对症治疗、是否自用等要素,合理构建走私麻醉药品、精神药品犯罪案件“医疗目的”之认定标准。

关键词：走私毒品麻精药品医疗目的非法流通法益保护

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麻风康复村健康体检现状及对策

中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第2期 0177-0180页

作者：但任十堰麻风防治中心湖北十堰442200

调查分析麻风康复村健康体检现状,分析其中存在的问题,并提出针对性的解决对策。方法对湖北十堰麻风防治中心康复村的体检情况进行系统考察与研究,统计该中心康复村在健康体检方面采用的组织方法和具体的体检项目与内容。统计以往10年(... 详细信息

调查分析麻风康复村健康体检现状,分析其中存在的问题,并提出针对性的解决对策。方法对湖北十堰麻风防治中心康复村的体检情况进行系统考察与研究,统计该中心康复村在健康体检方面采用的组织方法和具体的体检项目与内容。统计以往10年(2011~2021年)该中心康复村的健康体检情况,包括参与体检的人数,各类体检疾病类型,体检异常的病例数等,统计每年的体检异常率。总结体检结果的应用情况与后续干预方式,并走访部分医护人员和麻风患者,结合有关文献,探索麻风康复村健康体检相关问题现状及改进对策。结果通过10年来的健康体检监测,留村患者体检异常率在56.6%-62.2%之间,体检异常疾病包括高血压、高血脂、脂肪肝、酒精肝、结石、心脏功能异常、胆囊炎、糖尿病等类型,其中各类慢性病患病所占比重较高。通过走访了解到,麻风村健康体检存在的问题主要集中在体检经费不足,健康体检项目设置不够合理,体检医师力量不足,对于患者检后管理开展预防干预重视不够,对患者健康体检结果解读不够,以及患者对结果自身保健防护不足等方面。结论麻风康复村在健康体检方面存在一定的问题,建议提高对麻风村健康体检工作的重视程度,设立专项体检经费,科学组织,重视对体检结果的运用与干预,以提高麻风村患者整体健康水平。

关键词：麻风村健康体检健康管理康复对策

电力企业实施业财融合推进财务精细化管理研究

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市场瞭望 2024年第8期 55-57页

作者：但玲玲国网湖北省电力有限公司随州供电公司

我国电力企业改革发展的过程中，业财融合是推进电力企业财务精细化管理的重要举措，为了更有效地深入电力企业财务精细化管理，促进电力企业更好的发展。文章分析了当前电力企业业财融合需求的紧迫性，并在此基础上开展实施业财融合，... 详细信息

我国电力企业改革发展的过程中，业财融合是推进电力企业财务精细化管理的重要举措，为了更有效地深入电力企业财务精细化管理，促进电力企业更好的发展。文章分析了当前电力企业业财融合需求的紧迫性，并在此基础上开展实施业财融合，推进财务精细化管理的措施，从而在做好财务监控、指导的同时，提升电力企业的数据决策水平，希望能够为电力企业按照效益空间提供可靠的保障。

关键词：电力企业业财融合财务管理精细化管理

文明史视野下的历史教学与文明观培养——以“古代世界的帝国与文明的交流”一课为例

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中学历史教学参考 2024年第20期 14-18页

作者：但凯旋重庆市茄子溪中学 400082

在新课程、新教材和新高考的背景下,高中历史教学也需要创新教学理念,这对于提高课堂教学质量是必不可少的.文明史视野是在唯物史观指导下从人类文明的角度对历史问题进行分析,它既是一种分析方法,又对培养学生正确的文明观与世界观具... 详细信息

在新课程、新教材和新高考的背景下,高中历史教学也需要创新教学理念,这对于提高课堂教学质量是必不可少的.文明史视野是在唯物史观指导下从人类文明的角度对历史问题进行分析,它既是一种分析方法,又对培养学生正确的文明观与世界观具有重要意义.

关键词：高中历史教学创新教学理念新课程新教材提高课堂教学质量文明观人类文明文明史

指向思维品质培养的初中英语写作教学优化路径研究

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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第8期 0119-0122页

作者：但乔乐山市第十二中学四川乐山614013

在初中英语写作教学中,学生思维品质的培养是比较重要的内容,有效锻炼学生的思维品质,能促进学生提高英语核心素养,实现全面发展的目标。鉴于此,本文从初中英语写作教学指导的视角入手,基于学生思维品质的培养需求,对英语写作教学改革... 详细信息

在初中英语写作教学中,学生思维品质的培养是比较重要的内容,有效锻炼学生的思维品质,能促进学生提高英语核心素养,实现全面发展的目标。鉴于此,本文从初中英语写作教学指导的视角入手,基于学生思维品质的培养需求,对英语写作教学改革进行了深度探究,希望能全面提高学生的英语写作能力,保障学生的英语综合素质得到高效化的培养。

关键词：思维品质英语教学写作教学

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公路高边坡预应力锚索抗滑桩施工技术的应用

低碳世界 2024年第10期14卷 133-135页

作者：但靖四川路桥盛通建筑工程有限公司四川成都610000

预应力锚索抗滑桩作为一种高效的边坡支护结构,由桩、板和锚索组成,其通过施加预应力使桩身主动抵抗滑坡推力,从而形成稳定的支挡体系。以西南山区某高速公路项目为例,探讨了公路高边坡预应力锚索抗滑桩施工技术的应用,重点介绍了抗滑... 详细信息

预应力锚索抗滑桩作为一种高效的边坡支护结构,由桩、板和锚索组成,其通过施加预应力使桩身主动抵抗滑坡推力,从而形成稳定的支挡体系。以西南山区某高速公路项目为例,探讨了公路高边坡预应力锚索抗滑桩施工技术的应用,重点介绍了抗滑桩施工和预应力锚索施工的各个关键步骤,并通过高边坡位移量监测和支护效果评价,进一步验证了该技术的有效性和可靠性,以期为相关工程提供有益的参考。

关键词：公路高边坡预应力锚索抗滑桩施工技术

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触摸屏领域关键技术问题及解决方案

电视技术 2024年第5期48卷 168-170页

作者：戴自立国家知识产权局专利局专利审查协作湖北中心湖北武汉430075

介绍触摸屏技术的最新发展,探讨触摸屏领域的多个关键技术,分析现有触摸屏技术存在的问题,针对性地提出解决现有技术所存在的问题的技术方案。

关键词：触摸屏阻抗均衡轨迹跟随

25羟基维生素D和甲状旁腺激素水平与儿童骨骼发育程度的相关性研究

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基层医学论坛 2024年第16期28卷 58-60页

作者：但家红竹山县妇幼保健院湖北十堰442200

目的探讨儿童骨骼发育程度与25羟基维生素D[25-hydroxyvitamin D,25(OH)D]和甲状旁腺激素(parathyroid hormone,PTH)水平的相关性。方法选取竹山县妇幼保健院2021年4月—2022年8月接受体检的78名儿童作为研究对象,测量儿童的骨密度(bone... 详细信息

目的探讨儿童骨骼发育程度与25羟基维生素D[25-hydroxyvitamin D,25(OH)D]和甲状旁腺激素(parathyroid hormone,PTH)水平的相关性。方法选取竹山县妇幼保健院2021年4月—2022年8月接受体检的78名儿童作为研究对象,测量儿童的骨密度(bone mineral density,BMD)。根据BMD标准,将所选儿童分为骨骼发育正常组(Z值-1~1)和骨骼发育不良组(Z值0.05)。骨骼发育不良组儿童的25(OH)D水平、25(OH)D充足率均低于骨骼发育正常组,体质量、PTH水平高于骨骼发育正常组(P<0.05)。经Pearson相关性分析显示,25(OH)D水平与BMD呈正相关,体质量、PTH水平与BMD呈负相关(P<0.05)。结论儿童骨骼发育程度与25(OH)D呈正相关,与PTH呈负相关,临床可根据BMD和25(OH)D表现指导家长及时为儿童补充维生素D和钙剂,并注意控制体质量,定期监测PTH水平,预防异常升高,促进儿童骨骼正常发育。

关键词：骨骼发育程度骨密度 25羟基维生素D 甲状旁腺激素