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基于深度强化学习与流固耦合技术的鱼类自主游动行为模拟

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科学技术与工程 2022年第32期22卷 14392-14400页

作者：李涛张春泽但云峰赵旭重庆交通大学西南水运工程科学研究所重庆400010 重庆交通大学水利水运工程教育部重点实验室重庆400074 重庆西科水运工程咨询中心重庆400074

鱼类自主游动的模拟问题一直是仿生学、鱼类行为学以及生态水力学等诸多学科共同关注的重要难题。建立一种基于流固耦合数值模拟技术与深度强化学习算法的智慧鱼体自主行为决策平台,可以实现鱼体在不同周围环境条件下以最优决策方案完... 详细信息

鱼类自主游动的模拟问题一直是仿生学、鱼类行为学以及生态水力学等诸多学科共同关注的重要难题。建立一种基于流固耦合数值模拟技术与深度强化学习算法的智慧鱼体自主行为决策平台,可以实现鱼体在不同周围环境条件下以最优决策方案完成游泳任务。该平台采用深度强化学习算法实现鱼脑功能,模拟其不断学习和最终决策;通过浸没边界-Lattice Boltzmann方法对流场及鱼体运动进行实时模拟,可为鱼体提供丰富的训练样本并执行鱼脑决策。基于该平台对鱼类典型捕食运动以及卡门游动进行训练并分析其训练效果。仿真结果表明:在捕食游动问题中,具有不同初始位置偏角的鱼体均能以最优轨迹到达目标点;在卡门游动问题中,鱼体能自主调节尾拍频率,使之接近涡街脱落频率,进而从卡门涡场中吸收能量,以稳定步态在涡街中运动。在鱼类自主游动问题的研究方面,该决策平台较传统物理实验具有更强大的复杂流场适应性,并可为水利工程、生态环境工程等领域的数字孪生提供技术支持。

关键词：流固耦合鱼类游泳人工智能深度学习强化学习

山区陡比降河段兼顾综合效益的航道整治措施研究

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水运工程 2020年第12期 92-97,140页

作者：但云峰张春泽谢灵运周勤李艳重庆交通大学西南水运工程科学研究所重庆400010 内河航道整治技术交通行业重点实验室重庆400074 重庆西科水运工程咨询中心重庆400074

老木孔电站是岷江航道梯级连通的重要节点。在建设该电站同时,其坝址至下游犍为电站库尾之间天然河段将通过整治措施提升至Ⅲ级航道。出于生态及人文环境保护目的,要求将老木孔原规划正常蓄水位降低1 m。结合航道整治,通过降低坝下河段... 详细信息

老木孔电站是岷江航道梯级连通的重要节点。在建设该电站同时,其坝址至下游犍为电站库尾之间天然河段将通过整治措施提升至Ⅲ级航道。出于生态及人文环境保护目的,要求将老木孔原规划正常蓄水位降低1 m。结合航道整治,通过降低坝下河段水面比降的方式,研究兼顾补偿电站发电水头和保证通航条件的整治措施。采用数学模型进行方案比选,调整坝下流向并逐步优化分流比,提出最优的推荐方案。结果表明,优化方案3既能保证引航道连接段水流条件满足规范要求,又可以降低坝下水位、补偿发电效益。

关键词：老木孔分流比水面比降航道整治综合效益

一种基于深度强化学习与浸没边界-Lattice Bolzmann流固耦合方法的鱼类行为自主决策模拟平台

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一种基于深度强化学习与浸没边界-Lattice Bolzmann流固耦合方法...

面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述

第十九届中国水论坛

作者：李涛张春泽但云峰周勤赵旭重庆交通大学西南水运工程科学研究所重庆交通大学水利水运工程教育部重点实验室重庆西科水运工程咨询中心

人工智能鱼类自主游动模拟问题一直是仿生学、鱼类行为学以及生态水力学等诸多学科共同关注的重要难题。传统的室内水槽鱼类试验方法存在时间与经济成本高、可采集信息与非接触式测量手段有限、难以模拟自然界复杂鱼类生境等局限性。本... 详细信息

人工智能鱼类自主游动模拟问题一直是仿生学、鱼类行为学以及生态水力学等诸多学科共同关注的重要难题。传统的室内水槽鱼类试验方法存在时间与经济成本高、可采集信息与非接触式测量手段有限、难以模拟自然界复杂鱼类生境等局限性。本文建立了一种基于流固耦合数值模拟技术与深度强化学习方法的智慧鱼体自主行为决策平台,实现仿生鱼对不同周围环境的自主识别,并针对部分游泳任务选择最优决策方案。该平台采用深度强化学习方法实现鱼脑功能,模拟其不断学习和最终决策;通过高精度浸没边界-Lattice Bolzmann方法对流场及鱼体运动进行实时模拟,为鱼体提供训练样本并执行鱼脑决策。基于该平台模拟了鱼类三种典型游泳行为,结果表明,该方法能使鱼体在静水、顶流、食物移动等条件下,自主选择最优动作,快速地机动以最优游泳路径获取食物,根据深度强化学习算法所得到的智能鱼体游动仿真控制器具有较强的鲁棒性,扩展潜力大,可为鱼类行为学研究提供物理实验和自然环境观测以外新的方法选择。

关键词：流固耦合鱼类游泳行为人工智能深度学习强化学习

来源： cnki会议评论

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自动化学报 2024年第7期50卷 1284-1304页

作者：马宁曹云峰南京航空航天大学航天学院南京211106

自主着陆技术是制约无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)自主性等级提升中极具挑战性的一项技术.立足于未来基于视觉的无人机自主着陆技术的发展需求,围绕其中的核心问题——着陆场检测与位姿估计,对近十年来国内外无人机自主着陆领域... 详细信息

自主着陆技术是制约无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)自主性等级提升中极具挑战性的一项技术.立足于未来基于视觉的无人机自主着陆技术的发展需求,围绕其中的核心问题——着陆场检测与位姿估计,对近十年来国内外无人机自主着陆领域中基于视觉的着陆场检测与位姿估计方法研究进展进行总结.首先,在分析无人机自主着陆应用需求的基础上,指出机器视觉在无人机自主着陆领域的应用优势,并凝练出存在的科学问题;其次,按不同应用场景划分对着陆场检测算法进行梳理;然后,分别对纯视觉、多源信息融合的位姿估计技术研究成果进行归纳;最后,总结该领域有待进一步解决的难点,并对未来的技术发展趋势进行展望.

关键词：自主着陆无人机机器视觉着陆场检测位姿估计信息融合

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浅论知识产权视角下的商标翻译

中国翻译 2024年第2期45卷 156-161页

作者：车云峰北京外国语大学

此前探讨商标翻译的文章普遍围绕语言文化层面展开,忽视了商标是重要的知识财产,商标翻译应满足合法性这一基本要求。本文探讨了在知识产权法律框架下的商标翻译问题,强调商标翻译必须保证译名具备显著特征,同时避免侵权和违禁,提出了... 详细信息

此前探讨商标翻译的文章普遍围绕语言文化层面展开,忽视了商标是重要的知识财产,商标翻译应满足合法性这一基本要求。本文探讨了在知识产权法律框架下的商标翻译问题,强调商标翻译必须保证译名具备显著特征,同时避免侵权和违禁,提出了使用臆造词、突出民族性的商标翻译策略,指出在非商标类翻译活动中,商标词处理应遵循“名从主人”原则,酌情保留原文或使用官方合法译名,并防止将通用名误译为商标名,提醒翻译工作者加强知识产权意识,在翻译工作中守好“合法”底线。

关键词：知识产权商标翻译

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画家白云峰作品欣赏

商业文化 2024年第9期 78-87页

作者：白云峰后见艺术学会

关键词：

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生成式人工智能技术风险的内部管理型规制

科学学研究 2024年第10期42卷 2038-2046页

作者：童云峰华东政法大学中国法治战略研究院上海201620

生成式人工智能技术衍生的风险呈现类型化,为了推进技术创新与风险规避的有效平衡,应确立内部管理型规制。该模式在学理上因符合风险社会泛在化规制的诉求和社会系统论、反身法理论的基本要义而具有合理性;在规范上因以宪法规范为最高... 详细信息

生成式人工智能技术衍生的风险呈现类型化,为了推进技术创新与风险规避的有效平衡,应确立内部管理型规制。该模式在学理上因符合风险社会泛在化规制的诉求和社会系统论、反身法理论的基本要义而具有合理性;在规范上因以宪法规范为最高遵循、以数字法律为基本依据、以部门规章为具体规则而有可操作性。为了有效实施生成式人工智能的内部管理型规制,首先应以平台自律为核心,加强企业内部自治建设;其次以政府治理与平台自治的沟通为关键,优先适用政府引导性规制;最后以法律惩戒性措施的贯彻为保障,有序递进地适用民事责任、行政责任和刑事责任,倒逼内部管理型规制的完善。

关键词：生成式人工智能内部管理型规制监管沙盒数字法学

新时代高校思想政治理论课教师话语身份的场域理析

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思想教育研究 2024年第7期 96-104页

作者：李云峰天津大学马克思主义学院天津300350

话语身份是高校思想政治理论课教师主体身份与话语使命相统一的实践性概念,随着主体场域的变迁而不断塑变。主体、权责和语境等场域要素的厘定,为新时代高校思想政治理论课教师话语身份的出场奠定了条件。基于高校思想政治理论课教师的... 详细信息

话语身份是高校思想政治理论课教师主体身份与话语使命相统一的实践性概念,随着主体场域的变迁而不断塑变。主体、权责和语境等场域要素的厘定,为新时代高校思想政治理论课教师话语身份的出场奠定了条件。基于高校思想政治理论课教师的主体间性关系,其话语身份主要包含政治话语身份、学术话语身份、讲坛话语身份和生活话语身份。从身份本位、身份认同到身份重塑的场域目标的确立,为建构新时代高校思想政治理论课教师话语身份提供了方向遵循。

关键词：高校思想政治理论课教师话语身份场域

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电力系统惯量需求:概念、指标及评估方法

电力系统自动化 2024年第8期48卷 30-41页

作者：文云峰张武其郭威湖南大学电气与信息工程学院湖南省长沙市410082

低惯量运行风险是电力低碳转型过程中的重大问题,已成为制约以新能源为主体的新型电力系统可持续发展的痛点和关键瓶颈。惯量需求评估是实现系统低惯量风险感知与管控的基础。然而,当前惯量需求相关概念仍不明晰,未充分考虑故障类型和... 详细信息

低惯量运行风险是电力低碳转型过程中的重大问题,已成为制约以新能源为主体的新型电力系统可持续发展的痛点和关键瓶颈。惯量需求评估是实现系统低惯量风险感知与管控的基础。然而,当前惯量需求相关概念仍不明晰,未充分考虑故障类型和电网频率安全防线的影响,致使评估结果不够合理。文中从基本概念、表征指标和评估方法3个层面对电力系统惯量需求分析开展了研究。首先,考虑惯量支撑功率多阶段响应特征,给出了电力系统惯量需求的基本概念,并从能量和时序视角提出了惯量需求的量化表征指标。然后,综合计及故障类型和频率安全控制策略的影响,构建了一种适用于电网频率安全防线体系的惯量需求评估方法及分级机制。最后,以某实际电网为例,基于所提方法对其系统惯量需求进行评估和分析,验证了所提方法的合理性和有效性。

关键词：惯量惯量需求电力系统频率安全频率控制评估方法