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论替代型人工智能产品缺陷的认定——以自动驾驶汽车为视角

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贵州社会科学 2024年第2期 42-50页

作者：申卫星阙梓冰清华大学北京100084

以自动驾驶汽车为代表的替代型人工智能致人损害时应适用产品责任规则,但在产品缺陷判断问题上存在实践难题。究其根源,是传统的缺陷判断理论均建立在设计工艺已高度成熟的工业产品之上,无法匹配以复杂算法为主导的智能产品需要。对智... 详细信息

以自动驾驶汽车为代表的替代型人工智能致人损害时应适用产品责任规则,但在产品缺陷判断问题上存在实践难题。究其根源,是传统的缺陷判断理论均建立在设计工艺已高度成熟的工业产品之上,无法匹配以复杂算法为主导的智能产品需要。对智能产品缺陷的判断需立足于新的事实基础,进而完成价值权衡和规范设计。大规模工业生产的风险性使得确保产品安全成为法律治理的首要目标,但人工智能技术发展之于整体福利提升的意义,促使治理者在管控安全风险的同时需兼顾技术创新价值。生产者过失要素能够妥当表达此种价值判断结论,依循自动驾驶汽车可能致害的具体情境建构生产者的理性设计和全流程警示说明义务,并以义务的违反作为判断产品缺陷的指针,是认定替代型人工智能产品缺陷的可行路径。

关键词：替代型人工智能自动驾驶汽车设计缺陷生产者过失

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嗓音模仿认知神经加工的多阶段模型

心理科学进展 2024年第3期32卷 499-513页

作者：胡砚冰蒋晓鸣上海外国语大学语言研究院上海201620 上海外国语大学语言科学与多语智能应用重点实验室上海201620

嗓音模仿是言语交流中关键的认知过程,即对话一方(说话人)将感知到的另一方(目标说话人)的嗓音信号映射为自己的发声器官运动表征,达到发声器官运动表征复制和目标说话人嗓音再现的目的。成像结果表明,嗓音模仿的认知加工涉及颞上回到... 详细信息

嗓音模仿是言语交流中关键的认知过程,即对话一方(说话人)将感知到的另一方(目标说话人)的嗓音信号映射为自己的发声器官运动表征,达到发声器官运动表征复制和目标说话人嗓音再现的目的。成像结果表明,嗓音模仿的认知加工涉及颞上回到左侧额下回,再到发声相关初级运动皮层的神经网络,并且基底神经节在该网络中发挥协调作用。嗓音辨别能力、嗓音信号至发声运动表征的映射能力以及发声器官肌肉的控制能力的个体差异都会影响嗓音模仿的认知加工。未来研究应该考虑将嗓音模仿与发声障碍以及侵入电极技术结合起来,旨在共同揭示脑与行为的因果机制,并进一步应用于言语的终身发展、认知可塑性以及言语预期领域。

关键词：嗓音模仿嗓音再现发声器官运动复制模仿神经网络个体差异

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大中小学思政课国家认同教育一体化研究

大中小学思政课国家认同教育一体化研究

作者：李梦冰北方民族大学

学位级别：硕士

国家认同教育是关乎个人成长、社会和谐与国家进步的重要内容,它在中国特色社会主义教育体系中占据着举足轻重的地位。通过强化国家认同,可以有效提升公民对国家的归属感,维护社会政治稳定与推动国家繁荣发展。其中思想政治理论课扮演... 详细信息

国家认同教育是关乎个人成长、社会和谐与国家进步的重要内容,它在中国特色社会主义教育体系中占据着举足轻重的地位。通过强化国家认同,可以有效提升公民对国家的归属感,维护社会政治稳定与推动国家繁荣发展。其中思想政治理论课扮演着至关重要的角色,而作为这些课程实施的核心工具和教学的有力支撑,思政课教材的重要性也不言而喻。根据党和国家关于大中小学思政课一体化建设的指导方针,本文在保障国家认同教育内容的完整性、连贯性与合理性的前提下,对各学段思政课教材中的国家认同教育内容进行系统的梳理与分析,旨在构建推进国家认同教育内容一体化建设的理论与实践框架,引导学生形成正确的国家观,并培育出具有深厚国家认同感的新时代青年。本文除引言外共分为四个部分:第一部分对国家认同教育一体化的理论基础进行了全面阐述,分别论证了思政课中国家认同教育一体化建设的理论依据与现实依据。第二部分对国家认同教育在思政课教材中的现状进行分析,发现国家认同教育内容的教材安排和学段衔接具有一定的合理性和科学性。第三部分对大中小学思政课国家认同教育一体化的现实困境展开论述,对发现的问题进行辩证分析,并进一步探讨产生这些问题的诱因。第四部分为大中小学思政课国家认同教育一体化建设提出优化路径,以期更有效地将思政课程与国家认同教育深度融合,竭力打造框架一致、资源融合、协作有力的国家认同教育体系,提升思政课程的育人实效。

关键词：国家认同教育大中小学思政课一体化建设

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受限空间内流淌火燃烧蔓延规律和温度场分布

清华大学学报（自然科学版） 2024年第6期64卷 1016-1023页

作者：焦伟冰陈长坤杜武豪石朗中南大学防灾科学与安全技术研究所长沙410075

为探究受限空间流淌火燃烧蔓延规律和温度场分布特征,搭建1∶10缩尺寸受限空间模型,开展7种不同泄漏速率的流淌火火灾试验以及12种不同尺寸的油池火火灾试验,重点分析火源直径、质量燃烧速率和受限空间内的温度场分布特征。研究结果表明... 详细信息

为探究受限空间流淌火燃烧蔓延规律和温度场分布特征,搭建1∶10缩尺寸受限空间模型,开展7种不同泄漏速率的流淌火火灾试验以及12种不同尺寸的油池火火灾试验,重点分析火源直径、质量燃烧速率和受限空间内的温度场分布特征。研究结果表明:受限空间流淌火根据火源直径随时间的变化可以将燃烧分为3个阶段:燃烧扩散阶段、燃烧稳定阶段以及燃烧熄灭阶段。燃烧阶段的转变主要由燃料质量泄漏速率与质量燃烧速率的相对大小决定。当质量燃烧速率与质量泄漏速率达到平衡时,燃料在达到火焰前沿前已完全燃烧,火源直径停止增大,燃烧进入稳定阶段。燃烧稳定阶段时,流淌火和油池火的温度场分布特征相似,随着火源功率的增大,火源根部的温度逐渐降低,而顶棚的温度不断上升。该研究可为受限空间流淌火火灾的探测设计提供理论基础。

关键词：受限空间流淌火火源面积扩散规律燃烧速率温度场

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水耦合介质定向断裂爆破裂纹动态扩展机理研究

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采矿与安全工程学报 2024年第1期41卷 134-141页

作者：郭东明李杨宋耀王雁冰中国矿业大学(北京)力学与土木工程学院北京100083 大连交通大学交通运输工程学院辽宁大连116021

为研究水耦合介质在定向断裂爆破过程中对爆生裂纹动态扩展机理的力学影响,基于焦散线理论,采用数字激光动态焦散线试验系统,开展单炮孔切缝有机玻璃(PMMA)试件在3种不耦合系数(1.25,1.67,2)下水耦合及空气耦合定向爆破试验,对比研究水... 详细信息

为研究水耦合介质在定向断裂爆破过程中对爆生裂纹动态扩展机理的力学影响,基于焦散线理论,采用数字激光动态焦散线试验系统,开展单炮孔切缝有机玻璃(PMMA)试件在3种不耦合系数(1.25,1.67,2)下水耦合及空气耦合定向爆破试验,对比研究水耦合装药下试件爆后分形计盒维数D的分布规律,及爆生裂纹在动态扩展过程中的动态应力强度因子K^(d)_(Ⅰ)与扩展速度v随时间的变化规律。结果表明:相较空气介质,水耦合装药试件爆后的次裂纹数目明显减少,定向致裂效果较好,爆生裂纹在扩展过程中的K^(d)_(Ⅰ)与v值随时间的波动程度明显减弱,该种装药模式下的爆破更易为试件爆生裂纹中后期动态扩展提供稳定、持续的能量;不耦合系数对水耦合装药试件裂纹尖端动态起裂韧度K^(d)_(Ⅰc)值的影响具有正相关性,较低的不耦合系数更易引起水耦合装药试件的动态起裂。

关键词：水耦合爆破不耦合系数动态焦散线裂纹扩展

反垄断法与科技企业进入——基于双重机器学习的因果推断

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科学学研究 2024年

作者：蒋墨冰李莹徐晓慧浙江理工大学经济管理学院

科技企业是经济高质量发展的重要推动力。本文基于2004-2020年全国工商企业注册信息数据库与城市层面匹配数据，以2008年《反垄断法》实施为准自然实验，使用双重机器学习模型识别反垄断对科技企业进入的影响及内在机制。研究发现：《... 详细信息

科技企业是经济高质量发展的重要推动力。本文基于2004-2020年全国工商企业注册信息数据库与城市层面匹配数据，以2008年《反垄断法》实施为准自然实验，使用双重机器学习模型识别反垄断对科技企业进入的影响及内在机制。研究发现：《反垄断法》的实施显著促进了城市科技企业进入，且上述促进效应在城市等级高、东部以及交通基础设施水平高的样本中更为显著。机制分析表明，《反垄断法》通过改善创新生态、优化营商环境以及提升风险投资水平促进科技企业进入。进一步分析发现，《反垄断法》实施带来的科技企业进入能够推动城市经济高质量发展。上述结论可为城市科技企业培引和经济高质量发展的政策指导提供启示。

关键词：反垄断法科技企业进入双重机器学习创新

基于视觉和惯性测量单元的里程计关键技术研究综述

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机械工程学报 2024年第10期60卷 3-21页

作者：张彧檀祖冰曹东璞陈龙中山大学计算机学院广州510006 中山大学无人系统研究所广州510006 清华大学车辆与运载学院北京100084 中国科学院自动化研究所北京100089

环境感知与状态估计是智能网联车关键技术之一。同时定位与建图技术(Simultaneous location and mapping technology,SLAM),旨在同时完成自身的状态估计与环境建模,被广泛应用于智能网联车领域。随着研究的深入,学者们发现通过融合多种... 详细信息

环境感知与状态估计是智能网联车关键技术之一。同时定位与建图技术(Simultaneous location and mapping technology,SLAM),旨在同时完成自身的状态估计与环境建模,被广泛应用于智能网联车领域。随着研究的深入,学者们发现通过融合多种传感器,可以实现传感之间的短板互补,提升和加强状态估计的实时性与稳定性。融合视觉和惯性导航仪(Inertial measurement unit,IMU)的实例——视觉惯性里程计(Visual-inertial odometry,VIO),由于具有较高的性价比获得了许多研究人员的青睐。VIO在视觉里程计(Visual odometry,VO)的基础上引入IMU测量,很好地改善了尺度漂移的问题,同时也能极大缓解短期内图像过曝、特征缺失等问题导致的视觉定位失效问题。并且VIO在通过结合冗余传感器提升精度的同时,也通过滑动窗口和状态边缘化等方案保证系统实时性,是兼顾精度和运行效率的典范。细致介绍VIO系统的标准定义与基础模型,并对其关键模块,包括初始化、视觉信息提取与关联、求解与优化、标定,进行详尽的技术梳理与前沿工作回顾,对前沿工作的优点和局限进行详细分析,总结了常用的视觉惯性数据集,并对VIO当前存在的问题和未来发展方向进行了总结和展望。

关键词：状态估计视觉惯性里程计多传感器融合同步定位与建图视觉惯性数据集

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基于自适应EKF的空天飞行器再入段大气参数估计方法

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中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 379-386,405页

作者：李荣冰王宇程鉴皓阚梦怡南京航空航天大学导航研究中心南京211106

针对空天飞行器再入段计算虚拟大气参数时,风速状态系统噪声和导航系统量测噪声具有时变特性导致滤波精度下降问题,提出一种基于自适应EKF的大气参数估计方法。首先,基于气动模型下的动力学方程组,建立风速和大气参数估计模型;其次采用S... 详细信息

针对空天飞行器再入段计算虚拟大气参数时,风速状态系统噪声和导航系统量测噪声具有时变特性导致滤波精度下降问题,提出一种基于自适应EKF的大气参数估计方法。首先,基于气动模型下的动力学方程组,建立风速和大气参数估计模型;其次采用Sage-Husa自适应滤波方法对风速状态系统噪声和导航量测噪声进行自适应调整,并且针对可能存在的滤波发散问题,引入滤波发散判据,调整滤波过程参数,提高了滤波稳定性。最后进行了仿真验证,仿真结果表明,所提出的自适应EKF滤波方法具有较好的风速和大气参数估计精度和收敛稳定性,其中在风向、真空速和侧滑角估计精度上较EKF和传统Sage-Husa滤波算法均提高了20%以上。

关键词：空天飞行器虚拟大气参数 Sage-Husa自适应滤波扩展卡尔曼滤波

基于物联网的滩羊智能穿戴式设备的设计与开发

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基于物联网的滩羊智能穿戴式设备的设计与开发

作者：李帅冰北方民族大学

学位级别：硕士

近年来,宁夏多数地区仍采用传统的农牧经营方式,畜牧生产与繁殖都相对零散,生产规模也参差不齐,对牲畜的管理与监测均依靠经验丰富的养殖人员的观察和记录。然而,随着人们生活质量的提高,对畜牧业农产品和畜牧业农副产品的需求不断增大... 详细信息

近年来,宁夏多数地区仍采用传统的农牧经营方式,畜牧生产与繁殖都相对零散,生产规模也参差不齐,对牲畜的管理与监测均依靠经验丰富的养殖人员的观察和记录。然而,随着人们生活质量的提高,对畜牧业农产品和畜牧业农副产品的需求不断增大,面对日益扩大的市场,这样依靠人工决策的管理方式已经不再适用于生产规模不断扩大的大型养殖场。对于目前滩羊养殖现状和滩羊智能穿戴式设备种类少,滩羊行为识别方面研究较少等问题,本文研发一套基于物联网的滩羊智能穿戴式设备,进行数据采集,将采集到的行为数据进行数据处理,并且通过算法模型对滩羊多种行为准确识别。本文主要研究内容如下:(1)针对目前滩羊智能养殖化的需求设计了一种滩羊智能穿戴式设备。根据设备需求设计合理的方案,并对滩羊智能穿戴式设备硬件模块进行设计,之后对设备PCB进行了设计和焊接,为设备稳定运行提供了硬件基础。(2)对设备软件功能进行设计。首先对软件总体功能进行介绍,对通信协议进行选择,在穿戴式设备硬件平台的基础上实现功能设计和编码,对各个模块功能程序进行编译,然后对物联网平台以及可视化界面的配置进行设计。(3)滩羊智能穿戴式设备行为数据采集及数据处理。设计数据采集实验,对采集到不同行为的数据进行分析及处理,然后利用小波滤波对数据降噪处理,增强了数据集的质量,使用Min-Max标准化使数据量纲统一。(4)针对滩羊行为识别方面,使用基于卷积的长短期记忆网络结合注意力机制(CNN-LSTM-Attention)的滩羊行为识别方法。该方法使用卷积神经网络提取特征,接着利用长短时记忆网络进行序列建模。同时,引入注意力机制来强化关键帧的权重,对滩羊跑跳、静立、趴卧、采食、反刍、行走等行为进行识别。本文根据项目需求设计了一款低成本、重量轻且操作方便的滩羊可穿戴设备,可通过佩戴在滩羊颈部实时采集滩羊行为信息。对采集的原始数据进行处理并形成滩羊行为数据集,滩羊行为识别算法的准确率可达到95%,对建立滩羊健康评估模型,实现滩羊智能养殖具有重要意义。

关键词：滩羊穿戴式设备物联网 MQTT 长短期记忆神经网络滩羊行为识别