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基于飞行实测载荷的副翼操纵导数识别

西北工业大学学报 2024年第2期42卷 214-221页

作者：蒋献孟敏陈致名中国飞行试验研究院陕西西安710089 西北工业大学航空学院陕西西安710072

某型飞机横向操纵时副翼和扰流板会耦合偏转实现飞机的滚转运动,现有气动力参数辨识方法无法单独识别出副翼和扰流板的操纵导数。基于飞机控制律设计逻辑和滚转运动时结构的受载特点,提出一种基于飞行实测载荷的副翼操纵导数识别方法。... 详细信息

某型飞机横向操纵时副翼和扰流板会耦合偏转实现飞机的滚转运动,现有气动力参数辨识方法无法单独识别出副翼和扰流板的操纵导数。基于飞机控制律设计逻辑和滚转运动时结构的受载特点,提出一种基于飞行实测载荷的副翼操纵导数识别方法。通过实测机动飞行中机翼各测载剖面的结构载荷并结合剖面外结构质量与加速度分布,提出了机动飞行中机翼气动载荷的测量方法;结合飞机横向操纵瞬时滚转力矩平衡方程和操纵面偏转逻辑,推导了滚转改出时副翼操纵导数识别过程,提出了基于机翼实测载荷的副翼操纵导数识别方法;基于前述方法开展了副翼操纵导数识别,并分析了不同马赫数对副翼操纵导数的影响。研究表明,基于飞行实测载荷能够进行副翼操纵导数识别,而且同一马赫数下副翼操纵导数识别结果集中度较好,随着马赫数的增加,副翼操纵效能将会降低。飞行载荷实测结果可用于气动参数辨识工作中。

关键词：飞行实测载荷气动载荷副翼操纵导数参数辨识

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对现实题材网络剧视听风格嬗变的思考

中国电视 2024年第3期 79-85页

作者：涂彦谭佳名中国传媒大学戏剧影视学院

近年来,在精品化思维的影响下,现实题材网络剧的视听风格发生了嬗变,以真实场景空间强化现实底色,以多层次视听修辞深化情感意蕴,以慢节奏抵御“竞速”追求,呈现出具有较强个性化、风格化的审美特质。同时,也出现了优质视听设计难掩文... 详细信息

近年来,在精品化思维的影响下,现实题材网络剧的视听风格发生了嬗变,以真实场景空间强化现实底色,以多层次视听修辞深化情感意蕴,以慢节奏抵御“竞速”追求,呈现出具有较强个性化、风格化的审美特质。同时,也出现了优质视听设计难掩文本“悬浮”、过度炫技影响叙事表达的准确性、精品化思维与网络媒介特点存在差异等问题。创作者应在夯实文本内容的基础上,结合观众的审美习惯,有效运用高质量视听手段为表达主题服务。

关键词：现实题材网络剧视听风格精品化

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上海速度,创造地铁建设奇迹

城市轨道交通研究 2024年第2期27卷 I0003-I0010页

作者：应名洪上海市轨道交通建设指挥部

30年前的5月28日,上海开通了第一条地铁线路,上海地铁从无到有。30年后的今天,我们拥有了一个20条线路、831公里运营里程的庞大地铁网,四通八达,已经成为上海市民交通出行的首选。上海地铁的发展史,见证了上海城市发展的青春活力。

关键词：上海地铁运营里程地铁线路地铁建设交通出行青春活力地铁网上海市民

分隔四十余载的重逢漳州市芗剧团1995年赴台巡演述略

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中国戏剧 2024年第2期 45-47页

作者：陈韬名福建师范大学音乐学院

在歌仔戏(芗剧)的两岸交流历史中,漳州市芗剧团于1995年跨越海峡赴台演出交流无疑是剧种发展历程中的里程碑事件,标志着在两岸分隔40余年后,内地歌仔戏团体参与到两岸文化交流的历史浪潮中,结束了两岸交流明朗化后,仅有中国台湾歌仔戏... 详细信息

在歌仔戏(芗剧)的两岸交流历史中,漳州市芗剧团于1995年跨越海峡赴台演出交流无疑是剧种发展历程中的里程碑事件,标志着在两岸分隔40余年后,内地歌仔戏团体参与到两岸文化交流的历史浪潮中,结束了两岸交流明朗化后,仅有中国台湾歌仔戏团体前往内地演出的现象,也标志着歌仔戏剧种在此期间实现了跨越海峡的双向交流。本文通过整理文献和实物资料,结合田野访谈工作,梳理还原漳州市芗剧团此次赴台巡演的基本情况。

关键词：歌仔戏两岸文化交流两岸交流芗剧里程碑事件实物资料巡演演出

分布式多智能体网络定位的线性理论与算法综述

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控制与决策 2024年第2期39卷 353-370页

作者：林志赟吴金泽陈亮名南方科技大学系统设计与智能制造学院广东深圳518055 南方科技大学深圳市控制理论与智能系统重点实验室广东深圳518055 鹏城实验室广东深圳518000

多智能体网络定位在智慧物流、工厂监控、无人系统集群等领域具有广阔的应用,然而网络中节点测量量相对于节点位置的非线性本质给定位问题带来了巨大的挑战.鉴于此,对分布式多智能体网络定位问题进行综述.首先通过比较分析非线性定位方... 详细信息

多智能体网络定位在智慧物流、工厂监控、无人系统集群等领域具有广阔的应用,然而网络中节点测量量相对于节点位置的非线性本质给定位问题带来了巨大的挑战.鉴于此,对分布式多智能体网络定位问题进行综述.首先通过比较分析非线性定位方法与线性定位方法以及集中式定位方法与分布式定位方法,凸显了分布式线性定位方法的明显优势;然后从可定位性的判定条件与线性定位算法两个方面对目前已有的相关成果进行梳理与综述,其中包括距离、方位角、相对位置以及内角等4种测量量下的相关结果;最后总结目前尚未解决的难题以及未来的研究方向.

关键词：多智能体系统网络定位分布式算法线性定位理论局部测量

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基于数据驱动的打磨参数优化预测模型研究

基于数据驱动的打磨参数优化预测模型研究

作者：姜帅名河北科技师范学院

学位级别：硕士

铝轮毂作为汽车零部件中重要组成部分,其产量逐年攀升,对打磨加工技术的要求也日益提高。机器人打磨技术的引入,在提升效率、降低成本、改善工作环境以及推动制造业智能化发展方面展现出显著优势。但传统方法对表面粗糙度的预测效果并... 详细信息

铝轮毂作为汽车零部件中重要组成部分,其产量逐年攀升,对打磨加工技术的要求也日益提高。机器人打磨技术的引入,在提升效率、降低成本、改善工作环境以及推动制造业智能化发展方面展现出显著优势。但传统方法对表面粗糙度的预测效果并不理想,因此构建一个高精度且实用性强的打磨参数优化预测模型至关重要。本课题围绕并联机器人打磨参数优化预测模型展开研究,具体内容如下:(1)对机器人打磨加工场景进行分析,选择关键打磨加工参数,如进给速度、主轴转速、砂纸力度和法向打磨力等。搭建机器人打磨加工平台,进行数据采集工作,为后续分析和建模提供基础。(2)进行单因素实验,深入探究各自变量因素对铝轮毂表面质量的影响规律。利用Box-Behnken Design(BBD)法设计实验方案,通过响应面法对各因素间的耦合作用进行分析,从而得出最优的参数组合。(3)对BP神经网络模型进行深入研究。由于BP神经网络容易陷入局部极小,收敛缓慢,引入麻雀搜索算法(SSA)来优化其初始权重和阈值。在此基础上,提出一种基于SSA-BP神经网络的打磨工艺参数预测方法。通过模拟和分析,证明所建立模型对打磨工艺参数的预测精度较高。(4)采用一种新策略来改进SSA算法。使用改进的Tent混沌映射初始化种群,在种群中引入动态的自适应权值,并结合Levy飞行机制对优化发现者位置公式。利用可变螺旋搜索策略优化麻雀搜索算法,改进算法的寻优性能与收敛速度。综上所述,本课题通过深入研究并联机器人打磨参数优化预测模型,成功构建了高精度且实用性强的预测模型,为机器人打磨技术的优化和发展提供了有力支持。

关键词：机器人打磨工艺参数优化预测模型麻雀搜索算法改进算法

基于3D注意力卷积与自监督学习的脑疾病分类方法

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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北京工业大学学报 2024年第3期50卷 307-315页

作者：冀俊忠于乐雷名龙北京工业大学北京人工智能研究院北京100124 北京工业大学信息学部多媒体与智能软件技术北京市重点实验室北京100124

为了提升现有脑疾病分类方法提取三维空间特征的能力,提出一种融合3D注意力卷积与自监督学习的分类模型。首先,提出一种基于残差结构的3D注意力卷积神经网络来提取空间特征,利用3D注意力机制区分体素数据中不同空间位置的重要性;其次,... 详细信息

为了提升现有脑疾病分类方法提取三维空间特征的能力,提出一种融合3D注意力卷积与自监督学习的分类模型。首先,提出一种基于残差结构的3D注意力卷积神经网络来提取空间特征,利用3D注意力机制区分体素数据中不同空间位置的重要性;其次,利用空间特征构建一个基于自监督学习的多任务学习框架,通过基于空间连续性的自监督辅助任务来进一步挖掘体素的空间依赖关系;最后,通过辅助任务与目标分类任务的联合训练优化神经网络参数,进而提升分类模型的性能。在ABIDE-Ⅰ和ABIDE-Ⅱ数据集上的实验结果表明,所提方法具有优异的分类性能,分类结果也具备良好的可解释性。

关键词：脑疾病分类体素数据空间特征三维卷积神经网络自监督学习注意力机制

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基于数字图像技术的桥梁裂缝检测综述

吉林大学学报（工学版） 2024年第2期54卷 313-332页

作者：杨国俊齐亚辉石秀名兰州理工大学土木工程学院兰州730050 招商局重庆交通科研设计院有限公司桥梁工程结构动力学国家重点实验室重庆400067

传统的桥梁裂缝检测主要基于人眼识别,检测效率、精度低,而且人眼识别存在受光照影响大、桥塔、高墩等高空位置无法检测及主观性强的问题。近年来,国内外诸多学者为了解决上述问题,研发了许多基于数字图像技术的桥梁裂缝检测设备,像搭... 详细信息

传统的桥梁裂缝检测主要基于人眼识别,检测效率、精度低,而且人眼识别存在受光照影响大、桥塔、高墩等高空位置无法检测及主观性强的问题。近年来,国内外诸多学者为了解决上述问题,研发了许多基于数字图像技术的桥梁裂缝检测设备,像搭载高清相机的桥梁检测车、无人机、爬墩机器人等。同时,拥有高效、高精度的裂缝检测算法更是裂缝检测的基础,如何权衡检测速度与精度一直也是众多学者研究的热点问题之一。本文就近年来国内外基于数字图像技术的桥梁裂缝检测设备、相机的搭载平台与标定方法、预处理算法、传统检测算法、深度学习算法、裂缝特征计算、图像拼接算法以及裂缝的三维输出与监测等方面展开综合评述。此外,对研究过程中存在的不足进行了总结,并从桥梁裂缝检测方法、裂缝三维表达、裂缝的监测跟踪管理和桥梁刚度损失评价及预警等方面进行了展望。

关键词：桥梁工程裂缝识别图像处理卷积神经网络深度学习智能检测

维普期刊数据库博看期刊

数字创新推动制造业企业高质量发展的机理与路径研究

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贵州社会科学 2024年第3期 127-134页

作者：周名丁胡春生贵阳学院

数字创新是推动制造业企业高质量发展的重要途径。数字创新是创新发展在数字经济时代的产物，本质仍然是要素的全新组合，包含了创新要素、创新主体、创新机制等不同维度的丰富内涵，具有降低数据要素的利用成本、改变数字产品定价原则... 详细信息

数字创新是推动制造业企业高质量发展的重要途径。数字创新是创新发展在数字经济时代的产物，本质仍然是要素的全新组合，包含了创新要素、创新主体、创新机制等不同维度的丰富内涵，具有降低数据要素的利用成本、改变数字产品定价原则、催生人机互动与万物互联、推动定制化服务蓬勃发展等特征。数字创新主要通过诱发生产函数的整体性变革、带来生产函数技术水平提升、提高生产函数要素利用效率、优化生产函数要素配置效率等渠道，推动制造业企业高质量发展。未来，数字创新推动制造业企业高质量发展的演化路径在于：培育工业互联网，推动生产模式的系统性变革，加快形成平台型制造业企业；推动要素重组，加快培育颠覆式技术创新，推动专精特新小巨人企业高质量发展；推动数据要素与其他要素的有效组合，从而实现渐进式技术创新，推动技能型中小企业特色化发展；推动传统资源的数字化转型，加快制造工艺层面的效率提升，推动小微企业内涵式发展。

关键词：数字创新制造业企业高质量发展演化路径