检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

自攻螺钉与拉铆钉混合连接受剪承载性能试验

工程科学与技术 2024年第4期56卷 88-97页

作者：褚云朋伏金蓉钟志豪陈晓强西南科技大学四川绵阳621010 工程材料与结构冲击振动四川省重点实验室四川绵阳621010

为改善自攻螺钉连接的构件在地震作用下易发生拉脱导致结构严重破坏的缺点,提升冷弯薄壁型钢组合墙体抗破坏能力,分析了组合墙体层间连接处的传力机理,针对自攻螺钉的破坏模式,提出拉铆钉与自攻螺钉混合连接。为研究混合连接的抗剪性能... 详细信息

为改善自攻螺钉连接的构件在地震作用下易发生拉脱导致结构严重破坏的缺点,提升冷弯薄壁型钢组合墙体抗破坏能力,分析了组合墙体层间连接处的传力机理,针对自攻螺钉的破坏模式,提出拉铆钉与自攻螺钉混合连接。为研究混合连接的抗剪性能,共进行了48组连接接头抗剪性能试验,包含冷弯薄壁型钢结构常用的5种连接板厚度,不同搭接板厚比(变化范围1.0~2.0),包含纯自攻螺钉连接、纯拉铆钉连接及混合连接的连接方式。观察混合连接的破坏模式,自攻螺钉未发现拉脱破坏,其破坏模式主要表现为:板承压破坏与螺钉倾斜组合破坏、铆钉剪断破坏及板承压与铆钉部分剪断组合破坏3种;相较单一连接方式,混合连接荷载–位移曲线表现出更长的塑性阶段;当板厚比大于1.5且组合板厚小于3.0mm,混合连接的承载力及延性较单一连接增长明显;利用现有计算方法对混合连接的承载力进行累加计算,与试验结果对比,计算结果偏保守。研究发现:混合连接能较好地弥补拉铆钉和自攻螺钉受剪过程中的缺陷,有效改善自攻螺钉拉脱破坏,从而提升连接的承载力及延性;板厚和板厚比是影响混合连接破坏模式及承载力的重要因素,与单一连接相比,板厚比越大,承载力提升越大;排布方式对混合连接的力学性能及破坏机理影响有限;在本文试验工况下,结合混合连接的破坏模式,在现有计算方法的基础上,提出改善后的计算方法,其计算结果更合理。

关键词：拉铆钉连接拉铆钉-螺钉混合连接组合墙体受剪性能抗剪承载力计算方法

维普期刊数据库

面向线状柔性物体的机器人操作研究进展与展望

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人 2024年第5期46卷 623-640页

作者：于铭瑞李翔清华大学自动化系北京100084

线状柔性物体具有强变形特性且模型复杂、个体差异大,使用机器人对其进行自主、灵巧的操作具有极大的挑战。本文对面向线状柔性物体的机器人操作研究进行了系统、详细的梳理和总结。首先,从基础研究角度对线状柔性物体的建模、感知、规... 详细信息

线状柔性物体具有强变形特性且模型复杂、个体差异大,使用机器人对其进行自主、灵巧的操作具有极大的挑战。本文对面向线状柔性物体的机器人操作研究进行了系统、详细的梳理和总结。首先,从基础研究角度对线状柔性物体的建模、感知、规划、控制等基础问题进行了概述,并从应用研究角度对打结、布线、插孔等具体任务进行了整理。之后,对近年来面向线状柔性物体的机器人操作研究发展趋势进行了总结,并对有待进一步探索的热点问题进行了分析和展望。

关键词：机器人操作线状柔性物体灵巧操作

维普期刊数据库

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

安检模式对铁路客站换乘地铁效率的影响

同济大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 252-259页

作者：庄宇李丹瑞同济大学建筑与城市规划学院上海200092

随着新技术涌现和运用,铁路车站客流集散过程中的安检模式对于车站区域步行换乘效率的影响及其空间设计策略,正受到越来越多的关注。运用“MassMotion”软件对出站人流进行模拟,比较了采用“人脸识别无感出站”和“轨道交通安检互认”... 详细信息

随着新技术涌现和运用,铁路车站客流集散过程中的安检模式对于车站区域步行换乘效率的影响及其空间设计策略,正受到越来越多的关注。运用“MassMotion”软件对出站人流进行模拟,比较了采用“人脸识别无感出站”和“轨道交通安检互认”技术前后,对于不同空间节点人流出站情况的非均质影响及交互效应,并基于上述结果建立了出站空间人员压力速查表,为铁路车站前期设计评估提供参考。

关键词：行人模拟换乘效率铁路车站安检流程

维普期刊数据库

基于改进DeepLabV3+的梨树叶片病害分割方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进DeepLabV3+的梨树叶片病害分割方法研究

作者：伏俊塔里木大学

学位级别：硕士

梨树作为一种重要的果树常常受到各种真菌、细菌和病毒的侵害,导致叶片病害的发生。未能及时鉴别病害和控制梨树叶片病害的蔓延,最终可能导致梨树产量和质量下降,对农户经济效益造成不利影响。由于叶片病害管理需求增加,传统的病害检测... 详细信息

梨树作为一种重要的果树常常受到各种真菌、细菌和病毒的侵害,导致叶片病害的发生。未能及时鉴别病害和控制梨树叶片病害的蔓延,最终可能导致梨树产量和质量下降,对农户经济效益造成不利影响。由于叶片病害管理需求增加,传统的病害检测方法通常依赖于人工检查,这不仅耗时耗力,而且容易出现主观误差。因此利用深度学习实现高效且准确的叶片病害分割方法至关重要。本研究以新疆梨树叶片病害图像为研究对象,以DeepLabV3+为基础,传统DeepLabV3+模型在此任务中面临漏分割、错分割、分割精度不高等问题。为解决这些问题,本研究提出一种轻量级的CSF-DeepLabV3+梨树叶片病害分割模型,本文的主要研究工作如下:(1)建立梨树叶片病害数据集:以梨树叶片黑斑病、褐斑病、梨卷叶瘿纹病以及健康叶片为研究对象,并采用数据增强的技术扩展图像数据集,包括对图像进行旋转、调整亮度以及添加噪声等处理。(2)语义分割模型搭建:搭建传统的语义分割模型,包括FCN、Seg Net、PSPNet、DeepLabV3+和CENet,并在相同的实验条件下进行对比实验,选择以DeepLabV3+为基础的模型作为本文研究的基础,为后续模型的训练奠定基础。(3)提出基于CSF-M-DeepLabV3+的梨树叶片病害分割方法:将DeepLabV3+主干网络Xception模块与Mobile Net V2进行对比,并替换Mobile Net V2作为主干网络,以减少模型的计算量和提高分割速度。在ASPP卷积后引入CSF注意力机制,提供模型学习梨树叶片病害的特征,以提升分割精度。优化损失函数,采用交叉熵损失函数和Dice损失的线性组合,全面图像损失和目标区域准确损失计算。经实验结果与分析:本文提出的CSF-M-DeepLabV3+模型在MIo U、m PA、Pr、Recall等指标上均有提升,其中MIo U提高6.87%。该模型对于梨树叶片病害分割有较好的性能,可有效分割出梨树叶片病斑,对梨树叶片病害等级进行评估。本文的研究结果证实改进模型在梨树叶片病斑分割任务中的卓越性能和泛化能力,同时也突显在实际应用中提供的潜在价值。

关键词：梨树叶片病害深度学习语义分割 DeepLabV3+ CSF

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

日光温室羊肚菌高压雾化及环境监测系统研究

日光温室羊肚菌高压雾化及环境监测系统研究

作者：伏俊伟塔里木大学

学位级别：硕士

发展食用菌产业契合生态可持续发展理念,是推动我国农业绿色低碳、高质量发展以及乡村全面振兴的重要战略举措之一。羊肚菌作为食用菌中的珍品,以其独特的口感和丰富的营养备受消费者青睐。在戈壁温室利用黄沙基质栽培羊肚菌可避免与粮... 详细信息

发展食用菌产业契合生态可持续发展理念,是推动我国农业绿色低碳、高质量发展以及乡村全面振兴的重要战略举措之一。羊肚菌作为食用菌中的珍品,以其独特的口感和丰富的营养备受消费者青睐。在戈壁温室利用黄沙基质栽培羊肚菌可避免与粮争地,助力戈壁设施农业发展;但温室羊肚菌生产“两分种,八分管”,各环节对温湿度等环境条件要求严格,目前羊肚菌温室种植尚未应用科学的环境监测技术且温湿度调控能力差,采用地插式微喷技术易引起基质中的沙土飞溅、影响羊肚菌的生长发育,采用滴灌技术达不到空间湿度要求,致使羊肚菌产量和品质无法保证。本文通过实地调研和文献学习,结合黄沙基质栽培模式和温室羊肚菌栽培技术开展羊肚菌日光温室高压雾化及环境监测系统研究,促进温室羊肚菌产业提质增效。主要研究内容与结果如下:（1）通过文献查阅并结合实地调研观测,获取了适宜温室栽培羊肚菌的生长环境条件,包括各生长阶段适宜温湿度范围及光照需求:孢子发芽阶段较适宜温湿度范围分别为10～20℃和80%～85%;菌丝扩散阶段较适宜温湿度范围分别为15～20℃和70%～75%;菌丝团形成阶段较适宜温湿度范围分别为20～25℃和70%～80%;菌盖形成和蘑菇生长阶段较适宜温湿度范围分别为15～25℃和80%～95%;整个生长周期内前三个阶段均不需要光照,第四阶段需要适量光照,但应尽量保持背光,避免阳光直接照射。（2）基于“高压主管+分管雾化喷头悬挂”的总体设计方案,搭建了日光温室羊肚菌高压雾化系统,该系统包括水质过滤器、雾化加压泵、高压管路、雾化喷头、高压智能阀、变频控制柜等多个关键部件;在温室内安装高压主分管及雾化喷头,主管埋设,从南至北悬挂三行间距分别为1.5 m、3 m、3 m、1.5 m的高压分管;预算共计320个雾化喷头交错分布,喷头安装间距为3 m且与羊肚菌种植面安装高度为2 m。基于物联网技术和单片机控制,进行了羊肚菌高压雾化控制系统的设计,STM32F407单片机通过Modbus协议与RS-485通信模块连接,实现雾化加压泵和智能阀门等设备的数据通信和控制;通过MQTT协议与云平台连接,进行远程监控和控制,实现了羊肚菌生长过程中的定量高压雾化。（3）基于NB-Io T物联网技术搭建羊肚菌温室环境监测系统,以“空间截面网格化”方案在温室内合理布设空气温湿度传感器、土壤温湿度传感器、p H传感器、CO2传感器、光照传感器;利用MQTT数据传输协议连接云平台,实时测量温室内的温湿度以及其他环境参数信息,从而完成对羊肚菌温室环境的监测工作;通过云平台存储和管理环境数据,为后续羊肚菌温室种植与智能化调控理论体系提供数据支持。（4）进行羊肚菌高压雾化系统性能试验,调节不同的雾化压力、时间和喷头孔径进行加湿,利用监测系统获取的数据进行对比分析,在5.0 Mpa雾化压力下搭配红宝石2号喷头（孔径0.20 mm）,根据实际需求设置雾化时间可实现较理想的温室内雾化加湿效果;利用环境监测系统获取羊肚菌整个生长周期的温湿度数据,将高压雾化与传统微喷两种加湿调控方式下的相对湿度数据进行对比分析,其平均绝对误差分别为1.93%、2.95%,均方根误差分别为6.84%、12.81%;根据数据分析及实地跟踪观测得知,羊肚菌高压雾化系统在整个生长周期中的加湿调控性能优于传统微喷增湿方式,应用高压雾化系统的温室羊肚菌长势及品质较优。

关键词：高压雾化羊肚菌相对湿度环境监测日光温室

自润滑陶瓷刀具纳米流体微量润滑切削表面完整性研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

自润滑陶瓷刀具纳米流体微量润滑切削表面完整性研究

作者：伏民齐鲁工业大学

学位级别：硕士

机械加工被认为是实现绿色转型的关键环节之一,新型刀具的开发以及辅助加工技术的创新已经成为关键的研究领域。其中,自润滑陶瓷刀具的固体润滑与纳米流体微量润滑的结合使用,已成为实现绿色转型的新方向。本文以芝麻油为基础油,橄榄油... 详细信息

机械加工被认为是实现绿色转型的关键环节之一,新型刀具的开发以及辅助加工技术的创新已经成为关键的研究领域。其中,自润滑陶瓷刀具的固体润滑与纳米流体微量润滑的结合使用,已成为实现绿色转型的新方向。本文以芝麻油为基础油,橄榄油作为对比油,添加不同质量分数的纳米h-BN,利用两步法制备h-BN纳米流体。通过对其粘度、浸润性以及导热性等热物性进行研究,分析添加不同质量分数h-BN的纳米流体热物性的作用机理,为其在自润滑陶瓷刀具纳米流体微量润滑切削加工工件表面完整性提供理论基础。通过研究纳米流体中h-BN纳米颗粒的浓度和粒径对304奥氏体不锈钢车削加工表面完整性的影响,分析了切削温度、切削力、表面粗糙度、摩擦系数、加工硬化能力、表面残余应力和三维表面形貌等。分析结果表明,在相同切削工艺条件下,与干切削相比,添加3wt.%h-BN纳米流体可使刀具前刀面摩擦系数降低38.9%、切削温度降低43.5%以及工件表面粗糙度降低53.8%、表面残余应力降低61.6%、加工硬化程度降低27.5%。此外,二维轮廓和三维表面形貌显示出更平衡的峰谷分布。通过研究纳米流体中不同h-BN粒径对加工工件表面完整性的影响,发现纳米级颗粒更容易渗入刀具与切屑的接触表面,发挥了h-BN减少摩擦磨损的优势,从而提高了304奥氏体不锈钢的加工表面质量。利用课题组研制的自润滑陶瓷刀具AlO/Ti B/GNPs（ATBG）和AN5商用陶瓷刀具对304奥氏体不锈钢进行了正交切削实验。在所选切削工艺参数下,对两种陶瓷刀具加工的工件表面完整性表征分析,发现ATBG自润滑陶瓷刀具在各切削参数下切削加工的工件表面完整性都优于AN5陶瓷刀具。这是因为自润滑陶瓷刀具内在的固体润滑剂在切削过程中析出,在刀-屑接触区域形成了一层固体自润滑膜,使刀具表面与工件表面之间不再直接接触,从而降低了摩擦系数,减小了切削力,提高了工件加工表面质量。在纳米流体微量润滑（NMQL）条件下,对两种陶瓷刀具加工的工件表面完整性进行分析,发现工件表面完整性更为优异,其原因为纳米流体中h-BN颗粒发挥了滚动效应和微球效应,芝麻油在刀-屑接触区也形成了润滑油膜,从而降低了摩擦系数,减小了切削力,提高了加工表面质量。通过进一步分析在h-BN纳米流体下ATBG自润滑陶瓷刀具切削304奥氏体不锈钢的前刀面能谱,发现当固体润滑剂和纳米流体在加工区共存时,固体润滑剂可以在机械作用下进入加工区并与切屑接触,起到了一定程度的支撑和润滑。GNPs固体润滑、h-BN纳米颗粒的滚动效应和微球效应以及油膜润滑的综合作用,有效减小切削力和摩擦系数,降低了摩擦热的产生,显著提高了工件加工表面质量,从而提高了已加工表面的完整性。

关键词：纳米流体微量润滑自润滑陶瓷刀具切削加工表面完整性

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

毛刷辊式红花采收装置的设计与试验

毛刷辊式红花采收装置的设计与试验

作者：燕东伏山东农业大学

学位级别：硕士

机插水稻高播量育苗丰产优质技术途径及其配套栽培技术

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

机插水稻高播量育苗丰产优质技术途径及其配套栽培技术

作者：伏桐扬州大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

超低碳IF钢炼钢氧化物夹杂控制工艺

炼钢 2024年

作者：陈利杨柳杜国利韦瑞宝陈永金刘崇林柳州钢铁股份有限公司转炉炼钢厂柳州钢铁集团公司科技质量中心

为提高超低碳IF钢连铸可浇性和洁净度，开展了转炉底吹工艺优化、终点碳氧含量控制、顶渣改质、真空高效深脱碳技术和连铸保护浇铸工艺试验研究。结果表明：采用环缝式风口替代原有毛细管式透气砖底吹，转炉后期单管底吹强度0.086 m3/（... 详细信息

为提高超低碳IF钢连铸可浇性和洁净度，开展了转炉底吹工艺优化、终点碳氧含量控制、顶渣改质、真空高效深脱碳技术和连铸保护浇铸工艺试验研究。结果表明：采用环缝式风口替代原有毛细管式透气砖底吹，转炉后期单管底吹强度0.086 m3/（t min），搅拌能0.40W/t，能显著提高吹炼后期搅拌能力，转炉终点钢水平均碳氧积达0.002 09。通过RH快速抽真空至极限真空度，3～5min强制吹氧和8～12min极限真空度下脱碳效率最高。降低真空脱碳后钢水残余氧含量、优化钢包顶渣成分，可显著减少Al2O3夹杂物的产生，促进顶渣对夹杂物的吸附和溶解，配合连铸保护浇铸，钢水可浇性和氧化物夹杂控制水平明显提升。

关键词：超低碳IF钢夹杂物可浇性全氧