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基于波动控制的直升机吊挂鲁棒减摆技术

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1629-1638页

作者：李红宏韩艳铧南京航空航天大学航天学院南京211106

直升机在运输重型货物从平飞到悬停的机动过程中,会产生许多稳定性问题,减小吊挂摆角幅度具有重要意义。基于波动控制的方法为直升机吊挂系统设计一种减摆控制器;采用拉格朗日分析力学法,建立直升机吊挂耦合系统四自由度非线性纵向运动... 详细信息

直升机在运输重型货物从平飞到悬停的机动过程中,会产生许多稳定性问题,减小吊挂摆角幅度具有重要意义。基于波动控制的方法为直升机吊挂系统设计一种减摆控制器;采用拉格朗日分析力学法,建立直升机吊挂耦合系统四自由度非线性纵向运动模型,采用小扰动的方法在平衡点处对所建模型进行线性化;在此基础上,基于特征值配置法设计状态反馈控制器;设计波动控制器来减小摆角控制具有良好的动态性能和稳态性能。在仿真中对吊挂载荷质量进行拉偏,证明所设计波动控制器具有较强的鲁棒性,结果表明:所设计波动控制器有效。

关键词：直升机吊挂系统动力学模型状态反馈波动控制减摆控制器

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铝锰钪锆选区激光熔化成形过程介观尺度数值模拟

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中国机械工程 2024年

作者：李新宇周永铧合肥工业大学机械工程学院合肥工业大学机电产品低碳循环利用技术与装备安徽省重点实验室合肥工业大学机械工业绿色设计与制造重点实验室

选区激光熔化（Selective Laser Melting ，SLM）制造零件的微观结构和缺陷与SLM单/双熔道成形质量密切相关，实验方法难以在介观尺度下解释物理现象复杂的熔道成形规律。以铝锰钪锆合金为成形材料，建立SLM介观尺度下的单/双熔道数值... 详细信息

选区激光熔化（Selective Laser Melting ，SLM）制造零件的微观结构和缺陷与SLM单/双熔道成形质量密切相关，实验方法难以在介观尺度下解释物理现象复杂的熔道成形规律。以铝锰钪锆合金为成形材料，建立SLM介观尺度下的单/双熔道数值模型，完成SLM单/双熔道成形实验并验证模型的准确性。借助数值模型研究SLM熔池演变的基本规律；研究在200 W至400 W的激光功率下，单熔道形貌、熔池温度与熔池尺寸等熔池特征随激光功率的变化规律，激光功率为360 W、扫描速度为1.0 m·s-1时，单熔道成形质量最好；研究在360 W的激光功率，1.0 m·s-1的扫描速度下，扫描间距为60 μm、80 μm和120 μm 时双熔道搭接行为、双熔道形貌演变规律，扫描间距为80 μm时双熔道成形质量好，成形效率高；结合多熔道SLM成形实验筛选出合适的体积能量密度（VED），在107～139 J/mm3的VED范围内，成形熔道连续、光滑。借助模型可初步预测关键工艺参数，减少工艺参数优化成本。

关键词：选区激光熔化铝锰钪锆合金数值模拟体积能量密度熔池

通信带宽受限下分布式MIMO雷达联合检测算法

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通信带宽受限下分布式MIMO雷达联合检测算法

作者：彭铧电子科技大学

学位级别：硕士

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人格特征对驾驶人驾驶行为的影响研究

中国安全科学学报 2024年第2期34卷 117-123页

作者：牛玥铧聂百胜中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院北京100083 重庆大学煤矿灾害动力学与控制全国重点实验室重庆400044 重庆大学资源与安全学院重庆400044

为了解驾驶人不安全驾驶行为背后的人格特征影响因素,回顾自2000年以来国内外人格特征与驾驶行为关系的相关研究,采用系统评价和Meta分析的优先报告项目(PRISMA)标准在国内外知名数据库检索到17688篇文献,剔除重复文献3160篇、不相关文... 详细信息

为了解驾驶人不安全驾驶行为背后的人格特征影响因素,回顾自2000年以来国内外人格特征与驾驶行为关系的相关研究,采用系统评价和Meta分析的优先报告项目(PRISMA)标准在国内外知名数据库检索到17688篇文献,剔除重复文献3160篇、不相关文献14263篇、非优秀文献198篇,最终将67篇优秀文献纳入研究,归纳并梳理文献中不同人格特征与不安全驾驶行为的关系。结果表明:大五人格的5个人格维度与驾驶行为的关系研究结果均存在不一致;感觉寻求和冲动性各自均为不安全驾驶行为的优秀预测因子,但相较之下后者的预测能力更强;驾驶愤怒对不安全驾驶行为的直接预测能力不强;无规范感、特质焦虑、利他及自恋对均不安全驾驶行为有不同程度的影响,但相关研究较少;依恋、特质情商、集体主义和异常人格特质等人格特征受关注较少,需要更多检验;中国人样本的一些研究结果与多数研究结果存在不一致,需开展跨文化研究。

关键词：人格特征驾驶人驾驶行为大五人格感觉寻求驾驶愤怒

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GH石化销售公司发展战略研究

GH石化销售公司发展战略研究

作者：王誉铧广西大学

学位级别：硕士

三种有机-无机复合耐磨超疏水涂层的制备及性能研究

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三种有机-无机复合耐磨超疏水涂层的制备及性能研究

作者：周煜铧中北大学

学位级别：硕士

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新自然主义导向下南宁市草本种植研究

新自然主义导向下南宁市草本种植研究

作者：李清铧广西大学

学位级别：硕士

斜拉桥健康监测数据关联性分析及评价方法研究

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斜拉桥健康监测数据关联性分析及评价方法研究

作者：邓棕铧重庆交通大学

学位级别：硕士

斜拉桥等大跨径桥梁往往是高速公路及城市交通运输网络的关键节点,保证其安全运行对我国社会和经济的发展至关重要。常规的桥梁检测检查难以及时反映桥梁的整体安全状况,为更好地监控桥梁状态,许多斜拉桥已安装了健康监测系统。面对传... 详细信息

斜拉桥等大跨径桥梁往往是高速公路及城市交通运输网络的关键节点,保证其安全运行对我国社会和经济的发展至关重要。常规的桥梁检测检查难以及时反映桥梁的整体安全状况,为更好地监控桥梁状态,许多斜拉桥已安装了健康监测系统。面对传感器长期监测所采集的海量数据,需采用有效的数据处理方法对数据的内涵、规律性及关联性进行分析和利用,才能发挥其潜在价值。本文以某混凝土斜拉桥为研究对象,从数理统计、信号处理、数值模拟等方面,对理论模拟和实测数据进行关联性分析,基于传感器数据的关联类别,提出了多传感器数据之间的关联性评价方法。主要研究内容与结论如下:(1)总结了国内外桥梁健康监测系统以及监测数据处理的发展现状;根据监测数据的特点,提出从时域、频域角度来对监测数据更全面的理解;对异常数据、缺失数据、数据平滑及数据标准化等数据预处理,提出了对应的处理方法,并将以上数据处理方法运用到实测数据分析中。(2)基于有限元计算,分析了温度、汽车等作用及拉索损伤对结构响应监测量的影响,结果表明:温度、汽车荷载对中跨跨中截面的应力、挠度变化影响较大,监测中应着重关注其响应变化;温度作用下,边、主跨长索区域及主塔附近短索区域的索力变化相对较大。探讨了斜拉桥主梁、拉索及桥塔变形之间的相互关联,对拉索损伤模拟发现,监测数据对拉索部分锈蚀或断丝引起的结构响应变化不敏感;短索断裂引起的桥梁结构响应变化较小,为可控的局部损伤,而长索断裂对桥梁的影响显著,因此,较长索应作为重点关注及监测的对象。(3)基于监测数据,分析了混凝土主梁结构温度与大气温度存在时滞效应;研究了主梁挠度、塔顶偏位、梁端纵向位移与温度作用之间的关联,表明它们之间有显著的线性相关性。分析了边、主跨长索的实测索力数据规律,发现索力受风、汽车等活荷载影响较大;但在24小时的时间尺度上,索力与温度变化大致表现为负相关。基于监测数据的时间多尺度特性,提出基于小波变换多尺度分离温度效应的方法,研究了温度效应下,主梁挠度在不同空间位置上有较好的关联性;而温度对梁端位移的影响相对于温度对塔顶纵向位移的影响存在时间滞后。(4)分析了桥梁结构和传感器测点之间存在的多种关联类型,并基于传感器监测数据的定性分析,提出引入统计相关和灰色关联理论来评价传感器数据之间的关联性。以实测数据为例,验证了两种关联度计算方法的有效性。

关键词：混凝土斜拉桥健康监测数据温度效应关联分析关联度

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面向社交网络的跨模态情感分析方法研究

面向社交网络的跨模态情感分析方法研究

作者：祁铧颖河北经贸大学

学位级别：硕士

随着智能设备的不断更新迭代,越来越多的人们选择在类似于微博、B站和抖音等社交网络平台上以文本、图像、短视频等形式发表个人观点并参与讨论社会热点事件。这些数据中存在大量的用户情感状态信息,有效的收集这些情感信息并加以分析,... 详细信息

随着智能设备的不断更新迭代,越来越多的人们选择在类似于微博、B站和抖音等社交网络平台上以文本、图像、短视频等形式发表个人观点并参与讨论社会热点事件。这些数据中存在大量的用户情感状态信息,有效的收集这些情感信息并加以分析,可以从侧面了解用户的观点、态度与情绪,并为舆论引导、服务推荐等应用提供新的研究角度。跨模态融合的核心任务在于跨模态关系抽取和联合特征学习。相比于多模态融合特征,跨模态融合特征更加全面、准确、精简。目前获取不同模态之间的交互语义依旧是跨模态情感分析的难点。面向社交网络的跨模态情感分析方法研究,主要工作如下:(1)针对面向视频进行情感分析的研究较少,本文结合文本、视频两种模态数据,提出一种基于多层注意力机制的跨模态自适应融合的情感分析模型(Multi-level Attention Cross-modal Self-adaptive Fusion,MACSF)。首先,将提取到的文本与视频特征在多头层次注意(Multi-head Hierarchical Attention,MHA)下跨模态分层融合两次,得到具有交互语义的二次融合特征。其次,将文本特征和二次融合的特征通过自适应跨模态集成得到最终融合特征。最后,将融合特征输入多层感知机和Softmax函数得到情感分析结果。在公开数据集MOSI和MOSEI上实验验证,MACSF模型能够有效获取跨模态之间的交互信息,提升情感分析准确度。(2)针对非对齐数据序列之间存在长期的时间依赖性,本文提出一种在非对齐数据场景下基于特征增强技术的文本、视频跨模态融合的情感分析模型(Unaligned Scene Based on Feature Enhancement Technology,UA-BFET)。首先,将获取的具有相互作用的跨模态融合特征作用于双向门控循环网络(Bi-directional Gated-Recurrent Unit,Bi-GRU)的下一时间步的单模态特征提取过程中,使渐进增强的单模态特征和跨模态融合特征不断相互补充。其次,将增强后的跨模态融合特征联合抽取出的文本、视频单模态特征通过典型相关分析,输入到全连接层和Softmax函数进行情感分析。在公开非对齐数据集MOSI和MOSEI上验证,发现减少单模态特征的损失有助于提高情感分析的准确度。(3)针对细粒度跨模态情感分析任务中不同模态间的匹配问题,本文提出一种基于层次跨模态Pre-LN Transformer交互的方面级情感分析模型(Hierarchical Cross-Modal Pre-LN Transformer Interaction,HCMI-PLNT)。该模型首先从图像中提取形容词-名词对获取图像的高层语义特征,其次利用层次跨模态Pre-LN Transformer交互模块捕获方面与文本、方面与图像和文本与图像之间的双向深层交互关系,减少图像与文本多个方面跨模态交互中的错误注意或注意缺失问题。在此基础上,通过设计自适应跨模态集成方法解决图像缺失或图文不匹配的问题。在公开数据集TWITTER-15和TWITTER-17上进行实验,证明HCMI-PLNT模型能够有效增强图文方面级情感分析的效果。

关键词：情感分析跨模态融合注意力机制方面级情感分析