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具有双摆效应的三维天车负载摆动控制

计算机集成制造系统 2024年

作者：王守瑞靳伍银兰州理工大学机电工程学院

为增强具有双摆效应的三维天车系统定位精度和负载摆动抑制性能，提出一种预设性能与滑模控制相结合的预设性能滑模控制策略。基于三维天车双摆系统动力学模型构建系统状态空间方程，引入预设性能函数定量约束系统误差的瞬态和稳态响应... 详细信息

为增强具有双摆效应的三维天车系统定位精度和负载摆动抑制性能，提出一种预设性能与滑模控制相结合的预设性能滑模控制策略。基于三维天车双摆系统动力学模型构建系统状态空间方程，引入预设性能函数定量约束系统误差的瞬态和稳态响应过程，针对受约束误差构造两层终端滑模面并设计终端滑模控制器，采用Lyapunov稳定性理论证明了所提控制策略的有界性和闭环系统的稳定性。仿真和实验结果表明：提出的控制策略有效改善了天车系统的定位精度和负载摆动抑制性能，系统误差始终处于预定的约束范围内，控制器具有良好的鲁棒性。

关键词：三维天车系统欠驱动系统双摆效应预设性能终端滑模控制

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燃料电池废热驱动弹热制冷装置性能分析

汽车工程 2024年第4期46卷 662-668页

作者：彭钰祥余庆华敖瑞颜伏伍武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心武汉430070

热驱动弹热制冷是利用形状记忆合金被加热变形来驱动弹热材料相变从而产生制冷效应的新型固态制冷技术。本文设计了一种将弹热制冷装置与燃料电池相结合的组合系统,利用燃料电池产生的废热来驱动弹热制冷装置,以提高能量利用效率,并产... 详细信息

热驱动弹热制冷是利用形状记忆合金被加热变形来驱动弹热材料相变从而产生制冷效应的新型固态制冷技术。本文设计了一种将弹热制冷装置与燃料电池相结合的组合系统,利用燃料电池产生的废热来驱动弹热制冷装置,以提高能量利用效率,并产生制冷效果。基于燃料电池和弹热制冷的工作原理,采用Simulink建立了全系统动态耦合仿真模型,研究了组合系统的动态工作特性,并分析了运行参数对系统性能的影响规律。结果表明:增加弹热制冷装置能提高整个系统的能量利用效率,电堆工作温度为80℃时该系统可产生1.76 kW的制冷功率,调整电堆工作压强至2.5 atm可最大化系统的综合输出功率和运行效率,电堆电流密度对组合系统的输出功率和运行效率呈现相反的影响趋势。

关键词：质子交换膜燃料电池弹热制冷废热回收

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非周期性瓦片在有限视场相控阵中的应用

雷达科学与技术 2024年

作者：强云飞汪伟伍瑞新方小川中国电子科技集团公司第三十八研究所南京大学安徽省天线与微波工程实验室伦敦玛丽女王大学

本文提出了一种基于非周期瓦片（又称“Einstein”瓦片）的天线阵面密铺方法。由于非周期瓦片结构具有天然的非对称性，可以有效抑制大间距稀疏阵面的栅瓣电平。该天线阵面布局的显著优势在于，仅凭一种非周期瓦片便能实现平面阵列的无... 详细信息

本文提出了一种基于非周期瓦片（又称“Einstein”瓦片）的天线阵面密铺方法。由于非周期瓦片结构具有天然的非对称性，可以有效抑制大间距稀疏阵面的栅瓣电平。该天线阵面布局的显著优势在于，仅凭一种非周期瓦片便能实现平面阵列的无交叠、无间隙拼接，且无需依赖复杂的优化算法即可实现密铺布局。相比之下，传统周期瓦片的布局通常需要借助复杂的优化算法，这使得本文提出的方法在降低优化成本方面具备明显优势。此外，只需对瓦片内少数天线单元的位置进行优化，即可获得优异的栅瓣抑制效果。对于有限视场扫描雷达而言，本文提出的阵面布局方法极具吸引力。文中详细描述了天线阵面的布局方案及栅瓣抑制度，并通过仿真计算验证了该方法的可行性。

关键词：非周期瓦片栅瓣抑制有限视场相控阵天线

2型转谷氨酰胺酶对人胶质母细胞瘤细胞U251放射敏感性的影响

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辐射防护 2024年第5期44卷 537-545页

作者：蓝瑞隆伍兵王锃福建医科大学附属第一医院中心实验室放射生物福建省高等学校重点实验室福建省肿瘤精准诊疗重点实验室福建医科大学附属第一医院滨海院区国家区域医疗中心福州350005

为探讨2型转谷氨酰胺酶(transglutaminase 2,TG2)对胶质母细胞瘤(glioblastoma,GBM)放射敏感性的影响。通过生信分析TG2表达与胶质瘤病人预后的关系,并分析了其在GBM放射抵抗细胞株U251中的水平;瞬时转染得到TG2过表达细胞(U251-TG2)或... 详细信息

为探讨2型转谷氨酰胺酶(transglutaminase 2,TG2)对胶质母细胞瘤(glioblastoma,GBM)放射敏感性的影响。通过生信分析TG2表达与胶质瘤病人预后的关系,并分析了其在GBM放射抵抗细胞株U251中的水平;瞬时转染得到TG2过表达细胞(U251-TG2)或空载细胞(U251-EV);CCK8法绘制生长曲线;transwell检测细胞迁移能力;不同剂量X射线照射后,检测细胞克隆形成能力、ROS水平;并通过免疫荧光检测γ-H2AX水平;Western blot检测自噬关键分子Beclin-1、LC3及mTOR磷酸化水平。结果显示,TG2高表达胶质瘤患者具有更差的无进展间隔期及总生存期,TG2在放射抵抗型U251中的表达显著高于野生型U251;U251-TG2细胞增殖能力高于U251-EV,且前者迁移能力高于后者;经X射线照射后,U251-TG2细胞克隆形成率高于U251-EV,前者ROS水平及γ-H2AX荧光焦点数均低于后者;自噬关键蛋白Beclin-1及自噬活性指标LC3-Ⅱ/Ⅰ比值在U251-TG2的水平均高于U251-EV,且前者mTOR磷酸化水平低于后者。实验结果证明,X射线照射后,TG2可能通过抑制mTOR磷酸化的方式促进自噬,进而降低GBM细胞U251的放射敏感性。

关键词：胶质母细胞瘤 2型转谷氨酰胺酶放射敏感性

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激励参数对Q235钢增量磁导率蝶形图的影响研究

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机械工程学报 2024年第2期60卷 27-35页

作者：涂洪铭伍剑波柯瑞夏慧陈笑天 MACIEJ Roskosz 四川大学机械工程学院成都610065 AGH科技大学机械工程与机器人学院波兰克拉科夫30-059

增量磁导率检测法是一种新型电磁无损检测方法,能够实现对铁磁性材料多种特性的定量或定性检测与评估。由于增量磁导率信号特征值容易受电磁影响,不同的激励条件会影响其最终评价的结果,且尚未有研究分析激励参数对增量磁导率蝶形图的... 详细信息

增量磁导率检测法是一种新型电磁无损检测方法,能够实现对铁磁性材料多种特性的定量或定性检测与评估。由于增量磁导率信号特征值容易受电磁影响,不同的激励条件会影响其最终评价的结果,且尚未有研究分析激励参数对增量磁导率蝶形图的影响。通过多种激励参数变化下的增量磁导率检测方法试验,分析高频/低频磁化的频率、强度、叠加方向以及提离效应带来的影响,探究不同激励参数下增量磁导率的变化规律,结果表明高频/低频磁场强度、频率、方向以及提离对增量磁导率信号及其蝶形图的特征值影响程度各不相同,为增量磁导率检测法的信号分析和工业应用奠定理论基础。

关键词：无损检测增量磁导率激励参数矫顽力

珠江河口地表水锰氧化物对磷的“载-卸”作用

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环境科学 2024年第1期45卷 173-180页

作者：李睿梁作兵伍祺瑞杨晨晨田帝高磊陈建耀中山大学地理科学与规划学院广州510275 中国科学院华南植物园退化生态系统植被恢复与管理重点实验室广州510650

地表径流输送的磷在河口水环境营养结构平衡和初级生产力调节中起到了关键作用.通过测定不同季节珠江下游及河口地表水阴阳离子、总磷及其形态、颗粒态铁(PFe)、颗粒态锰(PMn)和颗粒态铝(PAl)等理化性质,探究咸-淡水交互区内磷的时空分... 详细信息

地表径流输送的磷在河口水环境营养结构平衡和初级生产力调节中起到了关键作用.通过测定不同季节珠江下游及河口地表水阴阳离子、总磷及其形态、颗粒态铁(PFe)、颗粒态锰(PMn)和颗粒态铝(PAl)等理化性质,探究咸-淡水交互区内磷的时空分布特征,并识别控制磷迁移转化的关键因素.结果表明,ρ(TP)(28.88~233.68μg·L^(-1))受到沉降和稀释作用随盐度升高呈下降趋势,且占比大小为:溶解态无机磷(DIP,37.3%)>颗粒态无机磷(PIP,22.7%)>溶解态有机磷(DOP,21.0%)>颗粒态有机磷(POP,19.0%).PIP与PFe、PMn和PAl有显著(P<0.05)的共迁移相关关系,水体盐度的升高促进了悬浮颗粒态无机磷的解吸,且该过程主要发生在咸-淡水界面附近.无机磷的固-液分配系数(K_(d))与盐度间的显著正相关关系(P<0.001)表明,高盐度水域PIP主要以更稳定的结合形态存在.K_(d)与PMn的显著正相关关系(P<0.01)证明了Mn氧化物对磷的“载-卸”作用:从淡水环境中吸附携载无机磷,迁移至高盐度水体释放.

关键词：咸-淡水交互区盐度梯度磷赋存形态迁移转化

探究《电工技术基础与实训》课程数字资源库建设与应用

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家电维修 2024年第10期 44-46页

作者：伍瑞君佛山市禅城区技工学校广东省佛山市528000

本文结合我国职业教育的特点,概述数字资源建设在职业教育中的核心价值,提出数字资源建设的主要目标,分析数字资源建设过程中需要注意的问题,包括资源内容的准确性、实用性和互动性等;根据实际情况分析资源库建设过程中的注意问题,详细... 详细信息

本文结合我国职业教育的特点,概述数字资源建设在职业教育中的核心价值,提出数字资源建设的主要目标,分析数字资源建设过程中需要注意的问题,包括资源内容的准确性、实用性和互动性等;根据实际情况分析资源库建设过程中的注意问题,详细分析该课程的数字资源建设的实施与应用,阐述《电工技术基础与实训》数字资源建设的具体实施步骤,包括资源开发、平台搭建、资源推广和持续更新等关键环节;展望数字资源建设在未来的发展趋势。通过本文的研究,希望能为职业教育的数字化转型提供有益的参考。

关键词：电工技术数字资源库建设应用

“双减”背景下小学第三学段数学分层作业的设计与应用研究

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林区教学 2024年第9期 116-120页

作者：伍瑞绍兴文理学院浙江绍兴312000

2021年中共中央办公厅、国务院办公厅印发的《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》,从国家层面上解决学生繁重的课业负担,要求减轻作业的数量和完成作业所需的时长,提高作业的质量,并鼓励教师设计符合学生差... 详细信息

2021年中共中央办公厅、国务院办公厅印发的《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》,从国家层面上解决学生繁重的课业负担,要求减轻作业的数量和完成作业所需的时长,提高作业的质量,并鼓励教师设计符合学生差异的个性化作业、布置分层弹性作业。在“双减”背景下,以学生的发展为主线,从分析当前小学数学作业布置的问题入手,立足分层作业设计的基本原则,对小学第三学段数学作业的设计进行研究,并提出相应的优化策略,期望在激发学生学习兴趣的同时减轻学生负担。

关键词：双减第三学段小学数学分层作业

基于双重滑模观测器的MMC开关管开路故障诊断与定位策略

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电力系统自动化 2024年第14期48卷 147-156页

作者：白志红蒋守赞郭咏春浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027

作为柔性直流输电系统的核心设备,模块化多电平换流器(MMC)由于子模块数量多,发生故障的概率也较高。文中分析了基于子模块电容电压滑模观测器的MMC开关管开路故障检测及定位时间问题,通过对所有子模块电容电压进行分组形成新的观测子单... 详细信息

作为柔性直流输电系统的核心设备,模块化多电平换流器(MMC)由于子模块数量多,发生故障的概率也较高。文中分析了基于子模块电容电压滑模观测器的MMC开关管开路故障检测及定位时间问题,通过对所有子模块电容电压进行分组形成新的观测子单元,提出了一种基于子单元电压滑模观测器与桥臂电流滑模观测器的故障交叉诊断与定位方法,实现了单子模块故障时的精确定位。在此基础上,通过对观测子单元进行重构进一步实现了多管开路故障诊断以及故障开关管的精确定位。最后,通过在MATLAB/Simulink中搭建相关仿真模型,验证了所提方法的可行性。

关键词：柔性直流输电模块化多电平换流器故障诊断故障定位滑模观测器