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考虑连杆和关节柔性的工业机器人大臂静动态性能优化

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农业机械学报 2024年第7期55卷 449-458页

作者：肖正明段俊杰周川余世科伍星昆明理工大学机电工程学院云南省先进装备智能制造技术重点实验室中国船舶第七〇五研究所昆明分部

为提高工业机器人整体性能，减小其静动态性能误差，提出一种综合考虑工业机器人连杆和关节柔性的拓扑优化方法。将机器人动力学与拓扑优化相结合，以变密度法(Solid isotropic material with penalization, SIMP)为基础，通过线性加权... 详细信息

为提高工业机器人整体性能，减小其静动态性能误差，提出一种综合考虑工业机器人连杆和关节柔性的拓扑优化方法。将机器人动力学与拓扑优化相结合，以变密度法(Solid isotropic material with penalization, SIMP)为基础，通过线性加权和法建立工业机器人大臂的多目标拓扑优化函数模型，基于柔性多体动力学理论，利用有限元软件和多体动力学软件建立含关节、连杆柔性的机器人刚柔耦合动力学仿真模型，获得机器人在极限工况下大臂载荷谱，最后，利用层次分析法确定优化目标函数中各子目标的权重系数，并对函数进行求解。优化结果显示，优化后机器人大臂刚度和固有频率都得到提高，并且质量下降18.71%。通过虚拟样机技术重构机器人模型，并对其整体进行分析，结果表明，最大负载作用下，机器人最大变形量从0.208 mm降至0.188 mm,静态变形量误差减小9.62%;动态定位误差从0.777 mm降至0.687 mm,定位精度提高11.58%。上述拓扑优化方法为提升工业机器人整体静动态性能提供了有效的理论参考。

关键词：工业机器人静动态性能拓扑优化刚柔耦合动力学层次分析法定位精度

三维声强与振速波束形成结合的声源识别方法研究

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机械科学与技术 2024年第2期43卷 291-296页

作者：方夫民柳小勤伍星郭祥昆明理工大学机电工程学院昆明650500 云南省先进装备智能制造技术重点实验室昆明650500

针对难以准确分离同频率双声源及计算声功率值的问题,提出三维声强矢量与质点振速的常规波束形成技术结合的声源识别方法,应用于同频率双声源的定位与声功率分离中。利用三维声强矢量特性求解各探头中心处质点振速与声强值;将质点振速... 详细信息

针对难以准确分离同频率双声源及计算声功率值的问题,提出三维声强矢量与质点振速的常规波束形成技术结合的声源识别方法,应用于同频率双声源的定位与声功率分离中。利用三维声强矢量特性求解各探头中心处质点振速与声强值;将质点振速引入常规波束形成对各声源定位;将定位结果代入三维声强矢量分解法中,构建声强、声功率的非线性方程组,求解得各声源声功率值。在半消声室内进行实验,实验结果表明:质点振速波束形成的声源定位方法可行,三维声强矢量方程组求解各声源声功率值误差在5%以内。

关键词：质点振速三维声强波束形成声功率

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中药封包疗法联合整脊推拿治疗CRS的临床疗效研究

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辽宁中医杂志 2024年

作者：李明李育凡崔浩王水元刘伍星洪湖市人民医院康复科

目的：探讨中药封包疗法联合整脊推拿治疗神经根型颈椎病（CRS）的效果及对颈椎活动度、疼痛情况的影响。方法：选取我院2020年1月～2023年5月收治的CRS患者患者128例，按照均等随机单盲分为对照组和实验组，各64例，两组均接受常规治... 详细信息

目的：探讨中药封包疗法联合整脊推拿治疗神经根型颈椎病（CRS）的效果及对颈椎活动度、疼痛情况的影响。方法：选取我院2020年1月～2023年5月收治的CRS患者患者128例，按照均等随机单盲分为对照组和实验组，各64例，两组均接受常规治疗，对照组在常规治疗基础上采用整脊推拿法进行治疗，实验组在对照组基础上联合中药封包疗法治疗，对比两组治疗前后中医证候积分、颈椎功能障碍指数[颈椎功能障碍指数量表（NDI）]、疼痛程度[疼痛视觉模拟评分（VAS）]、颈椎活动度与生理曲度及生活质量[生活质量评分表（QOL-30）]。结果：治疗前两组各中医证候积分、NDI、VAS、QOL-30评分、颈椎活动度及生理曲度比较均无统计学意义（P＞0.05）；治疗后，两组各中医证候积分、NDI及VAS均显著降低，且实验组低于对照组（P＜0.05）；治疗后，两组颈椎活动度、生理曲度及QOL-30评分显著升高，且实验组显著高于对照组（P＜0.05）。结论：采用中药封包疗法联合整脊推拿治疗CRS，可有效改善临床症状，缓解颈部疼痛，促进颈椎活动度及生理曲度恢复，对提升患者生活质量有利。

关键词：中药封包疗法整脊推拿神经根型颈椎病颈椎活动度疼痛视觉模拟评分

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考虑柔性工业机器人大臂静动态性能优化

农业机械学报 2024年

作者：肖正明段俊杰周川余世科伍星昆明理工大学机电工程学院云南省先进装备智能制造技术重点实验室中国船舶第七〇五研究所昆明分部

为提高工业机器人整体性能，减小其静动态性能误差，提出一种综合考虑工业机器人连杆和关节柔性的拓扑优化方法。将机器人动力学与拓扑优化相结合，以变密度法(Solid isotropic material with penalization，SIMP)为基础，通过线性加权... 详细信息

为提高工业机器人整体性能，减小其静动态性能误差，提出一种综合考虑工业机器人连杆和关节柔性的拓扑优化方法。将机器人动力学与拓扑优化相结合，以变密度法(Solid isotropic material with penalization，SIMP)为基础，通过线性加权和法建立工业机器人大臂的多目标拓扑优化函数模型，基于柔性多体动力学理论，利用有限元软件和多体动力学软件建立含关节、连杆柔性的机器人刚柔耦合动力学仿真模型，获得机器人在极限工况下大臂的载荷谱，最后，利用层次分析法确定优化目标函数中各子目标的权重系数，并对函数进行求解。优化结果显示，优化后机器人大臂刚度和固有频率都得到提高，并且质量下降18.71%。通过虚拟样机技术重构机器人模型，并对其整体进行分析，结果表明，最大负载作用下，机器人最大变形位移从0.208mm降至0.188mm，静态变形误差减小9.62%；动态定位误差从0.777mm降至0.687mm，定位精度提高11.58%。上述拓扑优化方法为提升工业机器人整体静动态性能提供了有效的理论参考。

关键词：工业机器人静动态性能拓扑优化刚柔耦合动力学层次分析法定位精度

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高密度磁盘性能优化技术研究综述

电子学报 2024年第5期52卷 1759-1782页

作者：伍卫国张驰于芳星聂世强李孟涵牛洁西安交通大学计算机科学与技术学院陕西西安710000

在当今数字化时代,海量数据的生成和积累呈现出爆炸式增长的趋势,因此对存储容量的需求急速上升.传统磁记录磁盘CMR因其高容量和低成本而被视为解决海量数据存储的首选.然而,由于超顺磁效应的制约,CMR(Conventional Magnetic Recording... 详细信息

在当今数字化时代,海量数据的生成和积累呈现出爆炸式增长的趋势,因此对存储容量的需求急速上升.传统磁记录磁盘CMR因其高容量和低成本而被视为解决海量数据存储的首选.然而,由于超顺磁效应的制约,CMR(Conventional Magnetic Recording)磁盘面密度的提升已触及极限.为了突破这一限制,叠瓦式磁记录技术SMR(Shingled Magnetic Recording)应运而生.基于传统硬盘架构,该技术以重叠磁道的方式,显著提升了磁盘面密度.但SMR磁盘在处理随机写时,会产生不可预测的写放大效应,从而严重影响I/O性能.为解决这一问题,业界随即提出了交错式磁记录技术IMR(Interlaced Magnetic Recording),利用优化的磁道布局和热辅助磁记录技术,有效实现了存储容量与性能的平衡.本文首先详细介绍了SMR和IMR的技术原理和磁盘类型,并量化分析了影响设备I/O性能的关键问题.然后,重点介绍了设备级优化方案,分析并总结了不同策略的优缺点与优化目标.接着,概述了面向设备的系统级和应用级设计方案,如文件系统、独立磁盘阵列技术和数据库等.最后讨论了在未来优化SMR磁盘和IMR磁盘性能可能的研究方向.

关键词：超顺磁效应叠瓦式磁记录交错式磁记录磁道布局写干扰写放大

时频短时集中变换方法在变工况轴承脊线提取中的应用

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振动与冲击 2024年第13期43卷 106-114,133页

作者：蒋逸心周俊伍星刘韬刘畅昆明理工大学机电工程学院昆明650500 云南省先进装备智能制造技术重点实验室昆明650500

时变转速工况下的轴承故障诊断分析方法大多是基于主轴转速的阶次跟踪方法,但由于设计、成本等原因,转速计广泛应用受限。而基于时频脊线提取的阶次分析不依赖转速计可直接进行分析,但目前脊线提取存在提取精度较差以及提取流程效率较... 详细信息

时变转速工况下的轴承故障诊断分析方法大多是基于主轴转速的阶次跟踪方法,但由于设计、成本等原因,转速计广泛应用受限。而基于时频脊线提取的阶次分析不依赖转速计可直接进行分析,但目前脊线提取存在提取精度较差以及提取流程效率较低等问题。据此,提出一种应用于脊线提取的短时集中变换(short-term concentrated transform, STCT)方法,首先通过一个遍历时频矩阵的向量处理时频矩阵内的数据以提高时频分辨率;其次使用新的脊线提取流程,在几乎不增加计算成本的前提下更高效、准确地完成时频脊线提取;最后通过仿真和实测信号验证该方法及流程的准确性,通过与其他时频方法的比较进一步说明所提方法的优越性,最终实现轴承时变转速工况下的故障诊断。

关键词：故障诊断时变转速工况时频分析脊线提取

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生态环境科学数据汇交平台设计与实现

中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2024年第3期 63-66页

作者：茹宇星洛阳市生态环境综合服务中心河南洛阳471000

本文介绍了一种新颖的生态环境科学数据汇交平台,旨在促进数据采集、存储、分享和分析。平台设计强调专业性和创新性,填补了现有平台的不足。论文探讨了生态环境数据汇交的背景、重要性,以及现有平台的局限性。详细描述了平台的设计原... 详细信息

本文介绍了一种新颖的生态环境科学数据汇交平台,旨在促进数据采集、存储、分享和分析。平台设计强调专业性和创新性,填补了现有平台的不足。论文探讨了生态环境数据汇交的背景、重要性,以及现有平台的局限性。详细描述了平台的设计原则和架构,采用先进的数据管理技术确保数据安全可靠。强调平台提供了丰富的数据分析工具和可视化功能,支持生态环境研究和管理。通过实际应用案例展示了平台在生态监测、环境评估和资源管理方面的成功应用。这一创新性平台有望在生态环境科学领域推动进步,促进数据共享和科研合作。

关键词：生态环境科学数据汇交平台可扩展性数据分析科技挑战创新

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基于知识图谱的垂直搜索引擎智能化研究

科技与创新 2024年第14期 69-72页

作者：伍星首都经济贸易大学北京100070

知识图谱技术可以有效提升垂直搜索引擎的智能化程度。首先,概述了垂直搜索引擎和知识图谱的定义、特征及应用;其次,从整体上设计了一套利用知识图谱技术提升垂直搜索引擎智能化的方法流程;再次,详细解析了流程中的关键技术环节,包括用... 详细信息

知识图谱技术可以有效提升垂直搜索引擎的智能化程度。首先,概述了垂直搜索引擎和知识图谱的定义、特征及应用;其次,从整体上设计了一套利用知识图谱技术提升垂直搜索引擎智能化的方法流程;再次,详细解析了流程中的关键技术环节,包括用户查询理解、图搜索算法、文本知识图谱化、结果排序融合等;最后,给出相关的图数据库和知识图谱构建的选型方案参考。研究结果可为如何应用知识图谱技术增强垂直搜索引擎的智能化提供详细的分析和设计方案。

关键词：垂直搜索引擎知识图谱智能化子图匹配

文化遗产的数字传播策略与AIGC技术的融合研究

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文化学刊 2024年第2期 76-79页

作者：伍星浙江艺术职业学院戏剧影视学院

在数字化时代背景下，对文化遗产进行有效的传播与保存成为了重要课题。AIGC技术的引入使得文化遗产的数字化展示和传播过程中的实时性、互动性和生动性得到了显著提升。这一技术的应用不仅可以提升文化遗产的传播效率，同时也为其更深... 详细信息

在数字化时代背景下，对文化遗产进行有效的传播与保存成为了重要课题。AIGC技术的引入使得文化遗产的数字化展示和传播过程中的实时性、互动性和生动性得到了显著提升。这一技术的应用不仅可以提升文化遗产的传播效率，同时也为其更深层的保护提供了可能。基于此，笔者主要围绕文化遗产的数字传播策略与AIGC技术的融合展开深入而全面的分析，希望为相关研究带来一些帮助。

关键词：文化遗产数字传播 AIGC技术