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带角度约束的三维积分二阶滑模拦截制导律

宇航学报 2024年第4期45卷 590-602页

作者：尤浩常新龙赵久奋石学乾火箭军工程大学导弹工程学院西安710025

针对导弹在三维场景中以期望角度拦截加速度未知的机动目标问题,提出了一种考虑角度约束的三维拦截制导律。首先,建立了三维弹目非线性拦截制导模型;其次,设计了一种全滑动模态的积分滑模面,省去了传统滑模制导律中的滑模趋近阶段,有效... 详细信息

针对导弹在三维场景中以期望角度拦截加速度未知的机动目标问题,提出了一种考虑角度约束的三维拦截制导律。首先,建立了三维弹目非线性拦截制导模型;其次,设计了一种全滑动模态的积分滑模面,省去了传统滑模制导律中的滑模趋近阶段,有效地降低了拦截制导过程中的能量消耗;而后,基于设计的积分滑模面和二阶滑模控制理论,在弹目视线法向和侧向上分别设计了一种带角度约束的三维积分二阶滑模拦截制导律,有效地抑制了抖振现象,同时对目标机动造成的未知干扰进行了在线补偿;此外,对所设计算法进行了严格的Lyapunov稳定性数学证明;最后,数值仿真结果验证了本文所提三维拦截制导律的有效性、优越性以及抗干扰的鲁棒性。

关键词：导弹角度约束三维拦截制导积分滑模面机动目标

冻融循环对不同有机质含量农田黑土碳转化相关微生物活性的影响

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冻融循环对不同有机质含量农田黑土碳转化相关微生物活性的影响

作者：马亮乾中国科学院大学(中国科学院东北地理与农业生态研究所)

学位级别：硕士

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DAB变换器控制系统的研究

DAB变换器控制系统的研究

作者：张泽乾北方工业大学

学位级别：硕士

随着经济的蓬勃发展和对能源需求的持续增长,清洁能源作为绿色、低碳的能源形式,已经占据了至关重要的地位。其广泛应用为解决当前诸多能源和环境问题提供了有效途径。因此将清洁能源高效转化为电能,优化电能结构变得尤为重要。这一转... 详细信息

随着经济的蓬勃发展和对能源需求的持续增长,清洁能源作为绿色、低碳的能源形式,已经占据了至关重要的地位。其广泛应用为解决当前诸多能源和环境问题提供了有效途径。因此将清洁能源高效转化为电能,优化电能结构变得尤为重要。这一转化过程不仅考验着能源转换技术的成熟度,更对能量的高效传输和稳定存储提出了严峻挑战。其中,双有源桥变换器(dual-activebridge,DAB)其具有高功率密度,能量双向传输以及软开关特性使得能量的传输能够灵活转换,其种种优点使得该拓扑成为电力电子领域中的常用拓扑结构。此外,针对传统滑模方法虽然在动态性能方面优于传统PI控制,但是会产生抖振严重时会破坏系统的稳定性。本文针对传统PI控制和传统滑模控制在三重移相稳态电流应力控制策略的动态性能不足之处进行了优化,提出了一种基于三重移相最小电感电流应力超螺旋滑模观测器控制方法,其相较于传统滑模控制可以降低抖振以及有着更好的动态响应特性,并且能够实现全部器件的软开关以及最小的稳态电流应力。本文详细介绍了超螺旋滑模观测器控制方法的推导过程,通过搭建MATLAB/Simulink仿真平台和硬件电路实验平台,从稳态性能和动态性能两方面与传统PI控制方法和传统滑模控制方法进行了对比,仿真和实验结果表明基于超螺旋滑模观测器控制的三重移相最小电感电流应力控制策略不仅能够在稳态工作条件下显著降低电感电流应力,而且当系统面临动态变化时,如输出电压突变,该控制策略也能迅速调整并稳定输出,提升了DAB变换器的动态响应能力。

关键词：双有源桥变换器移相控制超螺旋滑模控制滑模观测器最小电流应力优化软开关特性

热拌环氧浇注式沥青混合料开发及路用性能研究

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热拌环氧浇注式沥青混合料开发及路用性能研究

作者：李铭乾重庆交通大学

学位级别：硕士

近年来,国家路桥建设事业迎来了高速发展时期,大跨径钢桥建设数量逐年攀升,钢桥面铺装是钢桥梁整体结构中重要组成部分,不同的沥青材料与铺装结构都影响着大桥的建设质量及运营品质。钢桥梁自身结构和桥面材料相较于其他类型桥梁的桥面... 详细信息

近年来,国家路桥建设事业迎来了高速发展时期,大跨径钢桥建设数量逐年攀升,钢桥面铺装是钢桥梁整体结构中重要组成部分,不同的沥青材料与铺装结构都影响着大桥的建设质量及运营品质。钢桥梁自身结构和桥面材料相较于其他类型桥梁的桥面铺装存在明显差异,要求钢桥面板上所使用的铺装材料应与桥面板保持稳定强劲的粘合力,且能够协调随从于钢桥面板变形,具备良好的防水性、耐腐性和耐疲劳性能等。目前钢桥面铺装较多,使用性能及应用效果参差不齐,部分材料仍存在性能缺陷,因此开发满足钢桥面铺装特殊要求的新型铺装材料,评价铺装材料的路用性能,提出有效的生产控制要求,显得十分迫切和必要。可将性能优异的环氧沥青混合料与传统的浇注式沥青铺装材料相结合,得到环氧浇注式沥青混合料,对提升钢桥面的铺装性能具有重要作用。首先,在确定出环氧沥青配比的基础之上,对制备出的环氧沥青胶结料进行力学性能、固化条件参数试验,得到五种环氧沥青胶结料的拉伸强度及断裂伸长率、筛选出胶结料性能表现较优秀的三种环氧沥青胶结料,测定其不同温度下的黏度变化规律,并通过黏温指数来初步确定热拌环氧沥青混合料的拌合温度,以及通过黏时曲线评估环氧沥青的黏度增长程度。采用DSC对自制的环氧树脂及其胶结料的固化反应动力学进行分析,利用模型法计算活化能、频率因子和反应阶数这三个关键参数,进而推导出固化反应的动力学模型,从理论上对工程相关参数进行指导和预判。通过热拌环氧浇注式沥青混合料的配合比设计,确定混合料最佳拌合条件和加速养生条件。基于此,开展包括抗压强度、马歇尔稳定度、抗车辙性能、低温弯曲性能、水稳性能和疲劳性能等试验。分析三种热拌环氧浇注式沥青混合料高低温及强度性能、耐久性能等路用性能差异。最后,针对生产工艺关键技术,测定并分析各拌合及养生时间、养生温度下的混合料性能,确立拌合时间与养生温度等参数,客观评价热拌环氧浇注式沥青混合料的经济性以及社会效益,为材料在实际工程中推广应用提供具有理论支撑及技术指导。研究结果表明:制备的环氧沥青力学性能及流变性较好,基质沥青与环氧树脂质量比在60:40条件下环氧沥青力学性能已发挥出足够的强度及韧性,环氧沥青拉伸强度>1.5MPa,断裂延伸率>200%,环氧沥青在170℃～180℃温度内VTS绝对值最小且大于1,具有足够长时间的流动性和可施工性能。环氧浇注式沥青混合料在45min的拌合时长下混合料流动性较好,170℃温度条件下的容留时间应控制在45～120 min。其中自制环氧沥青胶结料制备的浇注式沥青混合料的抗裂性能及冲击韧性最优,混合料高温稳定性、水稳性与其他混合料基本持平。本研究所开发的热拌环氧浇注式沥青混合料相较于一般沥青铺装材料可发挥出更加全面的优良性能,适用于钢桥面铺装新建工程或养护工程。研究成果对提升钢桥面铺装使用质量,推动桥面铺装材料的创新发展,促进我国钢桥面铺装技术进步具有重要意义。

关键词：钢桥面铺装环氧沥青浇注式沥青混合料路用性能施工工艺

2-氧代-3-吡啶基苯并噻唑-6-氧基己酸类化合物的合成及除草活性研究

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2-氧代-3-吡啶基苯并噻唑-6-氧基己酸类化合物的合成及除草活性研...

作者：黄玉乾西北农林科技大学

学位级别：硕士

尼古拉斯·雷舍尔实用主义导向的认知理论研究

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尼古拉斯·雷舍尔实用主义导向的认知理论研究

作者：李承乾黑龙江大学

学位级别：硕士

对于我们人类而言,认知本身就是一种实际需要,各种实践过程和观点对于我们构建和验证知识的方式来说都是有用的甚至是必要的。运用实用主义思考解决认知理论中面临的问题是尼古拉斯雷舍尔研究的主要任务,他认为开展研究证明在探究和认... 详细信息

对于我们人类而言,认知本身就是一种实际需要,各种实践过程和观点对于我们构建和验证知识的方式来说都是有用的甚至是必要的。运用实用主义思考解决认知理论中面临的问题是尼古拉斯雷舍尔研究的主要任务,他认为开展研究证明在探究和认知问题中实践问题和理论问题的相互关系是极其必要的,论文通过对尼古拉斯·雷舍尔所研究的认知理论中关于“真理”“经验与事实”和“存在与认知”三个重点内容所存在的问题,介绍尼古拉斯·雷舍尔运用的实用主义思想提出的仅在必要时才引入复杂性、推定是一种临时替代、现实主义认知路径等一系列解决现实问题的理论,通过这些理论将我们一直聚焦的的复杂的纯粹理论问题降至具体的细节问题,让我们能够在现有的认知资源和局限的认知工具中进行认知,他的这种思想为我们当前面临复杂多变的学术课题提供了认知依据和方向。

关键词：尼古拉斯·雷舍尔实用主义认知理论现实主义

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新质教育:从理念构想到实施路径

现代远程教育研究 2024年第4期36卷 14-21页

作者：王竹立山西师范大学教育科学学院山西太原030031

新质教育是教育发展的新“蓝海”,发展新质教育的目标是为了培养新质人才。新质教育主张突破学校教育的藩篱,发展终身教育、个性化学习和人机合作学习,以培养具有创新能力、合作能力、解决复杂问题能力和高阶思维的复合型人才。新质教... 详细信息

新质教育是教育发展的新“蓝海”,发展新质教育的目标是为了培养新质人才。新质教育主张突破学校教育的藩篱,发展终身教育、个性化学习和人机合作学习,以培养具有创新能力、合作能力、解决复杂问题能力和高阶思维的复合型人才。新质教育相较于传统教育的优势体现在,教育本质从培养“有知识”的人向培养“懂合作、会创新”的人转变,教育特征由统一性、集中性和标准化向多样性、泛在性和差异化转变,教育内容从经典知识为主向新知识为主转变,教学模式由学科导向的系统学习向问题导向的按需学习转变,教育对象由以未成年人和青年人为主向面向全体人群转变。未来发展新质教育应以培养新质人才为导向,开启教育体系变革;以改变办学模式为契机,推动学校教育转型;以思维和能力培养为核心,改变教育教学模式;以终身学习为基础和目的,探索学校—社会循环教育新机制;以通识教育与专题研究相结合,创新人才培养模式。

关键词：新质教育终身学习新质人才新知识观重构主义数智时代

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面向铁路点云场景的轨道提取方法研究

面向铁路点云场景的轨道提取方法研究

作者：孙泽乾西安理工大学

学位级别：硕士

伴随着铁路里程的增长与科学技术的进步,实现铁路智能化和现代化已经成为铁路领域发展的重要趋势。铁路轨道提取是数字铁路建设和维护领域的重要研究方向,在列车自动驾驶、铁路三维模型构建以及安全检测等领域具备一定的应用前景。然而... 详细信息

伴随着铁路里程的增长与科学技术的进步,实现铁路智能化和现代化已经成为铁路领域发展的重要趋势。铁路轨道提取是数字铁路建设和维护领域的重要研究方向,在列车自动驾驶、铁路三维模型构建以及安全检测等领域具备一定的应用前景。然而铁路激光点云场景的数据规模庞大,直接从场景中提取轨道对计算机的算力要求较高。此外,铁路网分布范围广泛且遍及不同的区域,当前针对铁路轨道提取的研究方法大多只针对单一的场景进行处理,难以适用于不同铁路场景中的应用。因此,本文以大规模铁路工程激光点云场景为研究对象,在铁路道床区域提取的基础上,围绕铁路轨道提取展开一系列研究,具体的研究包括:(1)实现了一种渐进式铁路道床区域提取方法。该方法首先对原始点云进行下采样及去噪,并将道床旋转至沿Y轴方向延伸;其次,将场景中地面点剔除,并使用基于密度聚类的方法将非地面点聚类为多个点簇,对点簇构建包围盒进行分析以识别包含道床区域的候选簇;最后,基于对道床横截面上不同区域高程变化的分析,在候选簇分段的基础上对数据进行栅格化,并将连续栅格进行分析以识别道床边缘部分的信息,通过在候选簇中对边缘部分进行划分完成道床的精细化提取。实验结果表明,该方法能够在去除场景中大量冗余点的同时,实现对道床区域的准确提取,F1指数均超过94%。(2)提出了一种基于融合注意力和残差机制的铁路轨道提取方法。首先,结合钢轨自身属性对反射强度和粗糙度特征进行提取,并利用数据增广对数据添加噪声以及随机旋转,将数据进行封装完成数据集的构建。在此基础上,通过采样、分组的方式提取不同区域的局部特征,在特征传播过程中嵌入残差机制并将空间和通道信息融合对基础网络进行改进,最后使用构建的深度学习数据集进行网络的训练和测试。实验结果表明,本文方法可以准确对不同铁路区域中的轨道进行提取,对于不同场景整体的平均准确率达到95.84%,其中轨道的平均交并比达到89.33%。(3)设计了一种基于缺失检测和特征约束的轨道匹配方法。首先从获取到的轨道点云中划分初始区域,并在初始区域中构建滑动窗口使其沿一定方向进行移动,将移动过程中获取到的钢轨根据点数的不同分别进行处理,完成单条钢轨的提取。然后,对提取到的钢轨进行采样并计算钢轨两端端点,结合对不同钢轨端点之间角度和距离阈值的分析,获取缺失位置并确定同侧钢轨信息。最后,对不同钢轨之间轨距及方向向量进行计算,并依据轨道相关标准进行匹配。实验结果表明,该方法在数据缺失的情况下能够获取到场景中准确的同侧钢轨信息,并可以在不同铁路区域中完成轨道的匹配。

关键词：点云室外场景铁路道床铁路轨道

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晚清“英籍华民”管辖权问题研究

清史研究 2024年第2期 46-61页

作者：万立华东政法大学外语学院上海201620

晚清时期,英国对在华“英籍华民”是否有管辖权成为中英交涉的重要议题。1868年《阿礼国服饰章程》要求英籍华民改换洋装才能被英方保护;1867年《霍恩比指令》规定“一代英籍华民”无权请求获得英国保护,但并未得到彻底执行;1904年《萨... 详细信息

晚清时期,英国对在华“英籍华民”是否有管辖权成为中英交涉的重要议题。1868年《阿礼国服饰章程》要求英籍华民改换洋装才能被英方保护;1867年《霍恩比指令》规定“一代英籍华民”无权请求获得英国保护,但并未得到彻底执行;1904年《萨道义通令》确立了“两代原则”,但仍未消减无休止的管辖权争议。中方未明确提出国际法理据,但坚持基于属地管辖的改装和登记要求完全符合欧洲通例。从“跨域史”角度来看,这一问题本质上源于英国要在其“有域外管辖权之地”的中国,赋予部分英籍华民以条约特权,这一措施明显侵犯了中国的主权并违反了国际法。

关键词：英籍华民治外法权《阿礼国服饰章程》《霍恩比指令》《萨道义通令》