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基于轻量化卷积神经网络的雷达感知手写字符识别方法

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基于轻量化卷积神经网络的雷达感知手写字符识别方法

作者：伍雅洁电子科技大学

学位级别：硕士

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卫星网络模拟器研究

卫星网络模拟器研究

作者：伍焰电子科技大学

学位级别：硕士

国际安徒生奖作家奖得主作品在中国大陆的出版研究（2000-2022）

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国际安徒生奖作家奖得主作品在中国大陆的出版研究（2000-2022）

作者：何钊伍河北大学

学位级别：硕士

作为国际儿童文学领域的最高奖项,国际安徒生奖在知名度和影响力上可谓是世界级的。国内第一次开始正式引进国际安徒生奖作家作品是上世纪70年代,此后国际安徒生奖作品开始了在我国长达近半个世纪的发展。在这段时期内,国际安徒生奖作... 详细信息

作为国际儿童文学领域的最高奖项,国际安徒生奖在知名度和影响力上可谓是世界级的。国内第一次开始正式引进国际安徒生奖作家作品是上世纪70年代,此后国际安徒生奖作品开始了在我国长达近半个世纪的发展。在这段时期内,国际安徒生奖作家奖得主作品的出版状况存在明显差异,市场的整体反响并未达预期。国际安徒生奖分为作家奖和插画家奖,而本论文就作家奖进行分析。本论文选取2000-2022年间获得国际安徒生奖作家奖的12位作家及其作品作为主要研究对象,分析了12位获奖作家作品在国内的出版现状,发现销量存在明显差异。并基于获奖作家作品在国内的出版情况,从五个方面对获奖作家作品的出版特色进行了研究:分析了作家与图书品牌的打造;讨论了作家风格与编辑、出版机构的契合选择;阐述了图书作品独特的包装设计特点;分析了作品的立体化推广营销模式。通过对获奖作家作品的出版特色研究分析,为国际安徒生奖作家奖作品选择、版权引进、出版发行和营销工作总结经验,并对我国儿童出版“走出去”提供经验和理性思考。研究发现,版权引进渠道开发利用的不足、译介均衡性差、译介质量参差不一、营销模式的盲目性等因素导致了获奖作家作品在国内的引进、译介、营销三方面的工作存在明显问题。针对发现的这些问题,提出了搭建版权引进的多渠道、提升译介在作品数量、风格类型和地区上的均衡,精进译介质量和制定有效“合身”的营销模式的优化建议。同时,借国内对国际安徒生奖作品的出版经验,思考中国儿童出版应该在内容质量、品牌建设和版权合作上持续加强。最终,希望借此研究既为国际安徒生奖作家奖得主作品在我国的版权引进、译介、营销方面开创新局面,推动此奖项作品其在国内童书市场的新发展,又为中国儿童出版“走出去”提供新一轮的启发思考。

关键词：国际安徒生奖作家奖童书出版引进出版

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马克思情感观及其当代价值研究

马克思情感观及其当代价值研究

作者：伍金威电子科技大学

学位级别：硕士

情感从未像今天这般突显。人彼此间的冷漠与对物的变态狂热,同时弥漫在社会中,而学术界整体的“情感转向”,更表征着情感已然成为时代症候。时代需要一种理论去理解情感,并且提供可能性解决。马克思主义具有与时俱进的生命力与批判精神... 详细信息

情感从未像今天这般突显。人彼此间的冷漠与对物的变态狂热,同时弥漫在社会中,而学术界整体的“情感转向”,更表征着情感已然成为时代症候。时代需要一种理论去理解情感,并且提供可能性解决。马克思主义具有与时俱进的生命力与批判精神,而马克思更是身处情感异化初露端倪的年代,却用自己的一生达到了生命情感的和谐圆满。于是回到马克思所处的年代,回到马克思富有激情的文字书写,回到马克思跌宕起伏的一生,寻找解答的新可能,也就成为必然的选择。文章以马克思关于情感的相关论述为文本基础,遵循历史与逻辑相统一的原则,沿着“生成回顾—内容构建—逻辑重塑—价值呈现”的写作思路,梳理出马克思情感观的整体内容。首先,深入挖掘马克思情感观形成的诸多因素:时代背景、思想来源、个人实践,其次,从不同时期的具体文本出发,归纳出马克思情感观的发展脉络,从中解析出马克思对情感理解由浅入深、由表及里的思考进程。再次,以情感的生成与本质、结构与功能、异化与解放等三个维度对马克思情感观的主体内容进行深度构建。然后,在认识马克思情感观的主要内容的基础上,探讨其内在逻辑以及基本特征,以现实的人为逻辑起点,沿着人的生存情感与生命情感之间的对立冲突的主线,最终实现人的完整。最后,则是把马克思情感观形成的理论放置于当下的时代,去讨论马克思情感观所展现出的理论与实践价值,在理论层面,丰富与完善了马克思主义人学内涵,启示了马克思主义心理学的理论构建,拓展了情感研究的新视角。同时在实践层面,它为解决现代的人的情感困境提供价值启示,为情感教育提供科学准则,为构建新时代美好生活贡献实践指引。

关键词：马克思情感观情感异化完整的人

高速工况下自动驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制研究

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高速工况下自动驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制研究

作者：伍孟海长春工业大学

学位级别：硕士

在快速发展的现代社会,自动驾驶技术作为智能交通系统的重要组成部分,受到了广泛的关注和研究。高速工况下的自动驾驶技术涉及到感知与融合、决策规划、轨迹跟踪以及车辆控制等众多研究领域。车辆需要快速而准确地处理各种道路信息和动... 详细信息

在快速发展的现代社会,自动驾驶技术作为智能交通系统的重要组成部分,受到了广泛的关注和研究。高速工况下的自动驾驶技术涉及到感知与融合、决策规划、轨迹跟踪以及车辆控制等众多研究领域。车辆需要快速而准确地处理各种道路信息和动态变化的交通环境,确保安全、高效的路径规划。同时,车辆还需要精准地跟踪规划的路径,通过有效的轨迹跟踪控制算法,实现车辆的稳定行驶。这些技术对于提高自动驾驶车辆的性能和可靠性具有重要意义。因此,本文旨在深入探究高速工况下自动驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制技术,为提高自动驾驶车辆的性能和安全性提供理论支持和实践指导,主要研究内容包括:(1)提出了优化搜索方向A*(Optimized Search Direction A*,OSD-A*)与动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)融合作用下的路径规划方法。首先,优化A*算法的搜索方向,并根据路径上出现障碍物概率的不同,设计新的启发函数,降低了算法的遍历节点数量,提高了算法的搜索效率。进而采用冗余节点的删除策略并结合Floyd算法,平滑A*算法生成的路径,并提出一种OSD-A*算法。然后通过结合A*和DWA两种算法的优势,将OSD-A*算法与DWA融合,该融合算法可以适应存在静态和动态障碍物的环境,完成路径规划的目的。最后,在Matlab生成的栅格地图中进行仿真验证,仿真结果表明本文提出的融合算法有较好的全局路径规划和局部动态避障的能力。(2)针对传统的模型预测控制算法用于解决车辆轨迹跟踪问题时,无法处理因车速实时变化而导致的轨迹跟踪误差增大的问题,提出了一种自适应模糊时域模型预测控制算法。首先对车辆动力学模型进行线性化处理,建立模型预测控制算法的预测方程,然后在轨迹跟踪控制器中加入轮胎侧偏角、车辆质心侧偏角、道路附着条件和纵向车速等约束条件,建立控制器的优化目标函数,之后根据目标轨迹的曲率计算最高安全行驶车速,并将最高安全行驶车速与其变化率作为模糊控制器的控制输入,以预测时域的增量和控制时域的增量作为控制输出,设计了一种预测时域和控制时域的自适应策略,实现了不同车速下时域的自适应切换。为了完成对本文规划的最优路径进行轨迹跟踪,使用三角函数对最优路径的曲线进行数据拟合,并得到了对应的表达式。最后在Matlab/Simulink和Carsim联合仿真平台下进行仿真实验,证明本文提出的算法在进行轨迹跟踪时和传统的模型预测控制算法相比拥有更高的轨迹跟踪精度和车辆行驶稳定性。

关键词：自动驾驶车辆路径规划轨迹跟踪 A*算法模型预测控制

城市绿地对热岛效应的缓解作用及其优化策略研究 ——以贵阳市主城区为例

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城市绿地对热岛效应的缓解作用及其优化策略研究 ——以贵阳市主...

作者：伍肖肖贵州师范大学

学位级别：硕士

在全球变暖与城市化相互交织的背景下,城市热岛效应问题愈发突出,由此带来的高温问题加剧了城市居民的健康风险。城市绿地作为城市生态系统的重要组成部分,在缓解热岛效应方面发挥着关键作用。为此,本文以缓解城市热岛效应为导向,利用... 详细信息

在全球变暖与城市化相互交织的背景下,城市热岛效应问题愈发突出,由此带来的高温问题加剧了城市居民的健康风险。城市绿地作为城市生态系统的重要组成部分,在缓解热岛效应方面发挥着关键作用。为此,本文以缓解城市热岛效应为导向,利用地理信息系统空间分析技术,在分析贵阳市主城区热岛效应时空演变的基础上,探讨绿地与热岛效应之间的相关关系,明确绿地降温作用规律,发掘研究区绿地现存问题;并在此基础上,提出具有针对性的绿地优化策略。主要研究工作与结论如下:（1）采用大气校正法,对研究区2000年、2010年和2020年3期Landsat系列影像数据进行地表温度反演。结果表明:近20年来,贵阳市主城区平均地表温度持续上升,热岛区不断向城市中心聚集,城市热岛效应愈发明显。（2）以53块公园绿地为例,通过建立缓冲区提取绿降温信息,并分析植被指数、植被覆盖度、绿地面积、绿地周长、绿地形状指数与绿地降温效应之间的相关关系。结果表明:提高植被指数、植被覆盖度、绿地的面积、周长、形状指数可以提升绿地降温能力;绿地的面积、周长、形状指数对其降温能的提升存在阈值,各阈值分别为:22.41 hm2、9 288 m、2.29。（3）基于UGS-1m数据,利用对比分析法和缓冲区分析法,分析研究区绿地分布格局,对绿地现存问题进行梳理与总结。结果表明:核心热岛区与常规区的绿地特征差异明显,核心热岛区绿地斑块平均面积为0.40 hm2,破碎化严重,绿地降温能力较差;常规区绿地斑块平均面积为19.39 hm2,绿地斑块整体性好,降温能力强。研究区内线状绿地存在大量断点,无法发挥廊道的串联作用。研究区存在大量降温作用无法覆盖的盲区;大型绿地降温范围重叠现象严重,降温资源利用率不高。（4）基于绿地降温作用规律,并结合研究区绿地现存问题,提出具有针对性的优化对策:扩大绿地斑块面积、优化绿地形状特征、选择适宜树种、优化绿地空间结构、整合破碎斑块、优化绿地布局间距、优化典型热点,填补降温盲区、修补线性绿地,构建降温网络、提升城市绿化覆盖率、引入水体。

关键词：热岛效应城市绿地降温作用冷岛贵阳市