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基于COF-YOLOv5s的油茶果识别定位

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农业工程学报 2024年第13期40卷 179-188页

作者：王金鹏何萌甄乾广周宏平南京林业大学机械电子工程学院南京210000

针对自然环境下油茶果存在多种类、多遮挡及小目标等问题,该研究基于YOLOv5s提出COFYOLOv5s(camellia oleifera fruit-you only look once)油茶果识别模型,实现油茶果的高精度检测。通过添加小目标检测层、将FasterNet中的轻量化模块Fas... 详细信息

针对自然环境下油茶果存在多种类、多遮挡及小目标等问题,该研究基于YOLOv5s提出COFYOLOv5s(camellia oleifera fruit-you only look once)油茶果识别模型,实现油茶果的高精度检测。通过添加小目标检测层、将FasterNet中的轻量化模块Faster Block嵌入到C3模块及添加Biformer注意力机制对YOLOv5s进行改进。试验结果表明,改进后网络在测试集上的精度、召回率、平均精度均值分别为97.6%、97.8%、99.1%,比YOLOv5s分别提高5.0、7.5、4.4个百分点,推理时间为10.3 ms。将模型部署到Jetson Xavier NX中,结合ZED mini相机进行油茶果识别与定位试验。室内试验得到COF-YOLOv5s的召回率为91.7%,室外绿油茶果的召回率为68.8%,小目标红油茶果在弱光条件下的召回率为64.3%。研究结果可为实现油茶产业的智能化和规模化提供理论支持。

关键词：深度学习目标检测油茶果采收定位

全香型优质高产杂交水稻新组合太两优珍香的选育

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杂交水稻 2024年第2期39卷 65-67页

作者：梅建虎王伍梅章万东杜士云安徽省农业科学院水稻研究所/安徽省水稻遗传育种重点实验室安徽合肥230031 铜陵国家农业科技园安徽铜陵244100 安徽原谷公社生态农业科技有限公司安徽合肥230000

太两优珍香是安徽原谷公社生态农业科技有限公司利用两系香稻不育系太206S与常规香稻品种原谷珍香配组育成的全香型优质高产两系杂交水稻新组合,于2022年通过安徽省品种审定。该组合综合抗性好,丰产性好,米粒细长、整精米率高、口感优... 详细信息

太两优珍香是安徽原谷公社生态农业科技有限公司利用两系香稻不育系太206S与常规香稻品种原谷珍香配组育成的全香型优质高产两系杂交水稻新组合,于2022年通过安徽省品种审定。该组合综合抗性好,丰产性好,米粒细长、整精米率高、口感优良、有香味,米质优异。介绍了该组合的选育过程、特征特性及其栽培与制种技术要点。

关键词：杂交水稻香稻太两优珍香优质高产选育

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红色杏林,托举荆城健康梦

党员生活（湖北） 2024年第18期 30-33页

作者：尹璇林娟伍忠梅高愫本刊不详

1950年,荆门市中心医院在象山脚下、文明湖畔诞生。自创立以来,荆门市中心医院在党的领导下,扎根荆楚大地,承担着荆门市及毗邻地区近300万城乡居民的医疗、预防保健任务。一代又一代的医务工作者以仁心仁术托举生命的希望,以人文关怀温... 详细信息

1950年,荆门市中心医院在象山脚下、文明湖畔诞生。自创立以来,荆门市中心医院在党的领导下,扎根荆楚大地,承担着荆门市及毗邻地区近300万城乡居民的医疗、预防保健任务。一代又一代的医务工作者以仁心仁术托举生命的希望,以人文关怀温暖病患心灵,以精湛医术和卓越理念培养医学新秀,筑牢守护一方健康的坚固堡垒,谱写医疗事业的辉煌篇章。

关键词：党的领导中心医院预防保健荆楚大地仁心仁术医疗事业荆门市医务工作者

全球视域下的互利共赢区域产业链:理论逻辑、关键环节与治理框架

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经济学家 2024年第7期 68-78页

作者：王俊甄马莲张鹏清广东外语外贸大学国际经济贸易研究院广东外语外贸大学经济贸易学院

在全球产业链扩张动力衰减并加速向区域化转变的背景下,我国积极推动构建互利共赢的区域产业链,为破解全球发展失衡问题提供了“中国方案”。本文基于传统产业链与互利共赢产业链比较视角,从制度型开放、创新合作机制以及收益分配模式... 详细信息

在全球产业链扩张动力衰减并加速向区域化转变的背景下,我国积极推动构建互利共赢的区域产业链,为破解全球发展失衡问题提供了“中国方案”。本文基于传统产业链与互利共赢产业链比较视角,从制度型开放、创新合作机制以及收益分配模式三个层面分析了构建互利共赢区域产业链的理论逻辑;立足于我国高质量共建“一带一路”以及构建面向全球的高标准自由贸易区网络的成功实践,从规则对接、产业合作以及公共产品供给三方面阐释了构建互利共赢区域产业链的重点环节。最后,从治理机制、治理规则以及治理平台三方面提出建立互利共赢区域产业链的治理框架。

关键词：互利共赢区域产业链产业合作区域经济治理

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用电信息采集系统在电力营销中的应用

流体测量与控制 2024年第1期5卷 69-72页

作者：伍佳梅任俊娄底市湘能农电服务有限公司新化县分公司湖南新化417600

随着社会的不断发展和电力行业的不断变革,电力营销已成为电力企业必须关注的一个重要领域。在这个领域中,用电信息采集系统已经成为电力企业不可或缺的一个工具,它可以为电力企业提供实时的用电信息,并帮助企业更好地进行电力营销。本... 详细信息

随着社会的不断发展和电力行业的不断变革,电力营销已成为电力企业必须关注的一个重要领域。在这个领域中,用电信息采集系统已经成为电力企业不可或缺的一个工具,它可以为电力企业提供实时的用电信息,并帮助企业更好地进行电力营销。本文详细介绍了用电信息采集系统在电力营销中的应用,并探讨其未来的发展方向。

关键词：用电信息采集系统电力营销电力企业

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基于核酸探针的荧光各向异性检测方法

科学通报 2024年第26期69卷 3900-3913页

作者：谢佳丽秦雨吴竹莲甄淑君西南大学化学化工学院重庆400715

荧光各向异性法是一种均相检测法,具有准确度高、可实现高通量检测的优点.近年来,基于核酸探针的荧光各向异性法已经被广泛应用于生物分子的检测.当检测溶液温度和黏度一定时,荧光各向异性值(r)与荧光分子旋转速度成反比.然而传统的荧... 详细信息

荧光各向异性法是一种均相检测法,具有准确度高、可实现高通量检测的优点.近年来,基于核酸探针的荧光各向异性法已经被广泛应用于生物分子的检测.当检测溶液温度和黏度一定时,荧光各向异性值(r)与荧光分子旋转速度成反比.然而传统的荧光各向异性法由于大多数靶标分子的质量(或体积)小,旋转速度快,不易产生明显的荧光各向异性差异,导致灵敏度较低.本文详细阐述了不同信号放大方式来提高基于核酸探针的荧光各向异性法灵敏度的策略.我们相信,在高灵敏度的方法建立之后,荧光各向异性法会进入临床应用阶段.

关键词：核酸探针荧光各向异性法信背比信号放大

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基于带通滤波二阶动量观测器的机器人碰撞检测

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机械工程学报 2024年

作者：谢峰李红杨甄圣超魏华伟安徽大学电气工程及自动化学院合肥工业大学机械工程学院中国电信股份有限公司安徽分公司

针对六轴工业机器人在工作过程中可能与周围环境和操作者发生碰撞的问题，提出基于巴特沃斯带通滤波构建二阶动量观测器的机器人碰撞检测方法。通过机器人广义动量与外力矩的解耦性关系，定义二阶动量观测器的观测指标为机器人理论动量... 详细信息

针对六轴工业机器人在工作过程中可能与周围环境和操作者发生碰撞的问题，提出基于巴特沃斯带通滤波构建二阶动量观测器的机器人碰撞检测方法。通过机器人广义动量与外力矩的解耦性关系，定义二阶动量观测器的观测指标为机器人理论动量与实际动量的偏差值，建立了基于二阶动量观测器的碰撞检测模型，并利用巴特沃斯带通滤波器来优化观测器增益以减小噪声带来的误差，并通过仿真验证了此碰撞观测器的有效性。然后应用基于递减权重的粒子群算法对六轴机器人动力学参数进行整体辨识，采用最小二乘法依次求解出各个关节的最小参数集。最后在ROC6六轴工业机器人平台进行动力学参数辨识和碰撞检测实验，实验结果表明，当机器人在工作中发生碰撞时，所设计的动量观测器可以在0.3 s左右检测到，检测到的碰撞力阈值为21.5 N，可以有效保护操作者和机器人的安全。

关键词：六轴工业机器人碰撞检测动量观测器参数辨识

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“新乡贤”为乡村振兴注入强劲动力

人民论坛 2024年第1期 26-29页

作者：唐任伍北京师范大学政府管理研究院

乡村振兴是国家的重要战略,其中人才是关键。政府鼓励“新乡贤”回乡参与乡村振兴,缓解乡村振兴人才短缺的难题,具有重要意义。“新乡贤”作为传承乡村文明的重要力量,通过长期定居、短期服务、项目投资、返乡创业等参与乡村振兴;在助... 详细信息

乡村振兴是国家的重要战略,其中人才是关键。政府鼓励“新乡贤”回乡参与乡村振兴,缓解乡村振兴人才短缺的难题,具有重要意义。“新乡贤”作为传承乡村文明的重要力量,通过长期定居、短期服务、项目投资、返乡创业等参与乡村振兴;在助力乡村产业振兴、引领乡村文明建设、推动乡村有效治理、提升乡村服务水平等领域有充分发挥作用的空间;地方政府通过为“新乡贤”提供温馨的生活环境、创造良好的工作平台、构建有效的激励机制、建立有公信力的评价体系,挖掘“新乡贤”的潜力,激发“新乡贤”参与乡村振兴的积极性和创造性。

关键词： “新乡贤” 乡村振兴回归方式作用领域

肌骨超声诊断类风湿性关节炎手关节病变的价值分析

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中国社区医师 2024年第25期40卷 85-87页

作者：伍明月唐芳梅桂林市中医医院超声诊断科广西壮族自治区桂林541002

目的:分析肌骨超声诊断类风湿性关节炎手关节病变的价值。方法:选取2023年2—8月桂林市中医医院收治的疑似类风湿性关节炎手关节病变患者90例作为研究对象,均进行肌骨超声和MRI检查,以MRI检查结果为“金标准”,分析肌骨超声对类风湿性... 详细信息

目的:分析肌骨超声诊断类风湿性关节炎手关节病变的价值。方法:选取2023年2—8月桂林市中医医院收治的疑似类风湿性关节炎手关节病变患者90例作为研究对象,均进行肌骨超声和MRI检查,以MRI检查结果为“金标准”,分析肌骨超声对类风湿性关节炎手关节病变的诊断效能。结果:肌骨超声诊断类风湿性关节炎手关节病变的准确度为94.44%(85/90),特异度为86.67%(13/15),灵敏度为96%(72/75)。结论:肌骨超声诊断类风湿性关节炎手关节病变的价值较高,可为临床制定治疗方案提供可靠依据。

关键词：肌骨超声类风湿性关节炎超声特征手关节病变