检索结果-南通市图书馆

转子-滑动轴承系统支承松动-碰摩故障动力学行为及评估方法

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动力学与控制学报 2017年第6期15卷 550-557页

作者：蒋勉伍济钢彭鑫胜宾光富湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室湘潭411201

本文针对转子-滑动轴承系统支承松动-碰摩故障动力学行为进行分析,并提出基于动力学行为非线性度量的转子-轴承系统支承松动状态评估方法.应用非线性短轴承油膜力模型、松动刚度模型、Hertz接触理论等建立了带有支座松动故障的转子系统... 详细信息

本文针对转子-滑动轴承系统支承松动-碰摩故障动力学行为进行分析,并提出基于动力学行为非线性度量的转子-轴承系统支承松动状态评估方法.应用非线性短轴承油膜力模型、松动刚度模型、Hertz接触理论等建立了带有支座松动故障的转子系统局部碰摩动力学模型,研究并分析松动-碰摩故障转子系统随支承松动间隙变化的动力学行为规律.提出基于动力学行为非线性度量的转子-滑动轴承松动-碰摩故障下支承松动状态评估方法,采取泰勒展开获得线性近似动力学模型,量化比较非线性模型与线性近似模型动力学行为的差异.建立松动间隙与非线性度之间的对应关系,直观反映松动间隙对系统动力学行为的影响程度,实现对转子-滑动轴承系统支承松动状态的评估.本文的研究可为转子-滑动轴承系统支承松动状态评估提供理论基础和支撑.

关键词：转子-滑动轴承系统支承松动-碰摩故障动力学行为状态评估

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基于PMAC的自动投球机器人控制系统

武汉大学学报（工学版） 2004年第2期37卷 65-68页

作者：肖荣清伍济钢饶春晓武汉大学动力与机械学院湖北武汉430072

设计了基于美国DeltaTauSystem公司的PMAC运动控制卡的投球机器人控制系统,基于比赛策略设计了相应的控制软件.试验表明,控制系统运行可靠,控制指标达到了预期要求.

关键词： PMAC 控制系统机器人

基于双目视觉与特征匹配跟踪的薄壁件振动测量

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激光与光电子学进展 2020年第10期57卷 244-250页

作者：伍济钢邵俊周根阳德强成远湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室湖南湘潭411201

针对薄壁件振动测量的需求,将双目视觉与特征匹配跟踪结合,提出了一种较为准确的薄壁件振动测量方法。先利用双目相机连续采集薄壁件的振动图像,并进行滤波和二值化等图像预处理操作;再选取左右相机拍摄的第一帧图像,根据极线约束原理... 详细信息

针对薄壁件振动测量的需求,将双目视觉与特征匹配跟踪结合,提出了一种较为准确的薄壁件振动测量方法。先利用双目相机连续采集薄壁件的振动图像,并进行滤波和二值化等图像预处理操作;再选取左右相机拍摄的第一帧图像,根据极线约束原理对图像上的特征点进行立体匹配;利用改进后的光流法对第一帧图像上的特征点进行跟踪,从而获得第二帧到最后一帧图像上特征点准确的像素坐标;最后根据双目视觉测量原理获得物体的三维振动位移信息。实验研究和分析结果表明,该方法能够准确测量薄壁件的振动位移信息,为进一步开展振动特性分析、减振优化设计和结构损伤识别等研究提供一种新的技术参考。

关键词：成像系统薄壁件双目视觉振动测量特征匹配跟踪光流法

用HOUGH变换改进的曲率法识别平面轮廓图元

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工程图学学报 2011年第2期32卷 102-106页

作者：伍济钢宾鸿赞湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室湖南湘潭411201 华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

针对检测精度与检测速度两大指标,提出了用HOUGH变换改进的曲率法平面轮廓图元识别方法。开发了基于邻域值的轮廓点分类算法,采用曲率阈值法筛选轮廓点、投影高度法判别图元属性及分类轮廓点,构建了基于HOUGH变换的直线图元、圆弧图元... 详细信息

针对检测精度与检测速度两大指标,提出了用HOUGH变换改进的曲率法平面轮廓图元识别方法。开发了基于邻域值的轮廓点分类算法,采用曲率阈值法筛选轮廓点、投影高度法判别图元属性及分类轮廓点,构建了基于HOUGH变换的直线图元、圆弧图元分割与融合算法。对提出的方法分别进行了特征点检测精度与检测速度对比实验和特征点检测能力测试实验。实验结果表明,提出的方法图元识别准确、检测速度快、通用性好。

关键词：计算机应用图元识别 HOUGH变换平面轮廓

面向智能手机玻璃盖板缺陷检测的YOLOv3改进和应用

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液晶与显示 2021年第12期36卷 1728-1736页

作者：伍济钢成远邵俊阳德强湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室湖南湘潭411201

针对智能手机玻璃盖板缺陷检测方法存在检测柔性差、良率低、检测时间长等问题,提出一种改进YOLOv3的智能手机玻璃盖板缺陷检测方法。在特征提取网络方面增加通道注意力机制以解决缺陷特征不明显的问题,在特征检测网络方面增加了104×10... 详细信息

针对智能手机玻璃盖板缺陷检测方法存在检测柔性差、良率低、检测时间长等问题,提出一种改进YOLOv3的智能手机玻璃盖板缺陷检测方法。在特征提取网络方面增加通道注意力机制以解决缺陷特征不明显的问题,在特征检测网络方面增加了104×104维度大小的特征图以解决缺陷多尺度的问题,最后对模型进行剪枝减少模型参数,提高缺陷检测速度。从智能手机玻璃盖板生产现场获得涵盖崩边、坑点、脏污和划痕等4类缺陷的图片构建缺陷数据集,对本文提出的方法和Faster R-CNN、YOLOv3、YOLOv4等算法进行对比实验和分析。实验结果表明,本文提出方法的检测平均精度均值(mean Average Precision,mAP)为81.0%,检测速度为43.1 fps。相比原始YOLOv3算法,检测mAP提升了3%,检测速度增加了6.7 fps,相比于其他深度学习算法,检测速度和检测精度均有所提升。所提方法满足智能手机玻璃盖板工业生产现场缺陷高精度、高效检测的需要。

关键词：智能手机玻璃盖板缺陷检测 YOLOv3 通道注意力机制模型剪枝

基于曲率尺度空间角点检测与匹配的薄壁件振动模态测试方法

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激光与光电子学进展 2017年第8期54卷 96-106页

作者：伍济钢张双健蒋勉王刚湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室湖南湘潭411201 湖南科技大学先进矿山装备教育部工程研究中心湖南湘潭411201

基于视觉的位移和振动测试方法大多需要人工在结构表面预设物理标记,这使得现场测试和监控变得繁琐。针对现有机器视觉技术在薄壁件振动模态测试上的不足,提出基于曲率尺度空间(CSS)角点检测与匹配的薄壁件振动模态测试方法。该方法通... 详细信息

基于视觉的位移和振动测试方法大多需要人工在结构表面预设物理标记,这使得现场测试和监控变得繁琐。针对现有机器视觉技术在薄壁件振动模态测试上的不足,提出基于曲率尺度空间(CSS)角点检测与匹配的薄壁件振动模态测试方法。该方法通过人工设置的虚拟角点代替传统的物理标记,利用改进的CSS角点检测方法定位振动图像序列中的关键点,并采用基于像素平方差改进的匹配方法实现关键点匹配,最终获取振动信息并识别模态参数。对薄壁梁和薄壁圆筒进行振动模态实验,并利用有限元仿真和加速度传感器进行分析验证,结果表明,该方法能够有效准确地获得薄壁件的模态参数,测试精度误差在5%以内。

关键词：图像处理振动模态测试曲率尺度空间角点检测与匹配薄壁件

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视觉系统中摄像机标定方法研究现状及展望

液晶与显示 2021年第12期36卷 1674-1692页

作者：田俊英伍济钢赵前程湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室湖南湘潭411201

摄像机标定是视觉系统中最为基础的环节,它利用摄像机成像原理来求解摄像机模型的内外参数,以便更好地实现视觉系统在实际中的应用。通过分析摄像机标定的特点,并结合国内外摄像机标定的发展现状,根据标定目标的空间维度将其分为三维标... 详细信息

摄像机标定是视觉系统中最为基础的环节,它利用摄像机成像原理来求解摄像机模型的内外参数,以便更好地实现视觉系统在实际中的应用。通过分析摄像机标定的特点,并结合国内外摄像机标定的发展现状,根据标定目标的空间维度将其分为三维标定、二维标定、一维标定和零维自标定方法。本文介绍了各摄像机标定方法的起源及发展,详细分析了各摄像机标定方法的基本原理,归纳总结了各类标定方法存在的优势与不足之处,并对标定技术的发展趋势做出了预测。在复杂的场景与运算量大的情况下,要以高精度、高效率、高鲁棒性等为主要研究内容,来进一步扩大适用范围、加强实用性,同时也要考虑到摄像机标定的成本问题,找出更合适的标定方法。

关键词：视觉系统三维标定法二维标定法一维标定法零维自标定

基于改进ICP的复杂机械零件测量点云配准方法

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光电子．激光 2023年第6期34卷 620-627页

作者：伍济钢马佳康杨康曹鸿张源湖南科技大学机电工程学院机械设备健康维护湖南省重点实验室湖南湘潭411201

点云配准是基于机器视觉进行复杂机械零件三维非接触精密测量的关键环节。针对传统迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法对初始位置依赖性强,迭代收敛速度慢,错误对应点对多,难以满足大批量复杂机械零件测量点云配准效率和精度... 详细信息

点云配准是基于机器视觉进行复杂机械零件三维非接触精密测量的关键环节。针对传统迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法对初始位置依赖性强,迭代收敛速度慢,错误对应点对多,难以满足大批量复杂机械零件测量点云配准效率和精度要求的问题,提出了一种基于ISS-FPFH(intrinsic shape signature-fast point feature histogram)特征结合改进ICP的复杂机械零件测量点云配准方法。为了减少点云配准数量,并保留点云表面原来的细微特征,提出了基于重心邻近点的体素滤波器对点云进行下采样预处理。为解决传统ICP算法因合适初始位置难以确定而导致多视角测量点云配准失败的问题,采用了基于ISS-FPFH特征的采样一致性初始配准(sample consensus intial alignment,SAC-IA)算法进行粗配准。为解决传统ICP算法迭代收敛速度慢、错误对应点对多的问题,提出结合法向量夹角约束的点到平面ICP算法进行精配准。以斯坦福大学的bunny点云模型为对象,验证了本文提出方法对噪声点云的鲁棒性。以常见的复杂机械零件叶片和车门把手为对象,将本文提出的方法与传统ICP算法和SAC-IA+ICP算法一起进行测量点云配准实验并进行对比分析。结果表明,在两种不同机械零件的点云配准实验中,本文提出方法的均方根误差(root mean square error,RMSE)和配准时间比传统ICP算法分别平均减少了80.46%、49.07%,比SAC-IA+ICP算法分别平均减少了67.86%、16.97%,可以满足大批量复杂机械零件三维非接触精密测量的需求。

关键词：点云配准复杂机械零件三维非接触精密测量迭代最近点(ICP)算法

基于改进YOLOv5的PCB小目标缺陷检测研究

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光电子．激光 2024年第2期35卷 155-163页

作者：伍济钢梁谋曹鸿张源杨康湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室湖南湘潭411201

面对印刷电路板(print circuit board, PCB)小型化、多层化、高集成化的趋势,针对目前PCB缺陷检测方法存在漏检、特征提取困难、误检率高以及检测性能差等问题,本文提出了基于改进YOLOv5算法的PCB小目标缺陷检测方法。该方法先针对PCB... 详细信息

面对印刷电路板(print circuit board, PCB)小型化、多层化、高集成化的趋势,针对目前PCB缺陷检测方法存在漏检、特征提取困难、误检率高以及检测性能差等问题,本文提出了基于改进YOLOv5算法的PCB小目标缺陷检测方法。该方法先针对PCB小目标缺陷特点采用DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)+二分K-means聚类算法以找到更适合的锚框;然后对YOLOv5的特征提取层、特征融合层以及特征检测层进行改进,增强关键信息的提取,加强深层信息与浅层信息的融合;从而减少PCB缺陷的误检率、漏检率,以提高网络的检测性能;最后在公开PCB数据集上进行相关对比实验。结果表明,改进后模型的平均精度(mAP)为99.5%,检测速度为0.016 s。相比于Faster R-CNN、YOLOv3、YOLOv4网络模型,检测精度分别提升了17.8%、9.7%、5.3%,检测速度分别提升了0.846 s、0.120 s、0.011 s,满足PCB缺陷在实际工业生产现场的高精度、高速度检测要求。

关键词： PCB缺陷检测 YOLOv5 聚类算法注意力机制解耦头