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面向无人智能小车的双验证安全定位方法

通信学报 2024年第6期45卷 131-143页

作者：顾晓丹夏国正宋炳辰杨明罗军舟东南大学计算机科学与工程学院江苏南京211189

针对无人智能小车在网络、硬件、操作系统和软件方面存在众多安全隐患,易受到物理或远程安全攻击,使其偏离配送轨迹导致配送任务失败,甚至被攻击者操控干扰工厂正常运行的问题,提出了一种面向无人智能小车的双验证安全定位方法。在无人... 详细信息

针对无人智能小车在网络、硬件、操作系统和软件方面存在众多安全隐患,易受到物理或远程安全攻击,使其偏离配送轨迹导致配送任务失败,甚至被攻击者操控干扰工厂正常运行的问题,提出了一种面向无人智能小车的双验证安全定位方法。在无人智能小车端,利用已有的Wi-Fi网络基础设施进行指纹定位,并设计特征融合策略实现Wi-Fi和磁场指纹的动态融合;在环境端,部署多个监测点采集无人智能小车发出的声音信号计算到达时间差,并根据空间分割方法计算小车位置。在此基础上,通过将无人智能小车上报的位置信息和监测点计算的位置坐标进行对比验证,一旦发现小车位置出现异常则进行异常告警,从而保证无人智能小车的正常运转工作。在真实室内场景下的实验结果表明,所提方法可以有效跟踪目标设备的位置坐标,定位精度优于现有基准算法。

关键词：无人智能小车室内定位 Wi-Fi指纹磁场指纹声源定位

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基于云计算的智慧楼宇运维管理平台研究

微型计算机 2024年第4期 145-147页

作者：伍炳麟上海沙赞科技有限公司上海201900

随着数字化时代的到来,智慧楼宇的概念逐渐成为城市发展的重要组成部分。本文探讨云计算技术如何与智慧楼宇运维管理平台整合,从而提升建筑管理的效率和智能化水平。文章详细分析云基础设施在楼宇管理中的应用,数据管理与分析的作用,远... 详细信息

随着数字化时代的到来,智慧楼宇的概念逐渐成为城市发展的重要组成部分。本文探讨云计算技术如何与智慧楼宇运维管理平台整合,从而提升建筑管理的效率和智能化水平。文章详细分析云基础设施在楼宇管理中的应用,数据管理与分析的作用,远程监控与维护的优势,以及集成服务和解决方案的重要性。通过整合,智慧楼宇不仅能够实现更高效的能源管理和优化,还能增强安全监控系统,为现代城市建设提供强有力的技术支持。

关键词：智慧楼宇云计算楼宇管理数据分析

新课标背景下初中道德与法治学科活动探索——以开展模拟听证会为例

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读写算 2024年第9期 119-121页

作者：丁炳正广东省深圳市福田区红岭中学(集团)深康学校

新课标背景下我们需要不断探究初中道德与法治学科活动方式，从而适应新课标的需要，适应社会发展变化的需要。模拟听证会作为初中道德与法治学科活动之一，以学生为中心，让学生做课堂的主角，充分调动学生的参与度，有利于提高学生的... 详细信息

新课标背景下我们需要不断探究初中道德与法治学科活动方式，从而适应新课标的需要，适应社会发展变化的需要。模拟听证会作为初中道德与法治学科活动之一，以学生为中心，让学生做课堂的主角，充分调动学生的参与度，有利于提高学生的核心素养。为了能够开展好模拟听证会，我们需要了解听证会，认识开展模拟听证会的重要意义，做好开展模拟听证会的各项流程设计。

关键词：新课标模拟听证会重要意义实施策略

用心陪伴静待花开——初中后进生的成因分析与转化策略初探

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新智慧 2024年第12期 97-99页

作者：丁炳正广东省深圳市福田区红岭中学(集团)深康学校

在初中阶段,教师不可避免地会遇到后进生这个群体,他们学习态度欠佳,作业完成情况堪忧,课堂难以专注自律,不能保持持久的学习状态;喜欢玩闹甚至不守纪律等,不仅不利于自身的成长与发展,也影响了课堂教学,还会对其他同学造成困扰。所以,... 详细信息

在初中阶段,教师不可避免地会遇到后进生这个群体,他们学习态度欠佳,作业完成情况堪忧,课堂难以专注自律,不能保持持久的学习状态;喜欢玩闹甚至不守纪律等,不仅不利于自身的成长与发展,也影响了课堂教学,还会对其他同学造成困扰。所以,关注后进生,转化后进生成为一项教师必须主动思考和积极行动的工作。在实际教学管理中,教师认识到每一个学生都是独立的个体,他们都有着自己成长的节奏和步伐,也有着自己的特点和闪光点。教师引导后进生转变自我,收获属于自己的成长和精彩,应做到用心陪伴,静待花开,这是非常有意义和价值的。

关键词：成长与发展主动思考后进生教师引导静待花开用心陪伴闪光点学习态度

神经纤毛因子1在骨折愈合中促进骨-血管偶联的作用

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中国组织工程研究 2024年

作者：郑丽丁一桁李新浩文泽开姜炳正林雪霞邢台医学院河北省实验动物学重点实验室河北医科大学实验动物学部

背景：神经纤毛因子1在骨折愈合过程中发挥重要作用，尤其是在促进骨-血管偶联方面。骨-血管偶联是骨折愈合过程中的关键事件之一，包括血管(尤其是H型血管)、新骨形成以及它们之间的关联。目的：回顾神经纤毛因子1在骨折愈合过程中促骨... 详细信息

背景：神经纤毛因子1在骨折愈合过程中发挥重要作用，尤其是在促进骨-血管偶联方面。骨-血管偶联是骨折愈合过程中的关键事件之一，包括血管(尤其是H型血管)、新骨形成以及它们之间的关联。目的：回顾神经纤毛因子1在骨折愈合过程中促骨-血管偶联作用的研究进展。方法：在中国知网、PubMed数据库检索1982年1月至2024年4月发表的文献，以“Neuropilin-1,neuropilin 1,NRP1,neuropilin-1,NRP-1,Neuropilin 1,Nrp1,Nrp-1”为检索词，从中选择与骨折愈合、H型血管、动脉、骨细胞、骨-血管偶联关系紧密的文献43篇，增加手工检索的文献24篇，最终得到67篇文献。结果与结论：(1)在骨折愈合过程中骨-血管偶联的关键事件包括血管生成、新骨形成以及它们之间的关联，其中H型血管生成是骨折愈合过程中的关键事件之一，H型血管由血管内皮细胞以及周细胞组成；新骨形成主要是由成骨细胞、破骨细胞以及软骨细胞等骨细胞共同完成的；(2)神经纤毛因子1可以通过血管内皮生长因子和血小板衍生生长因子促进内皮细胞迁移、稳定，增强周细胞稳定性及其与内皮细胞之间的关联，从而促进血管再生；(3)神经纤毛因子1通过促进成骨细胞和软骨细胞形成、抑制破骨细胞生成来促进骨再生；(4)神经纤毛因子1可能是血管和骨偶联的关键因子之一；(5)局部应用神经纤毛因子1及其生物制剂，或将神经纤毛因子1、纳米载药系统以及高分子智能聚合材料等生物工程材料融合，为骨折治疗提供了新思路，有着广阔的应用前景。

关键词：神经纤毛因子1 骨折愈合骨-血管偶联 H型血管内皮细胞周细胞成骨细胞破骨细胞软骨细胞

基于深度强化学习的含智能软开关配电网电压控制方法

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高电压技术 2024年第3期50卷 1214-1224,I0023页

作者：朱振山张新炳陈豪福州大学电气工程与自动化学院福州350108 智能配电网装备福建省高校工程研究中心福州350108

大量分布式新能源接入给配电网运行带来了电压越限和网损增加等一系列问题。提出了一种基于多智能体强化学习的无模型电压控制策略,通过协调光伏逆变器、分布式储能和智能软开关以降低网损、消除电压越限。针对传统电压控制策略对配电... 详细信息

大量分布式新能源接入给配电网运行带来了电压越限和网损增加等一系列问题。提出了一种基于多智能体强化学习的无模型电压控制策略,通过协调光伏逆变器、分布式储能和智能软开关以降低网损、消除电压越限。针对传统电压控制策略对配电网精确的模型参数依赖性强的问题,提出了基于高斯过程回归的潮流替代模型,通过多智能体与潮流替代模型交互实现无模型的离线训练和在线应用。同时提出了一种基于随机加权三重Q学习的多智能体深度强化学习算法,能够进一步降低柔性演员-评论家算法的高低估误差,提升算法探索能力和收敛结果。最后在IEEE33节点系统上的仿真结果,验证了所提方法在解决配电网分布式电压优化控制问题上的有效性。

关键词：深度强化学习电压控制智能软开关多智能体配电网高斯过程回归

唐后期州府录事参军职能的扩展与令录模式的生成

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史林 2024年第3期 70-87,218页

作者：黄承炳中国政法大学政治与公共管理学院 102249

安史之乱后为澄清州县吏治,作为州府勾官,录事参军的“纠举”职能得到强化。此后,随着录事参军更多地进入朝廷视野,加之唐后期控制州县的需要更为迫切,录事参军在州县行政中的作用进一步增强,与县令共同构成州县管理的中间层级,具体负... 详细信息

安史之乱后为澄清州县吏治,作为州府勾官,录事参军的“纠举”职能得到强化。此后,随着录事参军更多地进入朝廷视野,加之唐后期控制州县的需要更为迫切,录事参军在州县行政中的作用进一步增强,与县令共同构成州县管理的中间层级,具体负责州县行政,而州府长官则主要对二者实施监察与考课。朝廷还在诸多财政事务上直接指挥令录,向他们差派特定任务,甚至试图以录事参军制衡州府长官,令录模式成为朝廷管理州县的新方式。从央地关系的角度来看,令录模式的生成也反映了唐后期尝试通过强化中央与中层地方官的直接联系以加强地方控制的新动向。

关键词：唐后期令录藩镇体制地方治理央地关系

中国水仙SWEET基因在开花及鳞茎膨大过程的表达分析

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分子植物育种 2024年第7期22卷 2119-2126页

作者：徐静魏培宁杨静文吕美玲伍炳华袁媛福建农林大学园艺学院福州350002 福建农林大学生命科学学院福州350002

SWEET转运蛋白通过交替转运机制介导单糖和二糖双向跨膜运输,在植物的生长发育过程中糖的分配和利用起关键作用。本研究基于水仙(Narcissus tazetta var. chinensis)转录组分析获得的9条在花器官中表达量相对较高的9个SWEEET基因,这些Nt... 详细信息

SWEET转运蛋白通过交替转运机制介导单糖和二糖双向跨膜运输,在植物的生长发育过程中糖的分配和利用起关键作用。本研究基于水仙(Narcissus tazetta var. chinensis)转录组分析获得的9条在花器官中表达量相对较高的9个SWEEET基因,这些NtSWEETs在SWEET家族的4个分支中皆有分布。在水仙开花过程中,NtSWEET1a、NtSWEET1b和NtSWEET4b基因在花被片中的表达水平随着花朵的开放表达量逐渐上升,其他基因则无明显规律;在花芽分化过程中,NtSWEET1a、NtSWEET1b和NtSWEET13既有较高的表达水平,又在鳞茎中各组织里的表达水平随着花芽分化而逐渐上升;在水仙鳞茎膨大期间,NtSWEET1a在鳞茎膨大期间保持较高的表达量,且随着鳞茎的膨大表达水平上升。进一步利用酵母功能互补实验分析这些SWEET蛋白对葡萄糖、半乳糖、甘露糖、果糖、蔗糖的转运功能,发现NtSWEET1a可以转运葡萄糖和半乳糖,暗示NtSWEET1a在开花、花芽分化及鳞茎膨大过程中参与了糖的转运,特别是葡萄糖和半乳糖的转运有重要作用。

关键词：中国水仙 SWEET 转运蛋白开花鳞茎生长

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白炳安散文诗

当代教育 2024年第2期 169-171页

作者：白炳安中国电力作家协会广东作家协会

一个人的想象思绪(组章)。手指。动用手指的力量攥着拳头,砸醒那些白日梦。松开拳头,还原的五指分别竖成山,连绵起伏,跌宕的落差,充满对水的渴望。最冒尖的中指,用峰的形状试图触摸空中的气流,拦不住一阵风对手掌的冲撞。一根手指顶撞生... 详细信息

一个人的想象思绪(组章)。手指。动用手指的力量攥着拳头,砸醒那些白日梦。松开拳头,还原的五指分别竖成山,连绵起伏,跌宕的落差,充满对水的渴望。最冒尖的中指,用峰的形状试图触摸空中的气流,拦不住一阵风对手掌的冲撞。一根手指顶撞生活,跟铁棒过不去,而较量,分分钟会被打断。在梳理一些事物时,由于手指之间的疏漏,让几粒沙子从指缝逃之夭夭。反思的结果,出现在手指的著述里。

关键词：连绵起伏散文诗白日梦手指