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作者

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语言

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六自由度开放式机器人控制系统的研究
六自由度开放式机器人控制系统的研究
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作者: 伍文伟 湖南大学
学位级别:硕士
在机器人学的研究中,机器人控制系统的体系结构研究一直是人们关注的热点。然而多数商用机器人的控制系统采取了封闭式的结构:采用专用计算机作为上层主控机;使用专用机器人语言作为离线编程工具;采用专用微处理器,并将控制算法固定在EP... 详细信息
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我国外资并购国家安全审查制度研究
我国外资并购国家安全审查制度研究
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作者: 伍文伟 上海师范大学
学位级别:硕士
自我国改革开放及入世以来,外资在我国境内的并购活动愈演愈烈,无论是所并购的企业的数量还是规模、所涉行业和领域,都呈日益扩大的趋势,在给我国带来丰富的管理经验、庞大的资金、优秀的人才、先进的技术的同时,也产生了一定的负面效... 详细信息
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关于智能电网调度自动化技术的研究
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低碳世界 2015年 第35期5卷 28-29页
作者: 伍文伟 国网湖南省电力公司湘西供电分公司 湖南湘西416000
电网调度系统是确保电网正常运行的重要基础,所以,电网企业不仅需要有效的电网运行过程中发生的故障信息,还需要依据电网运行实际状态,对其进行实时分析。近年来,智能电网调度自动化技术,得到了较为广泛的应用,基于此,本首先简单分析... 详细信息
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内螺纹精密磨削加工技术综述
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航空制造技术 2021年 第7期64卷 72-80页
作者: 李帅 吴贵成 安玉全 郭兵 赵清亮 伍文伟 哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨150001 中国航天第七研究院四川航天烽火伺服控制技术有限公司 成都611130
主要针对内螺纹的精密磨削加工技术,从砂轮截形设计、磨杆研究、砂轮修整以及磨削工艺等几个方面对现有内螺纹磨削加工技术的研究成果进行介绍,分析了磨削的砂轮截形设计解析法和计算机辅助设计法的优缺点;简述了减小内螺纹磨杆振颤和... 详细信息
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一种基于LabWindows/CVI和OpenGL的六自由度机械手三维建模的方法
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电子测量技术 2007年 第8期30卷 75-77页
作者: 伍文伟 朱志杰 湖南大学电气与信息工程学院 长沙410082 涟源钢铁集团热电厂 娄底417000
OpenGL图形系统是图形硬件的一种软件接口,实际上也是一种三维图形库和模型库。OpenGL的最大特点是与硬件无关,可在不同硬件平台上得到实现。本详细介绍了在交互式C语言开发平台LabWindows/CVI,如何利用OpenGL图形系统的功能来设置Lab... 详细信息
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CAN总线与GPRS网络在低压智能断路器监控系统中的应用
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仪表技术 2006年 第6期 37-38,41页
作者: 郭晓兰 朱志杰 郭宝泉 伍文伟 湖南大学电气与信息工程学院 湖南长沙410082 佛山市华达电器厂 广东佛山528000
介绍一种基于GPRS远程通信网络及CAN总线技术的新型智能低压断路器监控系统的设计要点、主要工作原理及其关键技术。
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LabWindows/CVI的PCI总线运动控制器虚拟测试系统
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仪表技术 2007年 第1期 13-14,18页
作者: 伍文伟 朱志杰 郭晓兰 唐赛明 湖南大学电气与信息工程学院 湖南长沙410082
介绍用LabW indows/CVI实现的对PCI总线运动控制器进行全功能综合检测的虚拟测试系统。该系统硬件有运动控制卡和PCL-818L数据采集卡的工控机、测试接口卡和辅助测试台及连接线等,结构简单,可靠性高。软件设计利用CVI数据处理能力和友... 详细信息
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基于机器学习的水下光通信信道估计与信号解调算法仿真研究
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光电子·激光 2025年 第2期 200-207页
作者: 叶鹏飞 张鹏 伍文 于浩 范云龙 张鹏浩 长春理工大学电子信息工程学院 长春理工大学中山研究院 长春理工大学光电工程学院
在水下无线光通信系统中,水的吸收、散射以及湍流等效应将造成信道估计与信号检测的困难,从而导致了通信误比特率(bit error rate,BER)升高,甚至无法通信。针对水下复杂信道下光通信信道估计与信号检测的难题,提出了基于机器学习... 详细信息
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基于(火积)耗散率和泵耗功率目标的三维电子器件内复合热沉多目标构形优化
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中国科学:技术科学 2025年
作者: 冯辉君 陈林根 戈延林 刘晓业 武汉工程大学化工装备强化与本质安全湖北省重点实验室 武汉工程大学湖北省绿色化工装备工程技术研究中心 武汉工程大学热科学与动力工程研究所 武汉工程大学机电工程学院
以三维电子器件内矩形微通道和多孔肋片的复合热沉为研究对象,在给定微通道体积和多孔肋片体积的条件下,首先以(火积)耗散率和泵耗功率组成的线性加权和复合函数最小为目标,以微通道宽高比为优化变量,对其进行构形优化,并分析冷却水总... 详细信息
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SWAT模型在季节性冻融区融化期水氮产出模拟中的适用性研究
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中国农村水利水电 2025年
作者: 赵强 常丹 韩啸 崔双 林子源 长江经济带生态环境国家工程研究中心 武汉大学水利水电学院 长江设计集团 武汉蓝天绿野咨询设计有限公司
受融雪、土壤冻融等过程影响,季节性冻融区融雪产流期日尺度水、氮产出过程模拟仍面临一定困难。本研究以典型季节性冻融区吉林省长春市黑顶子河流域为例,基于2014-2016年冻融期流域出口水、氮日监测资料进行SWAT模型的率定和验证,... 详细信息
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