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基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述

自动化学报 2024年第7期50卷 1261-1283页

作者：伍麟郝鸿宇宋友北京航空航天大学软件学院北京100191

针对平面及三维结构金属材料的工业表面缺陷检测,概述了视觉检测技术的基本原理和研究现状,并总结出视觉自动检测系统的关键技术包括光学成像技术、图像预处理技术与缺陷检测器.首先介绍了如何根据检测对象的光学特性选择合适的二维、... 详细信息

针对平面及三维结构金属材料的工业表面缺陷检测,概述了视觉检测技术的基本原理和研究现状,并总结出视觉自动检测系统的关键技术包括光学成像技术、图像预处理技术与缺陷检测器.首先介绍了如何根据检测对象的光学特性选择合适的二维、三维光学成像技术;其次介绍了图像降噪、特征提取、图像分割和拼接等预处理技术的重要作用;然后根据缺陷检测器的实现原理将其分为模板匹配、图像分类、图像语义分割、目标检测和图像异常检测五类,并对其中的经典算法进行了归纳分析.最后,探讨了工业场景下金属表面缺陷检测技术实施中的关键问题,并对该技术的发展趋势进行了展望.

关键词：表面缺陷检测计算机视觉金属表面缺陷自动化检测

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能而不为:儒学中的意志无力问题

湖北大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期51卷 1-9页

作者：吴先伍南京师范大学公共管理学院江苏南京210023

意志无力是一个来源于西方的伦理学概念,西方更加关注“知”,主要是从知而不行来理解,而儒学则更加关注“能”,以能而不为来概括。这与二者面临的不同问题相关:西方是为了弥合苏格拉底的“美德即知识”与世俗当中知而不行现象之间的裂隙... 详细信息

意志无力是一个来源于西方的伦理学概念,西方更加关注“知”,主要是从知而不行来理解,而儒学则更加关注“能”,以能而不为来概括。这与二者面临的不同问题相关:西方是为了弥合苏格拉底的“美德即知识”与世俗当中知而不行现象之间的裂隙;儒学则是为了杜绝人们以能力不足为借口而拒绝践行仁义。能而不为虽然与知而不行之间存在差异,但是它同样可以归结为意志无力,因为知而不行本身就预设了“能”,能而不为也包含了“知”,二者具有高度的统一性。更为重要的是,能而不为不仅强调了能知,而且强调了能为,并且突出了能感,从而更加全面地反映了意志无力。儒学以能而不为讲意志无力,实际上是强调人们承担责任的合理性,反对人们以能力不足为借口来逃避责任,因而,能而不为具有强烈的责任意蕴。人们不仅要为他者承担责任,而且具有完善自我的道德责任。儒学讲能而不为不仅丰富了意志无力的内容,而且推动了道德认知向道德行为的转化。

关键词：儒学意志无力知而不行能而不为道德责任

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儒家有意志自由吗?——以康德为参照

东南大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期26卷 15-24,150页

作者：吴先伍南京师范大学公共管理学院江苏南京210023

儒家是否具有意志自由是一个聚讼纷纭的议题:有人以康德为标准,否认儒家具有意志自由;有人则认为儒家具有意志自由。意志自由是多样性的,既有康德所坚持的本体论意义上的意志自由,也有康德所反对的心理学意义上的意志自由,后者比前者更... 详细信息

儒家是否具有意志自由是一个聚讼纷纭的议题:有人以康德为标准,否认儒家具有意志自由;有人则认为儒家具有意志自由。意志自由是多样性的,既有康德所坚持的本体论意义上的意志自由,也有康德所反对的心理学意义上的意志自由,后者比前者更加符合实际。儒家从现实出发,其意志自由是心理学意义上的意志自由,人虽受到现实限定,但又高度自由。以儒家性善论来否定儒家具有意志自由不能成立,性善论虽然在一定程度上规定了人们的为善方向,但并没有剥夺人们的选择自由。正是因为人性善,道德构成了人的本质规定性,所以,对于人来说,最重要的问题不是意志自由,而是通过承担道德责任成为道德之人,意志自由后于道德责任,意志自由受到道德的限定。

关键词：儒家康德意志自由性善论道德责任

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“杀手兔”的中世纪文化基因

读书 2024年第6期 80-86页

作者：伍小玲

新近发现的《猎兔》（The Hunttyng of the Hare）或为现存唯一记录杀手兔暴力行径的中古英语叙事诗。该作品目前仅见于一份抄本，该抄本藏于苏格兰国家图书馆，抄本按发现者被编目为Advocates MS 19.3.1（因抄本的主要抄写者名为理查...

新近发现的《猎兔》（The Hunttyng of the Hare）或为现存唯一记录杀手兔暴力行径的中古英语叙事诗。该作品目前仅见于一份抄本，该抄本藏于苏格兰国家图书馆，抄本按发现者被编目为Advocates MS 19.3.1（因抄本的主要抄写者名为理查·黑格，该抄本也被称作“黑格抄本”），抄本制作于英格兰中部地区，完成时间大约是一四八〇年。黑格抄本是一部作品选集，由九叠小册子组成，每一叠包含若干个佚名作品，广泛涉及世俗或宗教等话题，每一个作品都属于表演性质的口头作品。第一叠小册子包括三个作品：一则滑稽的传奇故事，一段戏仿的布道文，还有一组粗俗的废话诗。第一首便是嬉笑滑稽的叙事诗《猎兔》。《猎兔》的题目出自抄本上用小号字体所做的标注，全诗共计二百六十九行，写作语言为英语，押尾韵，韵式为aabccb。

关键词：

基于流固耦合的单轴跟踪式光伏结构风致扭转研究

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太阳能学报 2024年第6期45卷 316-324页

作者：李正农伍世芳湖南大学建筑安全与节能教育部重点实验室长沙410082

以某跟踪式光伏发电系统为研究对象,通过编写自定义程序代码UDF对Fluent进行二次开发,建立单轴跟踪式光伏结构的二维模型,研究其在风荷载作用下的扭转振动问题。研究结果表明:风速达到某一特值后,结构出现等幅周期性振动,发生软颤振现象... 详细信息

以某跟踪式光伏发电系统为研究对象,通过编写自定义程序代码UDF对Fluent进行二次开发,建立单轴跟踪式光伏结构的二维模型,研究其在风荷载作用下的扭转振动问题。研究结果表明:风速达到某一特值后,结构出现等幅周期性振动,发生软颤振现象,而其阻尼比对抑制扭转振动有一定的作用,这同实际情况较吻合;光伏组件倾角在0°~20°范围内时,倾角越大,扭转振动的临界风速越低。

关键词：太阳能光伏组件风效应流固耦合扭转振动阻尼

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基于本体的箱体孔同轴度测量认证方案的自动生成

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机床与液压 2024年第12期52卷 1-9页

作者：黄美发陈源庆唐哲敏柴鹏靳尚坤桂林电子科技大学机电工程学院广西桂林541004 广西制造系统与先进制造技术重点实验室广西桂林541004

针对箱体孔同轴度测量认证方案过度依赖人工经验确定,造成认证过程不一致,测量结果可对比性差的问题,提出一种基于本体的箱体孔同轴度测量认证方案自动生成方法。构建测量认证工程语义模型,将它转化为计算机可读可解释的元本体模型;建... 详细信息

针对箱体孔同轴度测量认证方案过度依赖人工经验确定,造成认证过程不一致,测量结果可对比性差的问题,提出一种基于本体的箱体孔同轴度测量认证方案自动生成方法。构建测量认证工程语义模型,将它转化为计算机可读可解释的元本体模型;建立测量认证方案生成规则库,根据几何要素类型、公差项目、公差原则推理生成测量认证标准范式、操作参数、测量参数;最后,通过减速器上尺寸信息和同轴度几何规范,展示箱体孔同轴度测量认证方案自动生成过程,并验证了其有效性。结果表明:所提方法可以不依赖人工决策,简单高效地实现测量认证方案的自动生成。

关键词：同轴度标准范式自动生成测量认证方案

基于邻接跳变德布鲁因序列的结构光编解码算法

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光学学报 2024年第8期44卷 74-83页

作者：梁正林陈彬伍世虔武汉科技大学信息科学与工程学院湖北武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院湖北武汉430081

德布鲁因序列常被用于结构光条纹的编码,但是序列中相邻的相同码元会导致在相同颜色区域内难以确定码元个数以及每个码元的确切编码范围。为了解决这一问题,提出一种邻接跳变德布鲁因序列,该序列在保留子序列唯一性的基础上保证了相邻... 详细信息

德布鲁因序列常被用于结构光条纹的编码,但是序列中相邻的相同码元会导致在相同颜色区域内难以确定码元个数以及每个码元的确切编码范围。为了解决这一问题,提出一种邻接跳变德布鲁因序列,该序列在保留子序列唯一性的基础上保证了相邻码元的相异性。首先,证明了所提出序列的存在性,并给出了其生成方式。然后,将该序列用于相位周期级次编码,结合正弦相移条纹设计了一种彩色条纹编码方法。在解码阶段,按颜色通道分别提取、计算得到包裹相位和相位周期级次,最终获得展开相位。实验结果表明,所提方法与传统相移法有相似的测量精度,且仅需要4幅投影图像即可完成三维测量,显著提高了测量效率。

关键词：测量德布鲁因序列结构光相移测量

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面向多模态模型训练的高效样本检索技术

软件学报 2024年第3期35卷 1125-1139页

作者：唐秀伍赛侯捷陈刚浙江大学软件学院浙江宁波315103 浙江大学计算机科学与技术学院浙江杭州310027

深度学习中,多模态模型的训练通常需要大量高质量不同类型的标注数据,如图像、文本、音频等.然而,获取大规模的多模态标注数据是一项具有挑战性和昂贵的任务.为了解决这一问题,主动学习作为一种有效的学习范式被广泛应用,能够通过有针... 详细信息

深度学习中,多模态模型的训练通常需要大量高质量不同类型的标注数据,如图像、文本、音频等.然而,获取大规模的多模态标注数据是一项具有挑战性和昂贵的任务.为了解决这一问题,主动学习作为一种有效的学习范式被广泛应用,能够通过有针对性地选择最有信息价值的样本进行标注,从而降低标注成本并提高模型性能.现有的主动学习方法往往面临着低效的数据扫描和数据位置调整问题,当索引需要进行大范围的更新时,会带来巨大的维护代价.为解决这些问题,提出了一种面向多模态模型训练的高效样本检索技术So-CBI.该方法通过感知模型训练类间边界点,精确评估样本对模型的价值;设计了半有序的高效样本索引,通过结合数据排序信息和部分有序性,降低了索引维护代价和时间开销.在多组多模态数据集上通过与传统主动学习训练方法实验对比,验证了So-CBI方法在主动学习下的训练样本检索问题上的有效性.

关键词：多模态模型训练主动学习样本检索

基于混合馈入型自适应补偿的电网谐波功率放大器超宽频控制

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电力科学与技术学报 2024年第4期39卷 245-254页

作者：代子阔刘尚坤李冰心许向伟汪诚国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司辽宁沈阳110003 国网辽宁省电力有限公司阜新供电公司辽宁阜新123100 国网辽宁省电力有限公司盘锦供电公司辽宁盘锦124010 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司辽宁朝阳122000 南京理工大学自动化学院江苏南京210094

基于电力电子变换器的功率放大器因其灵活易控成为电网电压模拟的理想物理接口之一。针对现有功率放大器控制方法会放大频率偏差、使滤波电路参数漂移以及难以模拟高频谐波的弊病,首先,提出一种混合馈入型自适应补偿的谐波功率放大器超... 详细信息

基于电力电子变换器的功率放大器因其灵活易控成为电网电压模拟的理想物理接口之一。针对现有功率放大器控制方法会放大频率偏差、使滤波电路参数漂移以及难以模拟高频谐波的弊病,首先,提出一种混合馈入型自适应补偿的谐波功率放大器超宽频控制策略,以高精度复现宽频电压信号并兼顾动态与稳态性能;然后,设计多变量混合馈入型环路以补偿系统暂态特性;在时域下利用Lyapunov函数推导计及参数漂移的自适应方法以补偿滤波参数不确定性;深入分析并克服混合自适应补偿的数字实现局限性;讨论所提方法作为重复内嵌控制的性能提升;最后,制作样机,进行所提策略动态性能与稳态精度的仿真及实验验证。结果表明:所提方法相较于既有控制具备更快的动态响应、更高的稳态精度以及更宽的跟踪谐波频率范围,可以实现对超宽频参考电压的快速无差跟踪。

关键词：电网模拟功率放大器宽频自适应控制重复控制