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露天矿山下无人矿卡的轻量级障碍检测算法研究

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煤炭科学技术 2024年

作者：程铄棋伊力哈木·亚尔买买提谢丽蓉李熙玉马颖新疆大学电气工程学院新疆大学新疆露天矿智能生产与管控重点实验室

随着人工智能技术不断发展和智慧矿山理念的逐步推进，传统露天矿山的运营模式正在被自动化方式取代。无人矿卡是智慧矿山的重要组成部分，因这项技术的推广，解决了因矿区地形不规则、路面坑洼或恶劣天气等因素使矿卡翻车、侧滑，从而... 详细信息

随着人工智能技术不断发展和智慧矿山理念的逐步推进，传统露天矿山的运营模式正在被自动化方式取代。无人矿卡是智慧矿山的重要组成部分，因这项技术的推广，解决了因矿区地形不规则、路面坑洼或恶劣天气等因素使矿卡翻车、侧滑，从而引发伤亡事故发生。准确的检测目标类别是做避障决策的前提，而模型轻量化可以在资源有限的条件下很好地部署。因此，针对露天矿山场景下，无人矿卡目标检测算法存在参数量多、模型较大及小目标和遮挡目标检测准确率低的问题，提出轻量级无人矿卡检测算法LWHP(Lightweight high-precision），设计思路有以下四点：其一，提出高效加权双向的特征金字塔网络R-BiFPN，利用这一结构重构颈部网络，通过跨层连接及双向传播，减少冗余计算路径，并通过加权特征融合方式增强多尺度特征融合能力，提升小目标检测能力的同时大幅度降低参数量；其二，设计带有多头注意力机制的检测解耦头，改善卷积层冗余导致网络复杂的问题，并处理空间维度以集中捕捉目标特征，减弱无关背景干扰，提升遮挡目标识别准确率；其三，利用双重卷积构建轻量级神经网络CDC，增强通道间信息流动，提高模型特征表达能力并降低模型复杂度；其四，引入EIOU损失函数，分别计算目标边界框的宽高差异，并加入Focal Loss解决难易样本不平衡问题，获得更快的收敛速度和更优秀的定位能力。经实验表明，改进后算法相较于原始算法参数量降低50.2％，计算量减少46.3％，模型大小压缩47.6％，仅有3.3MB，且FPS达到92.9，满足实时性需求。精度提升1.6％，召回率提升3.1％，平均精度达到79.6％，相比原模型提升2％，保证轻量级部署的同时提升了检测准确率。

关键词：无人矿卡目标检测 LWHP 轻量化加权双向特征金字塔网络多头注意力机制

急性肾损伤免疫组分中调控PANoptosis关键基因的鉴定

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免疫学杂志 2024年第3期40卷 250-258页

作者：卢星杉何纱虹杨聚荣重庆医科大学附属第三医院肾脏内科 401120 重庆大学附属涪陵医院肾脏内科 400030

目的急性肾损伤(AKI)是一种可逆但可能危及生命的状况,可由多种基因改变引起。本实验旨在探讨AKI免疫组分中调控炎症性细胞死亡(PANoptosis)的关键基因。方法本研究使用来自NCBI基因表达组织公共数据库的单核RNA测序数据,分析AKI组织与... 详细信息

目的急性肾损伤(AKI)是一种可逆但可能危及生命的状况,可由多种基因改变引起。本实验旨在探讨AKI免疫组分中调控炎症性细胞死亡(PANoptosis)的关键基因。方法本研究使用来自NCBI基因表达组织公共数据库的单核RNA测序数据,分析AKI组织与正常肾组织之间的基因表达差异。通过分别注释AKI和正常组的细胞簇来识别和提取免疫细胞,筛选调节PANoptosis的枢纽基因,并进行RT-qPCR验证,旨在理解AKI中免疫细胞通过促炎反应引起的细胞死亡的交叉作用和机制。结果最终构建了12个枢纽基因的相互作用网络,这为进一步研究免疫细胞在AKI中调节细胞死亡的详细机制提供了坚实的基础,并为潜在的治疗目标策略打开了新的局面。5个基因(JUN、IL1RAP、PIK3R1、IRAK3、NLRP3)在AKI组中的表达水平显著高于NC组。此外,我们还鉴定并定义了一种新型的炎症性近曲小管细胞,并建议未来深入研究AKI中的这种细胞亚型,因为它们可能在AKI的病理过程中发挥重要作用,并可能成为治疗的潜在目标。结论有12个枢纽基因相互作用,并在AKI中的免疫细胞调节细胞死亡中发挥功能。鉴定并定义了一种新型的炎症性近曲小管细胞,这些细胞在AKI的病理过程中将发挥重要作用,并可能成为治疗的潜在目标。

关键词：急性肾损伤炎症性细胞死亡枢纽基因

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弥漫性大B细胞淋巴瘤治疗进展

临床医学进展 2024年第2期14卷 3899-3904页

作者：伊再提·亚森江郭莉新疆医科大学第三临床医学院新疆乌鲁木齐

弥漫性大B细胞淋巴瘤(diffuse large B cell lymphoma, DLBCL)是非霍奇金淋巴瘤(non-Hodgkin’s lymphoma, NHL)最常见的亚型,包括一组形态学、遗传学和临床上不同的异质性疾病。据估计,全球每年有150,000例新发病例的大B细胞淋巴瘤,患... 详细信息

弥漫性大B细胞淋巴瘤(diffuse large B cell lymphoma, DLBCL)是非霍奇金淋巴瘤(non-Hodgkin’s lymphoma, NHL)最常见的亚型,包括一组形态学、遗传学和临床上不同的异质性疾病。据估计,全球每年有150,000例新发病例的大B细胞淋巴瘤,患者通常表现为进行性淋巴结肿大、结外病变或两者兼而有之,需要治疗。在过去的二十年里,人们对弥漫性大B细胞淋巴瘤的流行病学、组织学、免疫表型、遗传学特征、临床表现、化疗疗效及预后和生物异质性有了更深入的了解,从而完善了疾病分类并开发了新的治疗方法。在此,我们回顾了DLBCL治疗手段的最新进展,并展望与讨论了DLBCL患者未来的治疗前景。

关键词：弥漫大B细胞淋巴瘤非霍奇金淋巴瘤预后治疗

科技助力乡村振兴的逻辑关联研究——基于新发展理念视阈

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农村经济与科技 2024年第5期35卷 209-212页

作者：杜亚兰谭潍伊云南农业大学马克思主义学院云南昆明650000

新发展理念和乡村振兴战略有机统一于中国式现代化建设之中,遵循着现代化发展的理论逻辑、历史逻辑和实践逻辑。从逻辑上看,以新发展理念引领乡村振兴,是习近平新时代中国特色社会主义思想的理论应用,也是中国共产党与全国各族人民万众... 详细信息

新发展理念和乡村振兴战略有机统一于中国式现代化建设之中,遵循着现代化发展的理论逻辑、历史逻辑和实践逻辑。从逻辑上看,以新发展理念引领乡村振兴,是习近平新时代中国特色社会主义思想的理论应用,也是中国共产党与全国各族人民万众一心进行的实践和理论两方面的创新成果。新发展理念所包含的创新、协调、绿色、开放、共享的五个纬度发展内涵与乡村振兴中产业、人才、文化、生态、组织振兴的扎实推进以及“三农”问题的有效解决,具有天然而又客观科学的耦合性和内在逻辑性。同时,科技为农业农村各环节的现代化进程赋能提速提供关键动能和重要保障,与贯彻实践新发展理念的五个主要内涵同向同行,同频共振。

关键词：新发展理念乡村振兴科技创新内在逻辑

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城市街区碳代谢模式识别及适应性更新策略——以福建省长汀县历史文化街区为例

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城市规划 2024年

作者：陈美伊胡宏南京大学建筑与城市规划学院南京大学江苏智慧城市研究基地

我国当前历史文化街区更新多以历史风貌、遗存身份、产权归属等为依据划分更新单元、采取老旧建筑翻新、用地功能置换等更新策略,较少针对历史文化街区内地块的碳代谢差异,对地块尺度碳排放进行大规模精细核算,以“双碳目标”为导向探... 详细信息

我国当前历史文化街区更新多以历史风貌、遗存身份、产权归属等为依据划分更新单元、采取老旧建筑翻新、用地功能置换等更新策略,较少针对历史文化街区内地块的碳代谢差异,对地块尺度碳排放进行大规模精细核算,以“双碳目标”为导向探索历史文化街区适应性更新策略。本文引入机器学习方法精准识别地块碳代谢分异类型,以国家历史文化名城福建省长汀县的4个历史文化街区为研究区,详细核算449个地块含9624栋建筑的居民生活碳排放、公共活动碳排放、交通出行碳排放和绿地碳汇特征,针对识别出的8类地块碳代谢模式分别提出低碳导向的适应性更新策略,并评估相应的地块低碳更新绩效,以期为我国历史文化街区低碳更新转型提供方法和技术支撑。

关键词：低碳导向历史文化街区机器学习适应性更新碳代谢

基于改进YOLOv5的铝型材表面缺陷检测方法

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广西师范大学学报(自然科学版) 2024年第1期42卷 111-119页

作者：席凌飞伊力哈木·亚尔买买提刘雅洁新疆大学电气工程学院

针对铝型材表面缺陷不同类别尺寸差别较大，导致检测效果较差的情况，本文提出一种基于改进YOLOv5的铝型材表面缺陷检测算法。首先，在网络中嵌入CA(coordinate attention)注意力机制模块，使网络更好地抑制图像中无效样本的干扰，更多... 详细信息

针对铝型材表面缺陷不同类别尺寸差别较大，导致检测效果较差的情况，本文提出一种基于改进YOLOv5的铝型材表面缺陷检测算法。首先，在网络中嵌入CA(coordinate attention)注意力机制模块，使网络更好地抑制图像中无效样本的干扰，更多聚焦于有用信息；其次，在原有检测层上增加一个小目标检测层，获取和传递更为丰富且更具判别性的小目标特征，以解决对小目标缺陷检测精度低的问题，提高整体检测精度；最后，引入SIoU损失函数，用边界框回归之间的向量角度来重新定义损失函数，在有效减少总自由度损失的同时提高推理精度。将改进算法应用到天池铝型材数据集中进行验证，实验结果表明：该模型能有效识别铝型材表面不同种类的缺陷，较原YOLOv5算法mAP提高11.4个百分点，检测速度达到66.4 frame/s,能够满足目前铝型材工厂生产现场缺陷检测要求。

关键词：缺陷检测 YOLOv5 注意力机制 SIoU 多尺度融合

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诚实的小偷

译林 2024年第4期 138-148页

作者：安德烈亚·卡米莱里伊嘉

法齐奥探员去巴勒莫陪父亲做体检了，要过几天才能回来。所以，当一位名叫多纳托·布泰拉的先生上午9点来到警察局，声称他家被盗时，蒙塔尔巴诺探长就把奥杰罗探员叫来了。布泰拉大约60岁，坐下后，摘下眼镜，用手帕擦干净，整了整领...

法齐奥探员去巴勒莫陪父亲做体检了，要过几天才能回来。所以，当一位名叫多纳托·布泰拉的先生上午9点来到警察局，声称他家被盗时，蒙塔尔巴诺探长就把奥杰罗探员叫来了。布泰拉大约60岁，坐下后，摘下眼镜，用手帕擦干净，整了整领带和裤子上的折痕，清了清嗓子，又把衬衫袖口从夹克袖子里扯出来，调整了一下坐姿，最后才开口道：“探长先生，自从我儿子亚科诺在德国找了一份不错的工作，并在那里结了婚，我就一个人住。每天晚上吃完饭，我会拿着一瓶葡萄酒，坐在电视机前看电影，犯困了再去睡觉。”

关键词：

食道癌术后早期肠内营养支持治疗的综合护理效果观察

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第10期 0190-0193页

作者：曹彩纱许春江苏省常州市武进人民医院江苏常州213000

分析术后早期肠内营养支持治疗食道癌患者行综合护理的影响。方法病例采集起止时段:2023.3-2024.3;病例来源:我院;患病类型及例数:食道癌、76例;病例分组:随机数字表,A组、B组,分别入组38例,均行术后早期肠内营养支持,期间分别配合常... 详细信息

分析术后早期肠内营养支持治疗食道癌患者行综合护理的影响。方法病例采集起止时段:2023.3-2024.3;病例来源:我院;患病类型及例数:食道癌、76例;病例分组:随机数字表,A组、B组,分别入组38例,均行术后早期肠内营养支持,期间分别配合常规护理、常规护理+综合护理。观察指标:康复指标、营养指标、并发症、生活质量、满意度。结果恢复肠鸣音、肛门排气时间:B组A组(PA组(P<0.05)。满意度:A组81.58%、B组97.37%,B组更高(P<0.05)。结论食道癌术后早期肠内营养支持治疗期间行综合护理具有积极作用,患者认可度高,可推广。

关键词：食道癌早期肠内营养支持综合护理满意度

双路特征提取与度量的少样本细粒度图像分类方法

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第2期57卷 137-146页

作者：冀中吴伊兵王轩天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

少样本学习旨在利用少量数据训练深度学习模型,并将其快速泛化到新任务中.在这一领域,少样本细粒度图像分类是最具有挑战性的任务之一,原因在于细粒度图像具有类内方差大、类间方差小的特点.为了解决这一问题,本文提出了一种基于距离与... 详细信息

少样本学习旨在利用少量数据训练深度学习模型,并将其快速泛化到新任务中.在这一领域,少样本细粒度图像分类是最具有挑战性的任务之一,原因在于细粒度图像具有类内方差大、类间方差小的特点.为了解决这一问题,本文提出了一种基于距离与方向双重度量的神经网络,分别利用欧氏距离衡量特征间的绝对距离差异和余弦相似度衡量特征间的相对方向差异,以提升度量信息多样性和样本特征的判别性.同时,为了与当前先进的少样本细粒度图像分类方法对比,将特征提取器在不增加深度的前提下设置为双路形式,以适应不同度量方法对嵌入特征信息的需要.此外,设计了彼此分离的通道和空间注意力机制,分别通过自适应通道注意力和空间信息交叉注意力对不同阶段的提取特征进行增强,从而挖掘重要分类信息.最后,通过双相似度模块分别计算两种差异信息的度量结果,并选取一定权重融合得到最终的相似度分数,实现绝对差异与相对差异在度量空间中的协调补充.在4个主流细粒度图像分类数据集上进行实验对比与分析,最终结果表明了所提方法在相同设置下最多实现了7.0%左右的分类准确率提升.

关键词：细粒度图像少样本欧氏距离余弦相似度

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