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状态约束下的多飞行器有限时间姿态一致性控制

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现代防御技术 2024年第2期52卷 124-131页

作者：王利楠温广辉伊枭剑东南大学系统科学系江苏南京211189 北京理工大学机电学院北京100081

执行机构的物理限制等因素的影响,多飞行器姿态一致性控制面临姿态和角速度约束的挑战,加大了设计有效姿态一致性控制器的技术难度。针对此问题,提出了一种状态约束(含姿态和角速度约束)下的多飞行器有限时间姿态一致性控制器。利用非... 详细信息

执行机构的物理限制等因素的影响,多飞行器姿态一致性控制面临姿态和角速度约束的挑战,加大了设计有效姿态一致性控制器的技术难度。针对此问题,提出了一种状态约束(含姿态和角速度约束)下的多飞行器有限时间姿态一致性控制器。利用非光滑理论和代数图论的知识设计了一类有限时间姿态一致性控制策略,并结合障碍Lyapunov函数技术构建了一类新颖的姿态一致性跟踪控制器。理论分析表明,提出的控制器能够在满足姿态和角速度约束条件下实现所有飞行器的姿态在有限时间内跟踪到期望姿态值。该方法具备结构简单、自定义约束适应性强和快速收敛等优点。仿真结果表明,所提的方法能够在满足姿态和角速度约束的条件下实现多飞行器对期望姿态的有限时间一致性跟踪。

关键词：多飞行器协同控制姿态一致性有限时间控制状态约束

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基于事件本体的地震知识库构建研究

图书情报工作 2024年第12期68卷 18-30页

作者：刘佳边俊伊沈胜男吉林大学商学与管理学院长春130012

[目的/意义]构建地震事件本体模型与地震事件知识库,揭示地震事件动态演变过程,为地震事件知识组织提供新的思路,为地震应急管理提供支持与辅助。[方法/过程]利用自然语言处理方法对采集的地震事件数据进行处理;依据本体建模方法,基于... 详细信息

[目的/意义]构建地震事件本体模型与地震事件知识库,揭示地震事件动态演变过程,为地震事件知识组织提供新的思路,为地震应急管理提供支持与辅助。[方法/过程]利用自然语言处理方法对采集的地震事件数据进行处理;依据本体建模方法,基于事件本体模型与灾害事件链式演变关系构建地震事件本体模型;运用Protégé和Neo4j开发地震事件本体和知识库。[结果/结论]实验结果表明,所构建的本体模型能够用于对地震事件的表示与描述,实现地震知识库的知识推理、知识检索与可视化分析功能,为地震事件知识获取与地震应急管理提供支持。

关键词：事件本体地震知识库知识服务灾害链

青蒿素及其衍生物对肾损伤的干预作用及机制研究进展

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沈阳药科大学学报 2024年

作者：罗雯楠陈嘉鋆李晓东沈胜楠谷丽维中国中医科学院中药研究所青蒿素研究中心道地药材品质保障与资源持续利用全国重点实验室甘肃省中医院中药研究所

肾脏疾病是由损伤、感染、中毒等原因导致肾单位丢失的一种疾病，其严重程度可危及患者生命。中药青蒿具有清虚热，除骨蒸，解暑热，截疟，凉血等功效。青蒿素是从中药青蒿中提取的一种含有过氧桥结构的倍半萜类化合物，现代研究发现青... 详细信息

肾脏疾病是由损伤、感染、中毒等原因导致肾单位丢失的一种疾病，其严重程度可危及患者生命。中药青蒿具有清虚热，除骨蒸，解暑热，截疟，凉血等功效。青蒿素是从中药青蒿中提取的一种含有过氧桥结构的倍半萜类化合物，现代研究发现青蒿素及其衍生物除具有强大的抗疟作用外，还具有抗炎、免疫调节、抗组织纤维化等药理作用。随着研究的不断深入，发现青蒿素及其衍生物在肾脏疾病领域有着独特的作用。为此，文章通过查阅归纳近20年来的文献，就青蒿素及其衍生物在肾病中的应用进行综述，分别对青蒿素及其衍生物干预急性肾损伤（缺血再灌注损伤、程序性死亡型急性肾损伤、药物性肾损伤）、慢性肾病（狼疮性肾炎、免疫球蛋白A肾病、糖尿病肾病、肾病综合征、肾纤维化）的治疗作用、分子机制、以及临床应用现状进行归纳总结，以期为青蒿素类药物的后续研究产生新颖见解，并对临床应用提供相关理论依据。

关键词：青蒿青蒿素青蒿素衍生物肾脏疾病

基于非靶向代谢组学分析“发汗”对艾纳香代谢产物的影响

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中国实验方剂学杂志 2024年

作者：曹佳渊徐新张向胜刘炳楠魏永耀钟可庞玉新广东药科大学中药资源学院贵州中医药大学药学院云浮市中药资源种质库管理中心

目的：通过非靶向代谢组学技术研究艾纳香在“发汗”过程中代谢产物的变化特征，探究“发汗”炮制对艾纳香成分的影响。方法：采用超高效液相色谱-四极杆-静电场轨道阱高分辨质谱法（UPLC-Q-Exactive Orbitrap-MS）的代谢组学技术对艾... 详细信息

目的：通过非靶向代谢组学技术研究艾纳香在“发汗”过程中代谢产物的变化特征，探究“发汗”炮制对艾纳香成分的影响。方法：采用超高效液相色谱-四极杆-静电场轨道阱高分辨质谱法（UPLC-Q-Exactive Orbitrap-MS）的代谢组学技术对艾纳香不“发汗”（F1）组、“发汗”2 d（F2）组、“发汗”4 d（F3）组的代谢物进行鉴定，结合主成分分析法（PCA）、正交偏最小二乘法判别分析（OPLS-DA）等分析方法比较各组间代谢物的差异，根据变量重要性投影（VIP）值>1，P<0.05筛选差异代谢物，并通过京都基因与基因组百科全书（KEGG）对差异代谢物进行通路富集与分析。结果：PCA与OPLS-DA结果显示，3组样品组间区分明显，表明3组样品成分差异显著，经评估模型良好。F1、F2组间共筛选出433种差异代谢物，上调154种，下调279种，上调显著的代谢物有橘皮素，5-O-Demethylnobiletin等，下调显著的代谢物有交链孢酚，fortunellin等。F2、F3组间共筛选出379种差异代谢物，上调150种，下调229种，上调显著的代谢物有异欧前胡素，helianyl octanoate等，下调显著的代谢物有枳椇苷I，Goyasaponin Ⅲ等。KEGG通路富集分析显示，酪氨酸代谢，异喹啉生物碱的生物合成，苯丙氨酸，酪氨酸和色氨酸的生物合成，色氨酸代谢、缬氨酸、亮氨酸和异亮氨酸的生物合成，泛酸盐和辅酶a的生物合成等途径可能是艾纳香“发汗”处理后影响代谢物差异的关键通路。结论：“发汗”有利于艾纳香中左旋龙脑积累，降低艾纳香中内生真菌毒素的含量，对艾纳香的总黄酮及生长素的积累代谢通路影响较大。该研究从代谢组学的角度阐释了“发汗”对艾纳香的影响，可为艾纳香“发汗”条件的工艺研究提供参考。

关键词：非靶向代谢组学艾纳香发汗代谢物代谢通路品质评价超高效液相-四级杆-静电场轨道阱高分辨质谱法(UPLC-Q-Exactive Orbitrap-MS)

预燃室湍流射流点火甲醇发动机稀薄燃烧和排放特性试验研究

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内燃机工程 2024年第2期45卷 1-7页

作者：王志刚刘宗宽车胜楠周磊卫海桥广西玉柴机器股份有限公司玉林537005 天津大学先进内燃动力全国重点实验室天津300072

基于一台四冲程单缸发动机开展预燃室湍流射流点火(turbulent jet ignition,TJI)甲醇发动机燃烧特性、性能表现和排放特性的试验研究。结果表明,TJI燃烧模式燃烧速率较快,放热率(heat release rate,HRR)峰值明显较高,且具有更短的滞燃... 详细信息

基于一台四冲程单缸发动机开展预燃室湍流射流点火(turbulent jet ignition,TJI)甲醇发动机燃烧特性、性能表现和排放特性的试验研究。结果表明,TJI燃烧模式燃烧速率较快,放热率(heat release rate,HRR)峰值明显较高,且具有更短的滞燃期和燃烧持续期。随着过量空气系数变大,缸内压力和放热率峰值变小,TJI和火花塞点火(spark ignition,SI)燃烧模式滞燃期和燃烧持续期均变长。此外,TJI燃烧模式可有效提升甲醇发动机的稀薄燃烧稳定性,可将稀燃极限拓展至过量空气系数2.0。TJI燃烧模式下平均指示压力略低于SI模式;然而对于过量空气系数大于1.1的稀燃工况,TJI燃烧模式指示燃油消耗率更低,在过量空气系数1.3时低于570 g/(kW·h),说明其具有更好的燃油经济性。TJI燃烧模式下氮氧化物排放量明显低于SI燃烧模式,过量空气系数1.1时降低约37.2%,并且在过量空气系数大于1.3的极稀燃工况具有相对较低的甲醛CH_(2)O和碳氢化合物排放。

关键词：湍流射流点火稀薄燃烧甲醇发动机压缩比

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煤炭地下气化注气方式与能量回收效率

煤炭学报 2024年第3期49卷 1636-1646页

作者：苏发强代孟佳何小龙杨君楠李郊源李雯余伊河河南理工大学能源科学与工程学院河南焦作454003 西安科技大学省部共建西部富油煤绿色低碳开发国家重点实验室陕西西安710054

研究不同注气方式煤炭地下气化(UCG)能量回收情况,有利于发展更高效的UCG工艺。设计并实施了固定和移动注气点UCG模型实验,基于化学计量学和碳平衡法计算了气化煤耗总量及速率,对比分析了2种注气工艺对煤气组成和热值的影响。在此基础上... 详细信息

研究不同注气方式煤炭地下气化(UCG)能量回收情况,有利于发展更高效的UCG工艺。设计并实施了固定和移动注气点UCG模型实验,基于化学计量学和碳平衡法计算了气化煤耗总量及速率,对比分析了2种注气工艺对煤气组成和热值的影响。在此基础上,分析了不同注气方式下煤气产量和有效气体组成的变化,评价了2种注气工艺实验的能量回收效率。结果表明,固定注气点实验中提高O_(2)净注入流量可改善煤气热值衰减的现象,但随着气化空腔的扩大,提高O_(2)净注入流量对气化反应的促进作用逐渐降低;分3次提高O_(2)净注入流量,煤气热值分别提高2.01、1.27和1.10 MJ/Nm^(3),气化效率(煤气的热值与碳的燃烧热之比)分别提高14.64%、9.45%和7.73%。移动注气点位置,可实现煤气热值和气化效率的短时间快速回升,分4次移动注气点位置,每次移动距离为300 mm,煤气热值分别提高2.95、3.32、3.37和2.54 MJ/Nm^(3),气化效率分别提高17.99%、21.04%、27.88%和13.92%。2种注气工艺实验分别气化了72.49 kg和91.47kg的煤,平均煤耗速率分别为0.97和1.27 kg/h,气化效率和煤耗速率呈同步突变,这一现象在改变气化剂注入条件和移动注气点位置后更为明显,表明气化效率与煤耗速率具有一定关系。相比固定注气点实验,移动注气点位置可有效改善气化效果,相同的气化剂注入条件下,有效气体组分和气化效率分别提高12.5%和23.23%。

关键词：煤炭地下气化能量回收固定注气点移动注气点气化效率

代谢工程改造大肠杆菌合成莽草酸及培养基优化

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食品与发酵工业 2024年

作者：宗媛伊进行王雪慧王静王晓超陈宁王小楠代谢控制发酵技术国家地方联合工程实验室天津科技大学生物工程学院

莽草酸是一种天然的芳香族化合物，具有抗氧化、抗炎、抗菌等功效，在医药领域具有重要的应用价值。该研究旨在通过大肠杆菌的代谢工程改造和培养基优化提高莽草酸的生物合成产量。从野生型大肠杆菌W3110出发对代谢途径进行基因组层面... 详细信息

莽草酸是一种天然的芳香族化合物，具有抗氧化、抗炎、抗菌等功效，在医药领域具有重要的应用价值。该研究旨在通过大肠杆菌的代谢工程改造和培养基优化提高莽草酸的生物合成产量。从野生型大肠杆菌W3110出发对代谢途径进行基因组层面改造，采取敲除莽莽草酸消耗途径、强化莽草酸合成途径、提高前体物供给等策略构建了一株能够高效生产莽草酸的菌株。在此基础上对培养基进行优化：采用单因素实验和Plackett-Burman实验对发酵培养基中影响莽草酸生产的因素进行评估，筛选出酵母粉、蛋白胨和MgSO4·7H2O 三种具有显著影响的因素；应用Box-Behnken进行3因素3水平的设计及响应面模型构建与分析，获得最佳的发酵培养基配方为：初始葡萄糖10 g/L，酵母粉2.06 g/L，蛋白胨1.52 g/L，K2HPO43 g/L，KH2PO43.5 g/L，(NH4)2SO43 g/L，MgSO4·7H2O 0.20 mmol/L，磷酸甜菜碱 0.22 g/L，CaCl2·2H2O 15 mg/L，维生素B1 0.5 mg/L，微量元素混合液1 mL/L，pH 7.0～7.2。在此条件下，莽草酸在摇瓶规模的发酵产量达到2.66 g/L，是优化前的2倍。该研究为莽草酸在大肠杆菌中的生物合成相关研究和工业化发酵生产奠定基础。

关键词：大肠杆菌代谢工程响应面莽草酸 Plackett-Burman试验设计