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猪源马链球菌兽疫亚种强毒株感染小鼠模型建立

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畜牧兽医科学（电子版） 2021年第6期 12-15页

作者：伊思妍胡智媛王瑄唐烨繁孙智远江苏农林职业技术学院畜牧兽医学院镇江212400

目的:通过马链球菌兽疫亚种强毒株感染小鼠致病,使其链球菌感染并且采集得到阳性血清。方法:共有20只8周龄ICR清洁小鼠,其中1组为对照组,每1只注射剂量为0.7 mL PBS,另1组感染组注射剂量为0.7 mL强毒株菌液,每隔2 h观察1次。采集感染症... 详细信息

目的:通过马链球菌兽疫亚种强毒株感染小鼠致病,使其链球菌感染并且采集得到阳性血清。方法:共有20只8周龄ICR清洁小鼠,其中1组为对照组,每1只注射剂量为0.7 mL PBS,另1组感染组注射剂量为0.7 mL强毒株菌液,每隔2 h观察1次。采集感染症状明显且濒临死亡的小鼠血液,随后进行剖检,分离肝脏组织细菌。结果:攻毒小鼠不喜动,毛发粗乱,眼部炎症明显,几近失明,呼吸困难,攻毒组小鼠有2只濒临死亡,其余小鼠均有明显临床症状,对照组小鼠未见任何异常,从肝脏成功分离得到链状分布的球状菌,可见小鼠攻毒成功,由此可见成功得到马链球菌兽疫亚种感染小鼠阳性血清,可用于研究细菌感染产生抗体的检测分析,以及为研究小鼠免疫机制等方面提供原材料,为后续科研工作奠定基础。结论:成功建立猪源马链球菌兽疫亚种强毒株感染小鼠模型。

关键词：马链球菌兽疫亚种感染提取血清

技术创新对我国装备制造业国际竞争力的影响研究

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技术创新对我国装备制造业国际竞争力的影响研究

作者：伊菲黑龙江东方学院

学位级别：硕士

随着装备制造业国际市场竞争趋于白热化,中国装备制造业正面临着发达国家与发展中国家“双向挤压”的发展困境。国际竞争的焦点也从财富、金融转移到产业技术创新上。谁能率先在装备制造业技术创新中占得先机,谁便能在产业变革中获取优... 详细信息

随着装备制造业国际市场竞争趋于白热化,中国装备制造业正面临着发达国家与发展中国家“双向挤压”的发展困境。国际竞争的焦点也从财富、金融转移到产业技术创新上。谁能率先在装备制造业技术创新中占得先机,谁便能在产业变革中获取优势地位。但现阶段我国装备制造业在基础零部件配套、核心技术和自主创新能力等方面与国际先进水平仍存在较大差距,一些具有高技术含量的核心内容依然掌握在国外手里,我国装备制造业正面临严峻挑战,国际竞争力亟需提升。论文基于对国内外研究现状的梳理和相关概念的界定,分析了装备制造业整体发展情况、技术创新状况和国际竞争力现状,研究了技术创新对装备制造业国际竞争力的影响机理。然后以7个装备制造业细分行业为样本,分别利用因果逻辑和群组决策特征根法构建中国装备制造业国际竞争力和技术创新的评价指标体系,并借助熵值法对两者展开测算。在此基础上,选用PVAR模型从动态角度研究技术创新与国际竞争力之间的互动关系,深入分析技术创新对国际竞争力的影响程度。结果显示,我国装备制造业国际竞争力水平和技术创新水平自2011-2020年总体呈现稳步上升态势,但总体评价结果均小于0.5,两者发展水平仍有待加强;技术创新和国际竞争力之间存在双向格兰杰因果关系;同时技术的创新与进步对产业国际竞争力的提升具有正向促进作用,但技术创新对国际竞争力的促进作用具有长期性和滞后性,并且随着时间推移,技术创新对产业国际竞争力的提升机制会逐渐减弱。最后,着眼于全文研究,从优化出口产品产业结构、完善国家创新体系、加大研发经费投入、健全人才激励机制、推动技术要素市场发展等方面提出中国装备制造业国际竞争力提升策略。

关键词：装备制造业国际竞争力技术创新 PVAR模型

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基于进化计算的脑MR图像动态配准算法研究

基于进化计算的脑MR图像动态配准算法研究

作者：卢柳伊重庆大学

学位级别：硕士

神经性疾病已经成为全球健康的主要威胁，其早期诊断有利于显著降低其发病率，脑核磁共振（MR）图像处理方法是神经性疾病早期诊断的有效手段，配准方法是其关键环节，直接影响其临床应用。由于脑MR图像中解剖结构具有明确病理意义，因... 详细信息

神经性疾病已经成为全球健康的主要威胁，其早期诊断有利于显著降低其发病率，脑核磁共振（MR）图像处理方法是神经性疾病早期诊断的有效手段，配准方法是其关键环节，直接影响其临床应用。由于脑MR图像中解剖结构具有明确病理意义，因此研究对其精确配准是提高基于脑MR图像处理方法的神经性疾病早期诊断准确性的一个关键问题。本文在中央高校科研启动基金、教育部留学回国基金的资助下，展开以下方面的研究：研究了基于惯性权重线性递减粒子群算法的基础理论，提出一种基于该算法的动态脑MR图像配准新方法。该方法的两种形式分别是分别是具有记忆功能的全继承形式，即LDWPSO-FI-DIR算法和具有种群多样性的半继承形式，即LDWPSO-HI-DIR算法。通过对当前图像匹配后的最优种群动态继承与变化，然后用于指导后续图像的匹配，从而实现了初始种群的优化，克服目前图像匹配算法中参数设定随机或仅凭经验设定的局限性，以及对多幅图像连续配准时时间较长的缺点。讨论并且分析传统LDWPSO和基于其改进后的两种动态算法的实验仿真结果。研究了基于GA的图像配准方法，提出了一种基于GA的动态脑MR图像配准新方法。该方法的两种形式分别是分别是具有记忆功能的全继承形式，即GA-FI-DIR算法和具有种群多样性的半继承形式，即GA-HI-DIR算法这两类算法的主体思想与提出的动态LDWPSO算法类似。根据这三种算法的理论依据进行仿真实验，讨论并分析传统算法和本文算法的配准性能。研究了多种互信息测度下，本文算法的性能，首先通过对测度函数的性能进行仿真，定量分析了性能曲线;然后采用了本文提出的基于LDWPSO的两种动态优化算法进行多次配准;最后讨论和分析了在不同互信息测度函数下两种不同的动态优化算法形式的配准效果本文内容安排如下：第一章是绪论，介绍本课题的背景、研究意义和国内外相关的研究现状，同时介绍了本论文的主要研究内容和相关工作;第二章介绍脑MR图像配准方法的框架和理论基础，包括基本的概念、关键技术;第三章研究惯性权重线性递减粒子群算法，以及在该算法基础上提出了新的动态配准新方法，包括理论分析，算法实现和相关实验结果的分析;第四章研究了遗传算法基本原理，以及在此基础上提出的两种动态配准新方法，其中包含理论分析，算法实现以及仿真结果的分析;第五章研究了基于不同互信息测度下，两种动态配准算法的配准效果;第六章为总结与展望，总结本课题的主要研究工作和结果，并展望今后进一步的研究方向。

关键词：脑磁共振图像粒子群算法遗传算法动态配准互信息测度

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我国省域光伏与风电产业效率分析

我国省域光伏与风电产业效率分析

作者：王楚伊中国石油大学(北京)

学位级别：硕士

我国风电产业与光伏产业自2010年来在国家大力发展清洁能源背景下经历了快速的发展,这种快速发展的过程主要是由政策主导,与我国当前的风电、光伏产业的技术条件并不相符,主要体现在弃电率、发电成本高等方面。因此,由于政策刺激导致过... 详细信息

我国风电产业与光伏产业自2010年来在国家大力发展清洁能源背景下经历了快速的发展,这种快速发展的过程主要是由政策主导,与我国当前的风电、光伏产业的技术条件并不相符,主要体现在弃电率、发电成本高等方面。因此,由于政策刺激导致过多的投入,在其快速发展过程中必然存在着投入产出结构不平衡的情况。在我国当前供给侧结构性改革与“碳达峰碳中和”背景下,调整风电光伏产业投入产出结构以促进产业健康发展,并从投入方面减少浪费促进碳减排将有重要意义。本文首先分析我国风电、光伏产业的发展过程,将其生产过程细分为激励-投入阶段与投入-产出阶段,通过DEA方法分析两阶段效率情况,以此为风电光伏产业后续发展提供建议。分析结果表明:第一,相对于投入-产出阶段效率,风电光伏产业的激励-投入阶段效率较高,说明制约产业发展的主要因素在于投入产出方面的发电水平;第二,风电产业较光伏产业发展更快,并且出现了产业内部分化的情况,粗放型政府补贴在当前所发挥的作用较小,根据具体省份的具体发展情况进行补贴将更有助于风电产业进一步发展;第三,风电光伏产业的弃电情况前期主要由技术水平不足造成,而当前主要由于过多的装机量所造成,通过降低补贴以限制装机量上升或者提升电网消纳水平将有助于改善弃电情况;最后,发电市场化大大打开了发电量上升空间,极大促进了产业的发展,在后续的发展过程中,通过各种手段提升发电量上升空间将有助于产业进一步发展。

关键词：效率评价风电产业光伏产业两阶段DEA

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应急制度与法律程序的内在价值关系研究

应急制度与法律程序的内在价值关系研究

作者：李晟伊苏州大学

学位级别：硕士

历史表明,人类社会的发展总是伴随着疾病、瘟疫、自然灾害甚至是人为战争等一系列风险的。如今我国正处于现代化加速转型的关键时期,新冠疫情的发生再一次提醒我们,现代法治社会治理不可能忽视紧急状态的存在,而紧急权力将涉及众多公民... 详细信息

历史表明,人类社会的发展总是伴随着疾病、瘟疫、自然灾害甚至是人为战争等一系列风险的。如今我国正处于现代化加速转型的关键时期,新冠疫情的发生再一次提醒我们,现代法治社会治理不可能忽视紧急状态的存在,而紧急权力将涉及众多公民的人身财产权利,意义重大,因此也不应当放松对紧急权力的有效制约。法律程序本身能够有效制约权力的恣意,具有促进平等与公开、保障人的尊严、和平解决纠纷等多重内在价值。但是在紧急状态之下,为了及时应对危机,法律程序被普遍要求予以简化,对于紧急权力恣意的限制有所削弱。虽然从法律程序的外在价值能够为轻易为应急程序简化作辩护,但是在法律程序的内在价值分析上还存在阻力。本文首先对法律程序的经典价值理论进行了梳理,总结了前人对法律程序外在价值与内在价值的论述。通过对于经典理论的论述与分析,本文发现法律程序的经典价值理论并不足以应对紧急状态形成的挑战。在紧急状态下,法律程序的外在价值与内在价值之间的矛盾就会显得尤为突出,法律程序的设置容易落入程序工具主义的陷阱,且程序价值评价也极为困难。继而根据实践参照,发现紧急权力与程序内在价值存在着诸多现实矛盾,这些矛盾都是需要予以正视并加以调和的。为此,本文从应急程序的必要性以及程序构成性内在价值理论的构建方面探索紧急权力与法律程序内在价值之间的可兼容性,将程序信任、人的尊严、普遍接受和公开这四个方面视为法律程序的构成性内在价值,这些价值不仅是实现实体性目标的手段,还是值得追求的目标的构成性要素。因此,紧急权力的行使应当受到应急法律程序的制约,应急制度中的程序性规定也应当体现出法律程序的内在价值。通过程序构成性内在价值的确立,本文对我国应急制度中的法律程序立法现状进行了分析,并对其中内在价值体现不足之处提出了相应的立法建议。

关键词：紧急状态应急制度法律程序构成性内在价值

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铁还原法处理电镀废水中六价铬的研究

铁还原法处理电镀废水中六价铬的研究

作者：伊柯东北大学

学位级别：硕士

本实验考察了还原铁粉和纳米铁粉对六价铬的去除率及其主要影响因素,并对还原铁粉去处Cr（Ⅵ）的动力学进行了探讨。计算出了表观活化能和指前因子。研究了不同分散剂对纳米铁粉去除Cr（Ⅵ）的影响。考察了对实际废水的应用。结果表明：... 详细信息

本实验考察了还原铁粉和纳米铁粉对六价铬的去除率及其主要影响因素,并对还原铁粉去处Cr（Ⅵ）的动力学进行了探讨。计算出了表观活化能和指前因子。研究了不同分散剂对纳米铁粉去除Cr（Ⅵ）的影响。考察了对实际废水的应用。结果表明： 1.还原铁粉对Cr（Ⅵ）去除的主要因素包括：铁粉投加量、初始pH值、反应温度、沉淀pH值、沉淀时间。实验结果表明较高的铁粉投加量和反应温度,较低的初始pH值都有利于Cr（Ⅵ）还原去除。 ***（Ⅵ）的还原反应速率与铁粉投加量和初始pH值均呈指数关系;随着铁粉投加量的增加而升高,随着初始pH值的升高而递减。根据阿伦尼乌斯方程,求得在本实验条件下的表观活化能E=25.2kJ/mol,指前因子A=3210min-1。 3.随着纳米铁粉投加量的增加,Cr（Ⅵ）去除率逐渐增加,但增加速率缓慢,主要由于纳米铁粉发生团聚。 ***（Ⅱ）的存在可以促进Cr（Ⅵ）的去除率。随着Cu（Ⅱ）离子浓度的增加,Cr（Ⅵ）的去除率明显增加。 5.不同还原体系反应去除Cr（Ⅵ）的能力由大到小依次是纳米铁粉＞还原铁粉＞铁屑,这说明比表面积越大,反应速率越大,去除效率越高。 6.4种分散剂对纳米铁粉去除Cr（Ⅵ）的效率由大到小依次为PVP＞油酸＞淀粉＞SDBS。

关键词：六价铬还原铁粉纳米铁粉

政府经济性评奖为了提升企业绩效吗?——基于2018年“中国企业综合调查(CEGS)”数据的实证研究

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宏观质量研究 2021年第6期9卷 59-71页

作者：谢繁宝吕方圆陈伟武汉大学质量发展战略研究院、宏观质量管理湖北省协同创新中心、竞争政策与经济高质量发展研究中心

政府经济性评奖是政府对企业的绩效、质量、管理、标准、创新、信用等经济性行为进行评奖的行政手段。现有文献很少对政府经济性评奖的内在机理进行深入地研究和分析。本文分析认为,政府经济性评奖不是基于“市场失灵”,而是政府通过对... 详细信息

政府经济性评奖是政府对企业的绩效、质量、管理、标准、创新、信用等经济性行为进行评奖的行政手段。现有文献很少对政府经济性评奖的内在机理进行深入地研究和分析。本文分析认为,政府经济性评奖不是基于“市场失灵”,而是政府通过对市场主体进行干预,促使企业与政府主动积极合作,以便利政府的政绩考核、职能履行和利益实现。从其本质特征上看,政府经济性评奖是一种“行政许可”行为。实证结果表明,政府经济性评奖与企业绩效存在负相关关系,影响机制是制度性交易成本的增加。因此,本文提出减少政府经济性评奖对企业的干预,建立政府“正面行为”专项清单制度,规范培育市场化社会化评奖机构的政策建议。

关键词：政府经济性评奖公平竞争行政许可营商环境

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景区依托型农家乐旅游供应链的风险评估

景区依托型农家乐旅游供应链的风险评估

作者：伊赛燕山大学

学位级别：硕士

近年来，随着人们对于景区依托型农家乐旅游需求的不断增多，以政府或企业为主导的农家乐成为现代农家乐发展的主要模式。然而目前，农家乐相关企业间合作关系薄弱，供应柔性欠佳，运营风险日益凸显。以供应链角度识别农家乐整体运作过... 详细信息

近年来，随着人们对于景区依托型农家乐旅游需求的不断增多，以政府或企业为主导的农家乐成为现代农家乐发展的主要模式。然而目前，农家乐相关企业间合作关系薄弱，供应柔性欠佳，运营风险日益凸显。以供应链角度识别农家乐整体运作过程中的风险，可以有效减少因外部环境及内部合作而导致的供应延迟或中断，提高供应链运作效率。进而本文以景区依托型农家乐为研究对象，对供应链运作过程中的风险因素进行识别，建立定量供应链风险评估模型，为农家乐经营者风险管理提供有利参考。首先，本文对近年来国内外学者在农家乐经营管理、旅游供应链及风险要素识别、供应链风险评估研究成果进行分析，在此基础上简要概述了自营模式及集聚型模式下的农家乐旅游供应链构成要素及特征，为后文风险因素识别奠定基础;其次，从供应链运作角度出发对准备、采购、服务、分销等环节及外部环境的风险因素进行识别，并应用DEMATEL法进行风险因素的关联性分析，依据风险因素间的综合影响矩阵及关联性参数的评分，得到风险因素间影响方向及影响程度;再次，在建立风险指标体系的基础上，采用结构熵权法确定风险指标的权重大小，基于可拓物元法建立风险评估模型，进而得到农家乐旅游供应链各二级指标及总体风险等级，以确定相对薄弱环节。最后，本文以郭家沟农家乐旅游供应链为应用研究对象，分析了供应链外部环境及内部运作现状，通过农家乐经营者及游客问卷调查获得原始数据，应用可拓物元风险评估模型得到风险评估结果，进而从加强内部分工、建立信息平台、完善合作机制、提高风险管理水平的角度出发提出郭家沟农家乐旅游供应链风险规避措施。

关键词：农家乐旅游供应链内部运作 DEMATEL 风险识别结构熵权法可拓物元法

基于RGB-D的移动机器人实时定位与建图研究

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基于RGB-D的移动机器人实时定位与建图研究

作者：伊星星哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

移动机器人目前正在从工业到生活中普及,其智能化水平在不断的提高。移动机器人的智能化首先体现在对周围环境的智能感知上,智能感知是移动机器人的智能化的基础。SLAM(simultaneous localization and mapping)技术是智能感知的基础和... 详细信息

移动机器人目前正在从工业到生活中普及,其智能化水平在不断的提高。移动机器人的智能化首先体现在对周围环境的智能感知上,智能感知是移动机器人的智能化的基础。SLAM(simultaneous localization and mapping)技术是智能感知的基础和关键技术,对推动移动机器人智能化起着很大的作用。SLAM技术的核心是把环境和机器人的位姿作为一个整体,并一起作为系统的被估参数,即SLAM技术同时估计自身位姿以及环境地图,并利用环境地图进行自身定位。目前RGB-D相机的出现为视觉SLAM提供了新的传感器选择,相较于目前的单目SLAM技术具有的尺度不确定性来说,RGB-D本身提供了深度信息,很好的解决了尺度问题,而双目的深度获取需要大量的计算量,RGB-D相机利用TOF或别的技术直接获取环境深度,省去了很大的计算量。而RGB-D用于SLAM技术本身又具有很多自身独特的问题,需要去研究。本文首先对基于RGB-D的SLAM技术进行了研究,包括自然路标的特征点提取,帧间运动恢复,关键帧检测,后端优化,闭环检测等。针对本文ORB特征点的提取和匹配,使用了高斯金字塔使得ORB特征具有了一定的尺度不变特性,并综合运用了运动模型进行预测,缩小了特征匹配的区域,加快了匹配速度。针对RGB-D深度信息具有很强的噪声,摒弃了传统立体视觉里程计3D到3D的运动恢复方法,使用了PnP基于3D到2D的运动方法,并根据三角化更新3D点,使得系统里程计具有了很高的精度。把闭环检测技术用于了里程计丢失情况,使得里程计具有了重定位能力。最后实现了基于RGB-D和具有可以导航的八叉树地图的SLAM系统,验证了基于RGB-D的SLAM技术的可行性。

关键词： SLAM 视觉里程计 RGB-D 图优化