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仿蜂鸟倾斜悬停的四旋翼系统设计

传感器与微系统 2024年第11期 78-80+85页

作者：任桂林肖长诗元海文武汉理工大学航运学院武汉工程大学电气信息学院

为了提高常规四旋翼的灵活性，模仿蜂鸟在空中倾斜身体悬停的特点，对一种改进后的轴可动四旋翼进行系统设计与验证。首先，在四旋翼的每个机臂上增加由舵机驱动的倾转装置，使得旋翼可以灵活地改变朝向，建立平台的六自由度模型；接着... 详细信息

为了提高常规四旋翼的灵活性，模仿蜂鸟在空中倾斜身体悬停的特点，对一种改进后的轴可动四旋翼进行系统设计与验证。首先，在四旋翼的每个机臂上增加由舵机驱动的倾转装置，使得旋翼可以灵活地改变朝向，建立平台的六自由度模型；接着结合视觉传感器测量飞行平台的位姿，基于串级PID控制和线性的控制分配方法，基于嵌入式平台进行实物实验。结果表明，飞行器实现了静止在空中某一位置倾斜姿态，具有更高的灵活性。

关键词：轴可动四旋翼倾转装置视觉传感器串级PID控制倾斜姿态

来源：博看期刊

具有初始几何缺陷轴向运动GPLRMF圆锥壳的内共振行为研究

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动力学与控制学报 2024年第8期22卷 32-41页

作者：丁浩轩佘桂林重庆大学机械与运载工程学院重庆400044

普遍认为,初始几何缺陷对结构非线性动力学行为具有重要影响.然而,初始几何缺陷对轴向运动圆锥壳非线性内共振行为的影响机理尚不清楚.为了回答这一问题,本文研究了具有初始几何缺陷和轴向运动的石墨烯片增强泡沫金属(GPLRMF)圆锥壳的1... 详细信息

普遍认为,初始几何缺陷对结构非线性动力学行为具有重要影响.然而,初始几何缺陷对轴向运动圆锥壳非线性内共振行为的影响机理尚不清楚.为了回答这一问题,本文研究了具有初始几何缺陷和轴向运动的石墨烯片增强泡沫金属(GPLRMF)圆锥壳的1∶2内共振行为.首先,基于Reddy高阶剪切变形理论和von-Karman几何非线性,导出了圆锥壳的运动控制方程.然后,考虑前两阶振动模态,利用伽辽金原理对运动方程进行离散.随后,采用多尺度法进行求解,通过数值计算得到前两种振动模态下圆锥壳的内共振动力学响应曲线.最后,利用龙格-库塔法研究了在1∶2内共振条件下的运动分岔和混沌动力学行为.

关键词：非线性振动内共振圆锥壳分岔与混沌初始几何缺陷

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基于聚类分区混合代理模型的多目标序列优化

力学学报 2024年

作者：丁家斌尹汉锋文桂林刘杰湖南大学机械与运载工程学院燕山大学机械工程学院

针对具有显式约束的昂贵多目标优化问题，本文提出了一种基于聚类分区混合代理模型（CPEM）的多目标序列优化方法（MOSOM-CPEM）。在MOSOM-CPEM中引入了约束域最优拉丁超立方设计（CDOLHD），使其能够在边界形状复杂的可行域内构造样本... 详细信息

针对具有显式约束的昂贵多目标优化问题，本文提出了一种基于聚类分区混合代理模型（CPEM）的多目标序列优化方法（MOSOM-CPEM）。在MOSOM-CPEM中引入了约束域最优拉丁超立方设计（CDOLHD），使其能够在边界形状复杂的可行域内构造样本点。多区域混合代理模型（EM-MROWF）中的可行域划分方法在分割非矩形域时将导致部分区域样本点数量较少从而影响该区域混合代理模型的预测精度。为了解决这一缺陷，在CPEM中提出了一种基于K-means聚类的可行域分区方法和相应的边界光滑方法。CPEM与多项式响应面（PRS）、径向基函数（RBF）、克里金（KRG）模型和两种混合代理模型（GOEL和ACAR）在10个测试函数上进行了拟合精度比较。结果表明，CPEM的整体拟合精度优于对比的代理模型，证实了所提出的可行域分区方法的有效性。MOSOM-CPEM在CEC2021中的6个工程约束多目标优化问题上与其他基于代理模型的优化方法进行了比较。结果表明，在使用相同的样本点数量的前提下，MOSOM-CPEM获得的Pareto前沿收敛性和分布性更好。MOSOM-CPEM应用于履带式起重机超长桁架臂的腰绳结构优化问题，结果证实了其优势性，表明MOSOM-CPEM具有较高的工程应用价值。

关键词： K-means聚类混合代理模型边界光滑方法序列优化多目标优化

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中国南方冬季最低温延伸期预报方法尝试

地球物理学报 2024年第6期67卷 2096-2109页

作者：戴金黄艳艳钱伊恬南京信息工程大学气象灾害教育部重点实验室/气候与环境变化国际合作联合实验室/气象灾害预报预警与评估协同创新中心南京210044 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 广东珠海519080

未来10~30天的延伸期预报一直是当前的难点问题.本文针对对极端低温事件异常敏感的中国南方地区,构建了预报时效为25天的冬季最低温的有效延伸期预报模型.利用1979/1980—2019/2020年冬季日平均再分析资料,本文研究发现,在季节内尺度,... 详细信息

未来10~30天的延伸期预报一直是当前的难点问题.本文针对对极端低温事件异常敏感的中国南方地区,构建了预报时效为25天的冬季最低温的有效延伸期预报模型.利用1979/1980—2019/2020年冬季日平均再分析资料,本文研究发现,在季节内尺度,相比于原始变量,利用当候值减去其5候前值的增量方法可以放大和延长预测信号.中国南方地区的土壤温度和平流层50 hPa位势高度作为影响南方冬季最低温的关键因子,它们通过影响西伯利亚地区环流异常、北大西洋涛动以及欧亚遥相关型,对中国南方冬季最低温进行调制.由于两个增量形式的关键因子具有50天的准周期性,存在超前5候的显著自相关,超前5候增量形式的土壤温度和平流层极涡异常可以有效预报我国南方最低温增量.将预报的最低温增量,加上5候前的观测,得到的独立试报时段(2009/2010—2019/2020年冬季)的最低温与观测的时间相关系数为0.45,极端低温日命中率为57%.本研究使用的增量方法可以为当前极端天气事件的延伸期预报提供新思路.

关键词：冬季最低温增量方法延伸期预报

信息化技术在高校民族音乐教学中的作用--评《信息化背景下高校教育模式之创新研究》

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中国电化教育 2024年第6期 I0009-I0010页

作者：陈薇伊湖南师范大学

近当前,我国正处于经济社会转型期,“互联网+”行动计划正式实施,互联网、大数据、云计算等现代化数字手段已经深入各个领域,教育信息化建设被纳入国家发展战略。随着信息技术的蓬勃发展,高等教育自然也受到显著影响。作为音乐院校重要... 详细信息

近当前,我国正处于经济社会转型期,“互联网+”行动计划正式实施,互联网、大数据、云计算等现代化数字手段已经深入各个领域,教育信息化建设被纳入国家发展战略。随着信息技术的蓬勃发展,高等教育自然也受到显著影响。作为音乐院校重要的专业课程之一,民族音乐教学同样面临信息化时代的机遇与挑战。民族音乐作为中华优秀传统文化的重要组成部分,在高等音乐院校的专业设置和课程体系中占有重要地位。

关键词：中华优秀传统文化信息化技术信息技术高等音乐院校教育信息化建设高等教育大数据云计算

中国省域旅游竞争力与旅游网络关注度空间错位研究

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地理与地理信息科学 2024年第2期40卷 142-150页

作者：王兆峰汤桂林湖南师范大学旅游学院湖南长沙410081

正确把握中国省域旅游竞争力与旅游网络关注度的错位关系,对推动区域旅游高质量发展大有裨益。基于新发展理念构建旅游竞争力评价指标体系,采用重力模型、空间错位指数综合考察2011—2020年中国省域旅游竞争力与旅游网络关注度的空间错... 详细信息

正确把握中国省域旅游竞争力与旅游网络关注度的错位关系,对推动区域旅游高质量发展大有裨益。基于新发展理念构建旅游竞争力评价指标体系,采用重力模型、空间错位指数综合考察2011—2020年中国省域旅游竞争力与旅游网络关注度的空间错位特征及影响因素。结果表明:①研究期内中国省域旅游竞争力与旅游网络关注度均呈增长趋势且具有明显的空间分异性,旅游竞争力重心呈集聚分布态势,旅游网络关注度重心则随时间波动变化,大致位于旅游竞争力重心的西南方向;②中国省域旅游竞争力与旅游网络关注度空间错位格局由东至西呈现出正向错位向负向错位逐渐过渡的分布特征,正向高错位区由东部沿海省域向中部省域延伸,负向高错位区主要分布在西部特色旅游地与热门网红城市;③旅游资源禀赋、经济社会发展、政府政策导向、网络环境等多种因素综合作用促成旅游竞争力与旅游网络关注度的空间错位格局。

关键词：旅游竞争力旅游网络关注度空间错位旅游高质量发展

在口头报告中培养学生思辨能力——CLIL英语精读课教学案例分析

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外语教育研究前沿 2024年第2期7卷 46-53,93页

作者：伊蕊北京外国语大学

内容与语言融合教学(CLIL)模式将语言学习和(学科)内容学习融为一体,为外语学习者提供有利于复杂语言和高阶思维能力发展的课堂环境。本文通过两组学生课堂口头报告活动教学案例,分析CLIL模式下英语专业精读课中口头报告活动促进学生思... 详细信息

内容与语言融合教学(CLIL)模式将语言学习和(学科)内容学习融为一体,为外语学习者提供有利于复杂语言和高阶思维能力发展的课堂环境。本文通过两组学生课堂口头报告活动教学案例,分析CLIL模式下英语专业精读课中口头报告活动促进学生思辨能力发展的教学设计和过程。案例分析显示:(1)口头报告的题目设计需充分利用CLIL模式的特点,融合学科特质培养学生的思辨能力,以学科知识、语言能力和思辨能力的协同发展为目标;(2)可将提问互动融入口头报告,使之成为课堂主体讨论的拓展延伸;(3)教师的支架作用体现在对口头报告的全过程指导上。

关键词：思辨能力口头报告 CLIL 英语精读

公共图书馆失智症群体服务项目研究——以澳大利亚纽卡斯尔图书馆“记忆空间”项目为例

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图书馆学研究 2024年第9期 97-104页

作者：房宣伊华中师范大学信息管理学院

澳大利亚纽卡斯尔图书馆“记忆空间”项目的活动模式成熟、目标用户明确且成效显著，对其调研可为我国公共图书馆失智症群体服务提供借鉴。重点应用网络调查法、案例分析法和文献调研法，探究“记忆空间”项目的背景与目标、服务内容、... 详细信息

澳大利亚纽卡斯尔图书馆“记忆空间”项目的活动模式成熟、目标用户明确且成效显著，对其调研可为我国公共图书馆失智症群体服务提供借鉴。重点应用网络调查法、案例分析法和文献调研法，探究“记忆空间”项目的背景与目标、服务内容、宣传推广、服务保障。从项目特点与问题两方面总结实践经验，并探讨对我国的启示：优化服务制度，落实主体责任；关注重点人群，突出特色服务；建立常态合作，实现优势互补；健全评估体系，推动迭代升级。

关键词：公共图书馆失智症记忆空间澳大利亚纽卡斯尔图书馆

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考虑RAMS的动车组部件预防性维修策略

哈尔滨工程大学学报 2024年

作者：伊成山王红兰州交通大学机电工程学院青海民族大学土木与交通工程学院

为保证动车组部件安全可靠工作，实现维修部门安全和效益目标，针对运行里程达到四级修后进行更换的动车组部件为研究对象，提出一种考虑RAMS指标的动车组部件预防性维修策略，该策略考虑了RAMS指标对部件维修策略的影响，采用初级修、... 详细信息

为保证动车组部件安全可靠工作，实现维修部门安全和效益目标，针对运行里程达到四级修后进行更换的动车组部件为研究对象，提出一种考虑RAMS指标的动车组部件预防性维修策略，该策略考虑了RAMS指标对部件维修策略的影响，采用初级修、高级修和发生故障进行小修的维修方式，引入了役龄递减因子和故障率递增因子来描述不同维修方式的维修效果。以动车组部件的可靠度阈值为决策变量，可用度要求为约束条件，将维修性和安全性指标量化为成本和时间，建立了多目标优化模型。分析安全性风险因子和维修性损失因子对部件可靠度阈值的敏感性，并探究不同优化目标对维修策略优化倾向的影响。结果表明：RAMS指标应用于动车组部件的维修策略后，采取较高的可靠度阈值能有效控制部件小修次数；安全性风险因子和维修性损失因子对策略优化结果具有显著影响；调整目标函数加权因子取值，可使策略具有较强的优化倾向；考虑RAMS指标预防性维修策略更具经济性，为动车组部件维修决策提供理论支持。

关键词：预防性维修动车组部件 RAMS 可靠度阈值层次分析法维修成本维修时间多目标优化