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改进的邻近目标GM-PHD跟踪算法

兵器装备工程学报 2024年第4期45卷 112-118页

作者：池桂林胡磊力周德召光电控制技术重点实验室河南洛阳471000 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所河南洛阳471000

针对目标跟踪系统在邻近目标场景下难以进行精确估计的问题,提出一种改进的邻近目标GM-PHD跟踪算法。该算法通过构建基于预测权值和速度参数的自适应门限,有效避免了杂波对算法更新步骤带来的巨大迭代负担。同时,我们充分考虑了目标邻... 详细信息

针对目标跟踪系统在邻近目标场景下难以进行精确估计的问题,提出一种改进的邻近目标GM-PHD跟踪算法。该算法通过构建基于预测权值和速度参数的自适应门限,有效避免了杂波对算法更新步骤带来的巨大迭代负担。同时,我们充分考虑了目标邻近时量测的可能分布情况,针对目标与量测的“一对零”和“一对多”现象,提出了一种新的权重分配修正方法。结果表明,目标邻近时,改进后的算法在目标数和目标状态估计方面均优于传统算法,能够显著提高跟踪准确度。

关键词：多目标跟踪概率假设密度权值重分配邻近目标跟踪

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基于DEEC车载分簇的交通灯改进配时方案

电子科技大学学报 2024年第4期53卷 533-541页

作者：杨紫伊翟捷萍肖海林湖北大学计算机与信息工程学院武汉430062 桂林电子科技大学认知无线电与信号处理教育部重点实验室桂林541004

针对城市道路中十字交叉路口处车辆拥堵、排队等待的问题,在C-V2X(Cellular Vehicle-to-Everything)车载通信系统中,利用改进DEEC(Distributed Energy Efficient Clustering)分簇算法,选择剩余节点能量较高的车辆节点作为簇头,提高簇的... 详细信息

针对城市道路中十字交叉路口处车辆拥堵、排队等待的问题,在C-V2X(Cellular Vehicle-to-Everything)车载通信系统中,利用改进DEEC(Distributed Energy Efficient Clustering)分簇算法,选择剩余节点能量较高的车辆节点作为簇头,提高簇的生存时间,并通过中继车辆进行信息传输以降低车辆通信时延。同时,利用韦伯斯特(Webster)交通灯改进配时算法进行相应的信号灯相位调度和周期的配时,减少车辆等待时间。通过VISSIM交通仿真建模软件验证Webster交通灯改进配时算法能够减少交叉路口处车辆等待时间,缓解城市道路中的交通拥堵。数值仿真结果表明:该方案降低了车辆通信时延,减少了车辆等待时间,改善了交通拥堵问题。

关键词： C-V2X 交通灯配时算法车载通信车辆分簇

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修炼与修身《青华秘文》与《正蒙》“气质之性”之比较

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中国道教 2024年第2期 70-76页

作者：丁柏伊中国人民大学哲学院

《青华秘文》全称为《玉清金筒青华秘文金宝内炼丹》(一说为北宋紫阳真人张伯端所作,一说为道教金丹派假托张伯端所作),《正蒙》为宋代大儒张载所著,二者分别在道教和儒家的视域下,提出了“天地之性”和“气质之性”的二元人性论思想。... 详细信息

《青华秘文》全称为《玉清金筒青华秘文金宝内炼丹》(一说为北宋紫阳真人张伯端所作,一说为道教金丹派假托张伯端所作),《正蒙》为宋代大儒张载所著,二者分别在道教和儒家的视域下,提出了“天地之性”和“气质之性”的二元人性论思想。“天地之性”至清至善,成为人性善的源泉:“气质之性”蕴含了不善的因素和可能。张岱年曾说:“自性两元论成立,人性学说乃得到一种相对的统一,不似以前众说纷纭了。”

关键词：天地之性气质之性张伯端《正蒙》人性学说人性善金丹派二元人性论

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民国前期《捐资兴学褒奖条例》述论

社会科学动态 2024年第5期 117-126页

作者：曾桂林湖南师范大学历史文化学院暨慈善公益研究院湖南长沙410081

1913年,民国北京政府颁行了《捐资兴学褒奖条例》,这是近代中国第一部慈善捐赠方面的专门法规。它的出台既与辛亥革命后社会环境息息相关,也反映出新式教育发展亟需完善相应的法律体系。《捐资兴学褒奖条例》的主要内容包括调整规范对... 详细信息

1913年,民国北京政府颁行了《捐资兴学褒奖条例》,这是近代中国第一部慈善捐赠方面的专门法规。它的出台既与辛亥革命后社会环境息息相关,也反映出新式教育发展亟需完善相应的法律体系。《捐资兴学褒奖条例》的主要内容包括调整规范对象、捐资兴学褒奖标准、给奖办法等方面,初颁后又三度修订相关条款,内容稍有变更,渐臻完善。为推进条例施行,中央和地方政府还采取了一系列举措,诸如确立行政执法主体资格、出台具体的实施办法、规范与完善执法程序等,从而使其在民国前期得以顺利实施十余年,后为南京国民政府所继受。从成效上看,该条例激发了民众的慈善捐赠热情,使得捐资人数和款额总体呈增长趋势,在一定程度上促进了民国教育事业尤其是基础教育的发展,改善了办学条件。

关键词：民国前期捐资兴学慈善教育慈善法

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基于Transformer特征金字塔的空中加油锥套实时检测

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电光与控制 2024年第11期 75-82页

作者：李桂林刘桂华陈涛邓豪唐雪西南科技大学信息工程学院中国兵器装备集团自动化研究所有限公司

空中加油锥套的实时检测是实现自主空中加油的重要前提。针对现有目标检测算法在空中加油锥套检测中易受环境干扰导致精度不足的问题，提出了基于Transformer特征金字塔的空中加油锥套实时检测算法。首先，提出一种新的基于池化注意力的... 详细信息

空中加油锥套的实时检测是实现自主空中加油的重要前提。针对现有目标检测算法在空中加油锥套检测中易受环境干扰导致精度不足的问题，提出了基于Transformer特征金字塔的空中加油锥套实时检测算法。首先，提出一种新的基于池化注意力的Transformer特征金字塔结构TPN对主干特征进行融合，实现更加高效的特征图增强；其次，使用线性注意力进一步降低TPN中注意力机制复杂性，提出轻量化检测模型DNet-LinTPN,减小其80%的内存占用。在自制的空中加油锥套数据集上的实验结果表明，基于TPN的模型在同等条件下精度、速度与模型大小均优于YOLOv7;轻量化检测模型DNet-LinTPN精度达到93.8%较YOLOv7-tiny提升9.4个百分点，参数量减少67.2%,运算量减少45.2%,鲁棒性明显提升。

关键词：自主空中加油锥套检测特征金字塔 Transformer

采用统计线性回归的改进ATBI-GMPHD滤波

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兵器装备工程学报 2024年第S1期45卷 269-275页

作者：池桂林胡磊力周德召光电控制技术重点实验室河南洛阳471000 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所河南洛阳471000

提出一种改进的自适应新生目标GM-PHD算法。该算法以存活目标的量测更新权值构建“似然函数”,通过该函数确定量测来源并对新生目标权值做重分配,有效解决了归一化失衡问题。在量测方程高度非线性情况下,引入统计线性回归方法对量测方... 详细信息

提出一种改进的自适应新生目标GM-PHD算法。该算法以存活目标的量测更新权值构建“似然函数”,通过该函数确定量测来源并对新生目标权值做重分配,有效解决了归一化失衡问题。在量测方程高度非线性情况下,引入统计线性回归方法对量测方程进行线性化近似,求解新生目标预测均值和协方差。仿真结果表明,在新生目标信息先验缺失时,改进后的算法具有良好的跟踪精度和较低的计算量。

关键词：多目标跟踪概率假设密度自适应新生目标强度随机有限集

基于因果稀疏优化的运动想象脑电意图解码研究

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控制与决策 2024年

作者：付荣荣李林玉孟云刘冲路斌文桂林燕山大学电气工程学院东北大学机械工程与自动化学院燕山大学机械工程学院

针对运动想象脑电信号解码问题提出因果稀疏特征优化方法,旨在选择因果判别特征以增强其解码准确性.首先,利用希尔伯特-黄变换(HHT)提取脑电信号各通道中的边际谱能量;然后,运用样本重加权去相关性算子(SRDO)对特征进行加权优化,以消除... 详细信息

针对运动想象脑电信号解码问题提出因果稀疏特征优化方法,旨在选择因果判别特征以增强其解码准确性.首先,利用希尔伯特-黄变换(HHT)提取脑电信号各通道中的边际谱能量;然后,运用样本重加权去相关性算子(SRDO)对特征进行加权优化,以消除干扰及冗余特征与识别运动想象的判别特征间的虚假关联;在此基础上,利用亲和传播(AP)聚类算法开发特征在空间分布中的潜在关系,并结合迭代稀疏分组Lasso (iSGL),通过同时考虑组内与组间特征的重要性,对特征进行优化,以提升运动想象脑电信号的解码准确率;最后,利用支持向量机(SVM)在二分类运动想象实验数据集上进行5折交叉验证,实验结果显示其平均准确率达到了92.30%,与原特征相比提升近4%.此外,通过与不同方法的对比实验,充分验证了所提出方法的优越性,表明该方法可以作为一种推动脑-机接口发展的有力解决方案.

关键词：特征优化因果 Lasso 希尔伯特-黄变换运动想象脑电信号

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敦煌魏晋壁画墓“祥瑞”图像研究

考古 2024年第9期 109-120页

作者：王煜陈姝伊四川大学考古文博学院成都市610064

敦煌地区魏晋壁画墓的一大特色,即是在墓门之上砌筑高大的照墙,并将各种神仙、祥禽瑞兽及历史故事题材集中绘制于其上。其中神仙有伏羲、女娲和西王母、东王公,历史故事有伯牙、子期(或许也与神仙有关)和李广射虎。最具特色的是大量的... 详细信息

敦煌地区魏晋壁画墓的一大特色,即是在墓门之上砌筑高大的照墙,并将各种神仙、祥禽瑞兽及历史故事题材集中绘制于其上。其中神仙有伏羲、女娲和西王母、东王公,历史故事有伯牙、子期(或许也与神仙有关)和李广射虎。最具特色的是大量的祥禽瑞兽,有些为汉晋墓葬中常见题材,有些仅流行于河西地区,更多为敦煌地区所特有。

关键词：敦煌魏晋壁画墓祥瑞纬学说世家大族

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书山有路勤为径——历记我的两年三次高考

江淮文史 2024年第1期 125-133页

作者：吴桂林不详

两年参加了三次高考,怎么可能?可在40多年前,此事确实发生在我的身上.第一次高考1981年,我在某乡镇高中毕业,参加了第一次高考.那时高中学制是两年,1979年高中刚开学分班时,我毫不犹豫地选择了学理科.当时流行一句话:学好数理化,走遍天... 详细信息

两年参加了三次高考,怎么可能?可在40多年前,此事确实发生在我的身上.第一次高考1981年,我在某乡镇高中毕业,参加了第一次高考.那时高中学制是两年,1979年高中刚开学分班时,我毫不犹豫地选择了学理科.当时流行一句话:学好数理化,走遍天下都不怕.

关键词：分班书山有路勤为径高考乡镇高中数理化三次