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环境监测和治理技术的应用和发展

环境与发展 2018年第10期30卷 151-152页

作者：伊布提哈尔.加帕尔伊犁哈萨克自治州环境监测站新疆伊犁835000

随着社会经济的迅速发展,所面临的环境问题也日益加剧,人们的环境保护意识也逐渐强化。环境监测以及治理技术是环境保护中的两个重要组成部分,有助于显著改善环境质量。本文在归纳总结城市环境监测和治理技术中的问题的基础上,对样品采... 详细信息

随着社会经济的迅速发展,所面临的环境问题也日益加剧,人们的环境保护意识也逐渐强化。环境监测以及治理技术是环境保护中的两个重要组成部分,有助于显著改善环境质量。本文在归纳总结城市环境监测和治理技术中的问题的基础上,对样品采集质量、仪器设备和分析方法的选用以及监测人员的专业素养等影响环境监测质量的因素进行了逐一分析,同时提出改善这种现状的相关措施,旨在为其今后实际环境质量的改善奠定基础。

关键词：环境监测治理技术发展

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水污染环境监测质量的影响因素及优化策略

中国品牌与防伪 2024年第4期 55-56页

作者：伊布提哈尔·加帕尔海米提·米吉提新疆维吾尔自治区伊犁生态环境监测站伊宁

环境监测是确保水体健康的关键手段,围绕水污染环境监测质量的影响因素进行详尽分析并提出相应的优化策略。本文研究监测技术的最新发展、数据处理方法以及监测人员的培训和专业发展等方面的问题,提出了一系列切实可行的改进措施。这些... 详细信息

环境监测是确保水体健康的关键手段,围绕水污染环境监测质量的影响因素进行详尽分析并提出相应的优化策略。本文研究监测技术的最新发展、数据处理方法以及监测人员的培训和专业发展等方面的问题,提出了一系列切实可行的改进措施。这些措施旨在提升监测数据的准确性与可靠性,进一步为水环境保护和治理提供坚实的科学支持和决策依据,以确保监测活动能够有效地支持环境管理与政策制定。

关键词：水污染环境监测监测质量优化策略

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城市河道水环境污染治理策略探讨

中国品牌与防伪 2024年第5期 77-78页

作者：海米提·米吉提伊布提哈尔·加帕尔新疆维吾尔自治区伊型生态环境监测站伊宁

城市化进程的加速带来多方面挑战,其中水环境污染尤为突出。河道作为城市生态系统的重要组成部分,其水质状况直接关系到城市的生态安全和居民健康。针对河道水污染问题,本文深入分析现状,探讨有效的治理策略,旨在为水环境治理提供新的... 详细信息

城市化进程的加速带来多方面挑战,其中水环境污染尤为突出。河道作为城市生态系统的重要组成部分,其水质状况直接关系到城市的生态安全和居民健康。针对河道水污染问题,本文深入分析现状,探讨有效的治理策略,旨在为水环境治理提供新的思路和解决方案。

关键词：城市河道水环境污染治理策略

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探析大气污染环境监测技术及治理方案

中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2022年第2期 198-201页

作者：王思雨伊布提哈尔·加帕尔新疆伊犁哈萨克自治州环境监测站新疆伊犁835000

在我国经济和科技的支持下,城市化和工业化发展不断推进,面临的大气污染现象也愈发严重。大气污染不仅会影响到居民的身体健康,还会给生态环境造成巨大的威胁。近年来,人们的环境保护意识不断提升,大气污染治理也已经成为了环境工程管... 详细信息

在我国经济和科技的支持下,城市化和工业化发展不断推进,面临的大气污染现象也愈发严重。大气污染不仅会影响到居民的身体健康,还会给生态环境造成巨大的威胁。近年来,人们的环境保护意识不断提升,大气污染治理也已经成为了环境工程管理的重点与核心,在大气污染治理中需要加大大气污染环境监测技术的应用,分析大气污染中有害物的种类以及含量,更有效的落实环境保护措施,满足大气污染治理的科学性。基于此,本文针对大气污染环境监测技术以及治理方案进行分析,仅供参考。

关键词：大气污染环境监测治理技术

气相色谱法对环境空气中非甲烷总烃的测定研究

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皮革制作与环保科技 2024年第4期5卷 191-193页

作者：伊布提哈尔·加帕尔袁新龙新疆维吾尔自治区伊犁生态环境监测站新疆伊宁835000

利用气相色谱法对环境空气中非甲烷总烃进行测定是一种高精度测定方法,也是目前环境监测站对非甲烷总烃进行测定的关键方法。研究该测定方法对于环境监测工作而言意义重大。本文就气相色谱对非甲烷总烃测定方法进行研究,分析气相色谱法... 详细信息

利用气相色谱法对环境空气中非甲烷总烃进行测定是一种高精度测定方法,也是目前环境监测站对非甲烷总烃进行测定的关键方法。研究该测定方法对于环境监测工作而言意义重大。本文就气相色谱对非甲烷总烃测定方法进行研究,分析气相色谱法测定的原理及优势,并以某测定试验为研究对象,探索测定程序及结果,最后总结测定方法应用的要点。

关键词：气相色谱环境空气非甲烷总烃气测定

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新疆生态环境监测任务与指标体系建立

环境与发展 2019年第4期31卷 150-151页

作者：伊布提哈尔·加帕尔海米提·米吉提伊犁哈萨克自治州环境监测站

本文针对新疆地区生态环境的特征,从微观生态监测性质及范围方面考虑,研究如何构建新疆生态环境监测指标体系,提高保护区生态监测能力,为新疆地区生态系统恢复提供技术支持。

关键词：新疆地区生态环境监测指标体系

“十三五”期间伊宁市大气污染特征分析及对策建议

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干旱环境监测 2023年第1期37卷 33-38页

作者：周春华刘世辉伊布提哈尔·加帕尔王思雨郭新宇丁峰骆骏新疆维吾尔自治区伊犁生态环境监测站新疆伊宁835100 江苏省南京环境监测中心江苏南京210000 南通市海安生态环境局江苏南通226600

基于伊宁市“十三五”期间大气国控监测点位数据,分析伊宁市“十三五”期间环境空气质量变化特征并提出建议对策。结果表明:“十三五”期间,伊宁市空气优良率在78.9%~86.3%,重污染天气在3~17 d,重污染天气仍频发;PM_(2.5)年均浓度在38~4... 详细信息

基于伊宁市“十三五”期间大气国控监测点位数据,分析伊宁市“十三五”期间环境空气质量变化特征并提出建议对策。结果表明:“十三五”期间,伊宁市空气优良率在78.9%~86.3%,重污染天气在3~17 d,重污染天气仍频发;PM_(2.5)年均浓度在38~47μg/m^(3),年均值均超标。影响空气质量的主要污染物为PM_(2.5)、PM_(10)和CO。与三大区域相比,伊宁市SO_(2)和CO污染程度相对较重,燃煤型的污染特征显著。此外伊宁市采暖季空气污染较重,PM_(2.5)、SO_(2)、CO等污染物浓度显著高于非采暖季,采暖季主要污染物呈现双峰变化特征。

关键词： PM_(2.5) 污染特征重污染天气伊宁市

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我国环境监测技术存在的问题及发展对策

资源节约与环保 2019年第1期34卷 40-40页

作者：海米提.米吉提伊布提哈尔.加帕尔新疆伊犁哈萨克自治州环境监测站新疆伊犁835000

在我国经济持续发展中,生态环境问题日益严峻。在过去很长一段时间,我国政府重视经济的发展,生态环境重视程度远远不足。近年来,随着生态环境的恶化,环境保护的呼声日益高涨,绿水青山的理念日趋深入人心。要想真正实现环境保护,实现绿... 详细信息

在我国经济持续发展中,生态环境问题日益严峻。在过去很长一段时间,我国政府重视经济的发展,生态环境重视程度远远不足。近年来,随着生态环境的恶化,环境保护的呼声日益高涨,绿水青山的理念日趋深入人心。要想真正实现环境保护,实现绿水青山,离不开政府主管部门和人民群众的共同努力。扎实做好环境监测工作,为环境保护提供好技术支撑。本文首先阐述了国内外环境监测工作发展现状,分析当前阶段我国环境监测技术存在的问题并提出有针对性的解决对策,希望对提升我国环境监测技术有积极意义。

关键词：环境监测现状问题对策

基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

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工程科学学报 2025年第1期47卷 101-112页

作者：伊力夏提·伊力哈木江孟宇白国星顾青王国栋常鑫睿黄建秀郑燕北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司呼和浩特010020

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

关键词：类车机器人路径跟踪前馈信息模型预测控制平顺性