检索结果-南通市图书馆

轮式拖拉机振动系统横向固有频率理论建模及验证

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农业工程学报 2016年第19期32卷 51-56页

作者：薛金林汪珍珍伊力达尔.伊力亚斯聂信天朱思洪南京农业大学工学院南京210031 江苏省智能化农业装备重点实验室南京210031 新疆农业大学机械交通学院乌鲁木齐830052

为了进一步研究拖拉机的振动特性,对拖拉机振动系统的横向固有频率进行研究,建立了无悬架拖拉机横向和侧倾2自由度振动模型,推导出拖拉机横向固有频率的理论计算公式。以江苏常发集团CF700型拖拉机为研究对象,用理论与试验相结合的方法... 详细信息

为了进一步研究拖拉机的振动特性,对拖拉机振动系统的横向固有频率进行研究,建立了无悬架拖拉机横向和侧倾2自由度振动模型,推导出拖拉机横向固有频率的理论计算公式。以江苏常发集团CF700型拖拉机为研究对象,用理论与试验相结合的方法进行了试验验证,试验分别在5、9、11、13和15 km/h的行驶速度下测得拖拉机的横向固有频率,并与其相应的横向固有频率理论计算值进行比较。结果表明,理论计算值与试验值最大相对误差为1.11%,验证了横向固有频率理论计算公式的准确性,该研究为拖拉机座椅横向减振系统的设计提供了重要参考。

关键词：拖拉机固有频率理论模型轮胎刚度转动惯量

计及悬挂农具拖拉机虚拟样机动力学参数匹配研究

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机械设计 2020年第9期37卷 1-6页

作者：朱跃伊力达尔.伊力亚斯郑恩来南京农业大学工学院江苏南京210031 新疆农业大学机电工程学院新疆乌鲁木齐830052

悬挂农具拖拉机在运输状态时,拖拉机整机振动模型物理参数多,设计目标和设计参数难以匹配。文中基于ADAMS虚拟样机技术,针对CF700型拖拉机考虑农具与拖拉机悬挂连接特性,把悬挂机构上拉杆视为柔性元件,用连接刚度和阻尼来模拟柔性元件... 详细信息

悬挂农具拖拉机在运输状态时,拖拉机整机振动模型物理参数多,设计目标和设计参数难以匹配。文中基于ADAMS虚拟样机技术,针对CF700型拖拉机考虑农具与拖拉机悬挂连接特性,把悬挂机构上拉杆视为柔性元件,用连接刚度和阻尼来模拟柔性元件动态特性,建立带有农具拖拉机的虚拟样机模型。运用灵敏度方法选择设计参数,分别以整机座椅垂向振动和俯仰振动为设计目标对机身轮胎刚度和阻尼动力学参数匹配研究,然后对连接动力学参数进行匹配研究。参数匹配结果表明,整机模型的仿真结果与试验结果相对误差小于5%,匹配模型计算精度较高。

关键词：虚拟样机灵敏度方法悬挂农具连接动力学参数匹配

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湿软水田土壤行驶工况下拖拉机振动特性研究

南京农业大学学报 2016年第6期39卷 1062-1068页

作者：伊力达尔.伊力亚斯朱思洪 Do.Minh Cuong 聂信天徐刚南京农业大学工学院/江苏省智能化农业装备重点实验室江苏南京210031 新疆农业大学机械交通学院新疆乌鲁木齐830052 Faculty of Engineering and Post Harvesting Hue University of Agriculture and Forestry

[目的]拖拉机在湿软水田土壤中行驶时的振动特性与在道路上行驶时明显不同，揭示两种不同行驶工况下振动特性的差异，对拖拉机减振方案设计和悬架系统参数优化具有重要的参考价值和实际意义。[方法]通过对湿软水田土壤阻尼分析，获取湿... 详细信息

[目的]拖拉机在湿软水田土壤中行驶时的振动特性与在道路上行驶时明显不同，揭示两种不同行驶工况下振动特性的差异，对拖拉机减振方案设计和悬架系统参数优化具有重要的参考价值和实际意义。[方法]通过对湿软水田土壤阻尼分析，获取湿软水田土壤阻尼系数与轮胎阻尼系数间的关系，并建立了轮胎一湿软水田土壤系统模型、拖拉机整车振动模型以及振动特性理论计算模型，用理论分析的方法，以江苏常发集团CF700型拖拉机为研究对象，计算并比较拖拉机行驶在农村未覆盖土路（国标D级路面）和湿软水田土壤中的振动特性。[结果]与农村未覆盖土路（国标D级路面）行驶工况相比，拖拉机在湿软水田土壤中行驶时，机身垂向振动相对于前、后轮的位移传递率分别下降31．4％和23．5％，俯仰振动幅值分别下降29．5％和24．6％。当拖拉机以3—18km·h^-1速度在湿软水田土壤中行驶时，其机身垂向振动加速度和俯仰振动角加速度平均降低33．0％和32．6％，前、后轮动载荷平均降低34．0％和31．2％，座椅安装处垂向振动加速度平均降低32．9％。[结论]研究结果可以为水、旱田两用拖拉机减振系统设计与智能悬架控制提供理论依据。

关键词：拖拉机湿软水田土壤振动模型振动特性

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《液压与气压传动》课程教学方法改革探索

新疆农机化 2016年第4期 45-47页

作者：伊力达尔.伊力亚斯史勇郭俊先王晓暄新疆农业大学机械交通学院新疆乌鲁木齐830052

《液压与气压传动》课程是机械类专业一门重要的专业基础课程,该课程不仅具有很强的理论性,与工程实践也有着紧密联系。根据新疆农业大学农业机械化及其自动化专业卓越人才培养方案的需要,文中从授课内容、授课方法及考核方式等方面对... 详细信息

《液压与气压传动》课程是机械类专业一门重要的专业基础课程,该课程不仅具有很强的理论性,与工程实践也有着紧密联系。根据新疆农业大学农业机械化及其自动化专业卓越人才培养方案的需要,文中从授课内容、授课方法及考核方式等方面对本课程的教学方法进行了改革探索。

关键词：液压与气压传动教学方法改革探索

高校机械设计制造及其自动化专业基层组织建设探讨--以新疆农业大学为例

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新疆农机化 2017年第4期 43-47页

作者：史勇高泽斌李雪莲伊力达尔.伊力亚斯王晓暄新疆农业大学机械交通学院.新疆乌鲁木齐830052 新疆农业工程装备创新设计重点实验室

在我校机械设计制造及其自动化专业课程的教学中,普遍存在教师之间缺乏交流、授课水平差异大、教学内容不统一、青年教师缺乏指导等问题,导致课程的教学效果不明显,教师团队的发展缓慢。为了提升专业教师的整体教学水平,以课程组为单位... 详细信息

在我校机械设计制造及其自动化专业课程的教学中,普遍存在教师之间缺乏交流、授课水平差异大、教学内容不统一、青年教师缺乏指导等问题,导致课程的教学效果不明显,教师团队的发展缓慢。为了提升专业教师的整体教学水平,以课程组为单位开展基层组织建设工作,要求教师建立沟通机制,明确各自目标任务,增进对青年教师的传、帮、带,规范授课内容,改进教学方法,提高教学质量和科研水平,提升专业课的教学效果。这为提高我校本科教学的团队建设、创建科学有效的教学团队运行机制以及促进青年教师的发展都起到积极的作用。

关键词：机械设计基层组织团队建设教学改革

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烤全羊加工技术装置的研究现状与发展趋势

包装与食品机械 2017年第3期35卷 52-56页

作者：史勇肉孜.阿木提毛清风高泽斌伊力达尔.伊力亚斯新疆农业大学机械交通学院乌鲁木齐830052 新疆农业工程装备创新设计重点实验室乌鲁木齐830052

烤全羊是新疆历史悠久的传统风味肉制品,口味独特,营养丰富,深受大众喜爱。介绍了新疆烤全羊的现状,对比了不同类型烤全羊加工装置的特点,分析了不同装置存在的问题。提出要将环保、卫生、安全、节能放在首位,将烤全羊的烘烤工艺与设备... 详细信息

烤全羊是新疆历史悠久的传统风味肉制品,口味独特,营养丰富,深受大众喜爱。介绍了新疆烤全羊的现状,对比了不同类型烤全羊加工装置的特点,分析了不同装置存在的问题。提出要将环保、卫生、安全、节能放在首位,将烤全羊的烘烤工艺与设备的开发结合起来,并提高装置的自动化和智能化。这为研发适合新疆烤全羊加工需求的自动化设备提供有价值的参考依据。

关键词：烤全羊装置研究发展现状

2023年沙雅M6.1地震和塔吉克斯坦M7.2地震热红外异常研究

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地震工程学报 2025年第1期 199-206+228页

作者：张桉赫艾萨·伊斯马伊力新疆维吾尔自治区地震局

文章基于相对功率谱方法对2023年1月30日沙雅M6.1地震和2月23日塔吉克斯坦M7.2地震前热红外相对功率谱时空演化特征进行研究。结果表明：(1)2022年9月9日开始，新疆地区出现大面积热红外异常，共持续44 d,在异常开始后的143 d和167 d即... 详细信息

文章基于相对功率谱方法对2023年1月30日沙雅M6.1地震和2月23日塔吉克斯坦M7.2地震前热红外相对功率谱时空演化特征进行研究。结果表明：(1)2022年9月9日开始，新疆地区出现大面积热红外异常，共持续44 d,在异常开始后的143 d和167 d即发生这两次地震，沙雅地震位于热红外高值区边缘，塔吉克斯坦地震距离最近的异常区约200 km;(2)沙雅地震震中功率谱高值呈现“单峰式”变化，塔吉克斯坦地震震中高值呈现“双峰式”波动变化，并且高值持续时间更长；(3)通过震例梳理，发现当新疆地区出现大面积热红外相对功率谱异常时，其后6个月内，在异常区边缘及附近地区存在发生6.5级以上地震的可能，优势发震时间为3个月。

关键词：地震热红外亮温相对功率谱

基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

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工程科学学报 2025年第1期47卷 101-112页

作者：伊力夏提·伊力哈木江孟宇白国星顾青王国栋常鑫睿黄建秀郑燕北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司呼和浩特010020

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

关键词：类车机器人路径跟踪前馈信息模型预测控制平顺性

半干旱区草原生态环境质量时空变化及其驱动因素研究——以锡林郭勒为例

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水土保持研究 2025年

作者：杨霞乌吉木吉朝力格尔内蒙古农业大学沙漠治理学院荒漠生态系统保护与修复国家林业和草原局重点实验室

[目的]准确评估半干旱区草原生态环境质量对我国半干旱区草原的可持续发展具至关重要。[方法]以中国北方典型半干旱草原锡林郭勒盟为研究区，基于谷歌地球引擎，综合绿度、湿度、干度、热度、表土粒度和草地退化6个指标，构建改进型遥... 详细信息

[目的]准确评估半干旱区草原生态环境质量对我国半干旱区草原的可持续发展具至关重要。[方法]以中国北方典型半干旱草原锡林郭勒盟为研究区，基于谷歌地球引擎，综合绿度、湿度、干度、热度、表土粒度和草地退化6个指标，构建改进型遥感生态指数（MRSEI），并利用一元线性回归、皮尔逊相关性分析和Hurst指数等方法，评估2000—2023年生态环境质量，揭示其时空演变特征及驱动因素。[结果] MRSEI的第1主成分平均贡献率83.5%，特征值均值为0.222，构建的MRSEI能够有效整合多项生态指标，引入的表土粒度和草地退化指标在半干旱草原生态评价中发挥了重要作用。2000—2023年，研究区MRSEI波动范围为0.273～0.395，整体呈轻微改善趋势。其中，中部和东北部典型草原生态环境显著提升，提升面积占62.1%；而沙漠及森林周边草地生态环境有所下降，下降面积占32.9%。未来生态环境可能持续恶化或变化不确定的区域面积占66.3%，需划定生态预警区加强保护。生态环境质量对降水的响应最为敏感，显著相关区域面积占33.8%；气温次之，占8%。人类活动亦对生态环境质量产生了显著影响。[结论]锡林郭勒草原生态环境质量整体上升过程当中，降水量是主要气候驱动因素，气温影响次之，同时人类活动同样具有显著影响。

关键词：生态环境质量改进型遥感生态指数气候变化锡林郭勒盟