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基于深度学习的无人船视觉检测算法研究

基于深度学习的无人船视觉检测算法研究

作者：佟剑峰齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着数字技术的积累,智能无人设备不断实现跨越,作为无人系统一大分支的无人船将会是未来船舶发展的趋势。通过无人船视觉检测技术的应用,无人船可以实时监测和识别周围的目标,当发生紧急情况时可以采取适当的行动,确保航行安全。为了... 详细信息

随着数字技术的积累,智能无人设备不断实现跨越,作为无人系统一大分支的无人船将会是未来船舶发展的趋势。通过无人船视觉检测技术的应用,无人船可以实时监测和识别周围的目标,当发生紧急情况时可以采取适当的行动,确保航行安全。为了促进无人船视觉检测技术的发展,本文针对无人船视觉检测过程存在的问题,进行了相关研究。主要研究内容包括:针对公开的数据集缺少水岸线与水天线标注的问题。本文采用自定义数据集的方法,在数据集的构建阶段,通过互联网以及线下实地拍摄的方法收集图像,并对收集到的图像添加高斯噪声、随机亮度等方法实现数据的扩充;使用LabelMe标注工具对图像中的水面常见物体以及水岸线与水天线进行标注,实现了SCW数据集的构建。水面环境复杂多变,存在大雾、水面反射等诸多不利的天气状况,原始的Mask R-CNN网络模型在复杂水面环境下检测准确率较低。因此,本文提出了改进的Mask R-CNN网络模型。改进后的深度学习网络模型以原始的Mask R-CNN网络模型为基准模型,将骨干网络由ResNet50替换成ResNeXt50并加入SENet注意力机制模块提高模型的特征提取能力;将改进的多尺度特征提取模块加入特征金字塔网络,提高不同尺度特征图之间的融合效果;对水面常见物体以及水岸线与水天线宽高比进行分析,调整候选框的尺度,并加入多尺度候选框,提高深度学习网络模型的检测效果;通过直方图均衡化、调整对比度的方式对输入图像进行预处理,优化输入图像。为了探究改进后的Mask R-CNN网络模型在无人船视觉检测任务中性能提升的效果,在SCW数据集上开展消融实验,实验结果表明了改进后的Mask R-CNN网络模型相较于原始的Mask R-CNN网络模型在目标检测任务中平均精度均值（Mean Average Precision,mAP）提高了8.86个百分点,交并比为0.5条件下的平均精度(IOU=0.5 Average Precision,AP)提高了9.39个百分点;在实例分割任务中mAP提高了4.55个百分点,AP提高了4.63个百分点。对比常见的深度学习网络模型,改进后的Mask R-CNN网络模型准确率和召回率方面均表现出一定的优势。因此,相关改进,提高了无人船视觉检测的效率。将改进后的Mask R-CNN网络模型在无人船上进行部署,并在水面进行实验,为工程应用提供参考。

关键词：深度学习无人船视觉 Mask R-CNN网络模型实例分割

含SAP水泥基材料动态力学性能演变规律研究

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硅酸盐通报 2024年第6期43卷 2022-2030页

作者：李剑峰中铁十一局集团桥梁(铁恒实业)有限公司无锡214000

关于高应变速率下含高吸水树脂(SAP)水泥基材料力学行为的研究较少,本文通过压汞法和图像法研究了含SAP水泥基材料的总孔隙率和宏观孔(>100μm)孔隙率;分析了SAP粒径和补偿水对改性材料准静态(10~(-5)s^(-1))和动态(60~110 s^(-1))力学... 详细信息

关于高应变速率下含高吸水树脂(SAP)水泥基材料力学行为的研究较少,本文通过压汞法和图像法研究了含SAP水泥基材料的总孔隙率和宏观孔(>100μm)孔隙率;分析了SAP粒径和补偿水对改性材料准静态(10~(-5)s^(-1))和动态(60~110 s^(-1))力学性能的影响;基于裂缝扩展行为的研究,解析了高应变速率下水泥基材料的破坏行为。结果表明:添加补偿水和增大SAP粒径均会提升材料的宏观孔孔隙率和总孔隙率,从而降低准静态和动态压缩作用下试样的抗压强度和弹性模量;添加补偿水和增大SAP粒径还会提高水泥基材料的抗压强度动态增加因子和弹性模量动态增加因子,这是由于总孔隙率和宏观孔孔隙率的增加会引起裂缝扩展路径的改变、破碎程度的增加以及应变响应的延迟。

关键词：水泥基材料高吸水树脂(SAP) 孔结构动态力学试验断裂行为动态增加因子(DIF)

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硅溶胶包裹碳化硅粉体氧化动力学的研究

中国陶瓷 2024年 45-51页

作者：刘杰余剑峰江西陶瓷工艺美术职业技术学院景德镇陶瓷大学

采用硅溶胶对碳化硅（SiC）粉体进行包裹，以改善SiC的抗氧化能力，延长其作为窑炉内壁涂层材料的使用寿命，一方面在保持其高辐射率前提下，提升抗氧化能力，另一方面研究了硅溶胶包裹前和包裹后，这两种粉体的氧化动力学过程，为后续... 详细信息

采用硅溶胶对碳化硅（SiC）粉体进行包裹，以改善SiC的抗氧化能力，延长其作为窑炉内壁涂层材料的使用寿命，一方面在保持其高辐射率前提下，提升抗氧化能力，另一方面研究了硅溶胶包裹前和包裹后，这两种粉体的氧化动力学过程，为后续相关研究和工业化应用提供参考。研究发现，包裹后的红外透过率比包裹前的低。对这两种粉体在不同温度进行了循环氧化实验，发现包裹后SiC的抗氧化性能明显提高，且在高温下作用更为显著，经过1300℃、36 h的循环氧化后，单个硅溶胶包裹的SiC颗粒单位表面积的增重为3.17 g/m2，而纯SiC颗粒的增重则高达4.61 g/m2。依据实验数据，通过模型拟合建立了包裹前和包裹后SiC粉的氧化动力学方程。利用Arrhenius方程探讨了两种粉体氧化反应速率常数k与氧化温度T的关系，发现硅溶胶包裹SiC的氧化活化能（44366.8296 J/mol）比未包裹的SiC活化能（36321.3718 J/mol）高。

关键词：碳化硅包裹循环氧化氧化动力学

重视急性呼吸窘迫综合征基础与临床研究, 探索诊疗新策略

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中华急诊医学杂志 2024年第8期33卷 1059-1062页

作者：宋剑峰宋振举复旦大学附属闵行医院急诊科上海201100 复旦大学附属中山医院急诊科上海200032 复旦大学应急救援与急危重症研究所上海200032

急性呼吸窘迫综合征(acute respiratory distress syndrome,ARDS)以内皮-上皮屏障功能损害、肺泡损伤以及肺水肿为主要病理特点,临床上表现为严重低氧血症[1]。ARDS住院病死率高达35%~45%[2],其有效的治疗仍然以保护性机械通气、保守的... 详细信息

急性呼吸窘迫综合征(acute respiratory distress syndrome,ARDS)以内皮-上皮屏障功能损害、肺泡损伤以及肺水肿为主要病理特点,临床上表现为严重低氧血症[1]。ARDS住院病死率高达35%~45%[2],其有效的治疗仍然以保护性机械通气、保守的液体管理为主,在针对ARDS中失调的炎症、上皮和内皮细胞的损伤、凝血障碍为靶点的研究中,尚无明确的药物被证明有效。一方面开放性肺活检在ARDS患者中并不常见,动物、细胞模型难以模拟真实的ARDS复杂的肺部微环境,限制了ARDS的基础研究。另一方面,由于不同病因、不同基础疾病导致ARDS的高异质性,使得临床上难以对ARDS患者进行准确的评估和精准分型,从而指导个体化的治疗。因此,重视基础和临床研究,开发更好的ARDS诊断工具,更有效的治疗和评估预后的方法任重而道远。

关键词：严重低氧血症急性呼吸窘迫综合征住院病死率凝血障碍 ARDS 肺活检诊断工具内皮细胞

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红色文化资源虚拟学习系统设计与实现 ——以沂蒙红色文化为例

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红色文化资源虚拟学习系统设计与实现 ——以沂蒙红色文化为例

作者：朱剑峰曲阜师范大学

学位级别：硕士

HT保险佳木斯分公司员工离职问题与对策研究

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HT保险佳木斯分公司员工离职问题与对策研究

作者：陈剑峰黑龙江大学

学位级别：硕士

近年来,伴随着我国保险行业呈现高速发展的增长势头,保险公司的员工个人价值也随之不断凸显,保险人才越来越受到重视,然而不可忽略的是,保险公司因其行业特殊性,其普遍存在竞争压力大、人员素质要求高等现象,同时具有行业风险高、人际... 详细信息

近年来,伴随着我国保险行业呈现高速发展的增长势头,保险公司的员工个人价值也随之不断凸显,保险人才越来越受到重视,然而不可忽略的是,保险公司因其行业特殊性,其普遍存在竞争压力大、人员素质要求高等现象,同时具有行业风险高、人际关系复杂的特征,这会导致员工情绪疲惫、离职意愿强、认同感低等问题日渐频繁。因此,本论文的研究目的是认真梳理保险公司员工离职问题的影响因素,在此基础上提出具体化解之策,并且希望通过本次研究,找出保险公司员工离职问题产生的原因并加以有效解决,促进保险市场高质量发展,可持续竞争。保险公司员工离职问题一直以来都是困扰保险公司发展的重要因素,为进一步研究和解决保险公司员工离职问题,本文采取理论研究的角度,通过参考国内外关于员工离职的最新理论成果,分析员工离职的深层次问题,挖掘员工离职背后的根本原因,提出切实可行的解决员工离职的对策方法,结合有针对性的保障措施加以解决。政策的落实归根到底是需要保险员工去推动和落实的,只有解决了人的因素才能够从根本上解决员工离职的问题,同时保险企业也应从自身实际出发,积极应对员工离职问题,采取切实有效的措施进行解决。本论文的研究结果是力求为保险行业提供具有一定参考价值的解决员工离职问题的方案,通过以HT保险佳木斯分公司为主要研究对象,分析员工离职问题的影响因素,从中得出解决员工离职问题的具体措施等结论,推动保险企业进一步的发展。

关键词： HT保险公司员工离职保险行业

建筑企业数字化转型的动因、路径及效果研究 ——以中国铁建为例

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建筑企业数字化转型的动因、路径及效果研究 ——以中国铁建为例

作者：何剑峰安徽财经大学

学位级别：硕士

冒充性攻击下无线传感节点信息数据安全推荐算法

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传感技术学报 2024年第8期37卷 1434-1440页

作者：涂剑峰李芳丽江西科技学院信息工程学院江西南昌330098

冒充性攻击伪装成合法的通信实体,向无线传感网络中的传感节点发送虚假的信息或命令,降低了网络信息数据推荐的效率,影响网络安全性。为此,研究了一种冒充性攻击下的无线传感信息数据安全推荐算法,以保证通信质量。计算冒充性攻击下的... 详细信息

冒充性攻击伪装成合法的通信实体,向无线传感网络中的传感节点发送虚假的信息或命令,降低了网络信息数据推荐的效率,影响网络安全性。为此,研究了一种冒充性攻击下的无线传感信息数据安全推荐算法,以保证通信质量。计算冒充性攻击下的无线传感网络邻居节点的信任度,从中选取信任度取值比较高的节点组建备选推荐无线传感节点集合。对备选节点推荐集合展开数据去噪、冒充性攻击检测和重构处理,同时将用户自定义标签映射为标准标签,以此建立可躲避攻击节点模型。获取可躲避攻击的无线传感节点进行组网。仿真结果表明,所提算法在冒充性攻击下,查全率高于88%、平均响应时间低于390 ms、MAE和RMAE低于1.09%和0.95%。证明所提算法无线传感节点信息数据推荐效果较好,提高了无线传感网络通信质量和通信效率,保证了传输安全性和可靠性。

关键词：无线传感网络冒充性攻击安全推荐信任度用户兴趣模型

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从系统辩证法到系统心理学——乌杰系统思想之理论演进及范式转变

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系统科学学报 2024年 24-30页

作者：刘永梅景剑峰内蒙古大学马克思主义学院内蒙古大学哲学学院

乌杰系统科学将马克思主义理论体系作为基础理论,与现代科学的理论成果充分结合,丰富和发展了辩证唯物主义哲学,开创了当代中国系统哲学理论创新的新范式;呈现了当代中国系统社会学理论的新实践,反映了人类在推进社会发展过程中的新思... 详细信息

乌杰系统科学将马克思主义理论体系作为基础理论,与现代科学的理论成果充分结合,丰富和发展了辩证唯物主义哲学,开创了当代中国系统哲学理论创新的新范式;呈现了当代中国系统社会学理论的新实践,反映了人类在推进社会发展过程中的新思维模式;开辟了当代中国美学的新视野,创造了美学理论的跳跃性跃迁;丰富了马克思主义方法论,真正体现了“理论推动归纳”的价值。乌杰系统思想为解决现代社会中方方面面的复杂性难题构建了新的方法论基础,发展了马克思列宁主义和毛泽东思想,其对当代马克思主义的理论贡献将推动马克思主义系统思想向更广阔的领域进一步发展。

关键词：乌杰系统辩证法系统哲学系统美学系统心理学