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线激光五轴运动系统的轴系标定方法研究

激光与光电子学进展 2024年

作者：肖仕彬李琛李泽骁张效栋精密测试技术及仪器全国重点实验室天津大学微纳制造实验室

五轴运动系统在测量系统中发挥着重要作用，其标定是保证测量精度的重要环节。目前的运动系统标定方法在成本和效率上均有不足，影响五轴运动系统在工业现场的应用。本文提出了一种低成本、高效率的运动轴系标定方法，以线激光与五轴配... 详细信息

五轴运动系统在测量系统中发挥着重要作用，其标定是保证测量精度的重要环节。目前的运动系统标定方法在成本和效率上均有不足，影响五轴运动系统在工业现场的应用。本文提出了一种低成本、高效率的运动轴系标定方法，以线激光与五轴配合的测量系统为例，通过扫描标准球的表面并进行最优化搜索的方式，实现对位移轴和转轴位姿的分步标定。与现有的运动轴系标定方法相比，该方法仅需要测量系统本身和标准球的参与，步骤简单，标定成本较低，效率较高。本文对提出的方法进行了仿真，并且实际搭建了线激光五轴系统以进行标定和测量实验。实验结果表明，系统经过标定后，测量标准球的表面PV为10.98μm，重复测量标准球的表面PV的标准差为0.199μm，同时具有对多种尺寸、结构复杂的器件的一体化三维测量能力，证明本文所提出的方法的实际性能和应用价值。

关键词：仪器,测量与计量线激光五轴系统轴系标定

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面向机器人控制的直接视觉伺服技术发展综述

控制理论与应用 2024年

作者：黄梦洁叶磊易凡骁王千国防科技大学智能科学学院

视觉伺服作为一种利用图像信息来实现机器人闭环控制的方法,在移动机器人导航控制和机械臂高精度控制等方面有广泛的应用.相较于基于局部特征的经典视觉伺服方法,直接视觉伺服技术利用了更多的图像全局信息,在控制系统的鲁棒性和收敛性... 详细信息

视觉伺服作为一种利用图像信息来实现机器人闭环控制的方法,在移动机器人导航控制和机械臂高精度控制等方面有广泛的应用.相较于基于局部特征的经典视觉伺服方法,直接视觉伺服技术利用了更多的图像全局信息,在控制系统的鲁棒性和收敛性上有较大优势,因此本文重点从视觉处理和控制器设计两部分介绍直接视觉伺服技术.本文首先介绍了经典视觉伺服框架,然后研究了直接视觉伺服技术中的视觉特征描述方法、特征相似性度量方法,并对比了不同特征描述方法在收敛域和运算量等性能方面的差异,之后研究了直接视觉伺服中基于非线性优化等优化策略的控制器设计方法,最后展望了深度学习在直接视觉伺服中的作用.

关键词：机器人控制视觉伺服直接视觉伺服图像特征描述方法相似性度量优化控制策略

新型空间太阳能电池用的钙钛矿薄膜与器件的电子辐照效应

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物理学报 2024年第3期73卷 199-208页

作者：罗攀李响孙学银谭骁洪罗俊甄良哈尔滨工业大学材料科学与工程学院哈尔滨150001 中国电子科技集团公司第二十四研究所重庆400060

钙钛矿太阳能电池由于具有高效率、低成本、高比功率以及明显优于硅基和Ⅲ-Ⅴ化合物太阳能电池的辐照抗性等优点,被认为是新型空间太阳能电池的有力竞争者之一.目前,人们重点关注钙钛矿太阳能电池的辐照效应,而对核心的钙钛矿薄膜的辐... 详细信息

钙钛矿太阳能电池由于具有高效率、低成本、高比功率以及明显优于硅基和Ⅲ-Ⅴ化合物太阳能电池的辐照抗性等优点,被认为是新型空间太阳能电池的有力竞争者之一.目前,人们重点关注钙钛矿太阳能电池的辐照效应,而对核心的钙钛矿薄膜的辐照损伤机理研究较少.本文首先利用蒙特卡罗法模拟预测了钙钛矿太阳能电池的电子辐照效应,然后结合电子辐照前后钙钛矿薄膜的微观组织结构表征和光学/电学性能对比,阐述了薄膜的辐照损伤机理,并对钙钛矿太阳能电池的电子辐照可靠性进行了评价.研究表明,混合阳离子钙钛矿薄膜与太阳能电池表现出优异的电子辐照抗性.即使在累计剂量达5×10^(15)e·cm^(-2)的100 keV电子辐照下,电池依然可保持17.29%的平均能量转换效率,维持了约85%的初始效率水平.本研究为新型空间太阳能电池的抗辐照加固设计提供了理论与实验依据,有助于提高新型空间太阳能电池的服役性能与可靠性.

关键词：钙钛矿薄膜钙钛矿太阳能电池电子辐照损伤机理

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BR股份有限公司发展战略研究

BR股份有限公司发展战略研究

作者：初骁宇吉林大学

学位级别：硕士

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儿童Valsalva视网膜病变1例

中华眼底病杂志 2024年第6期40卷 470-471页

作者：刘潇骁俞素勤王宁上海交通大学医学院附属第一人民医院眼科上海200080

患儿女,8岁。因双眼胀痛3 d于2020年1月6日到上海市第一人民医院眼科就诊。患儿生长发育正常。1年前跌倒后轻度颅脑出血。3周前因间歇性外斜视于我院行全身麻醉下双眼外直肌后退手术,手术后持续使用左氧氟沙星滴眼液,地塞米松眼膏点眼... 详细信息

患儿女,8岁。因双眼胀痛3 d于2020年1月6日到上海市第一人民医院眼科就诊。患儿生长发育正常。1年前跌倒后轻度颅脑出血。3周前因间歇性外斜视于我院行全身麻醉下双眼外直肌后退手术,手术后持续使用左氧氟沙星滴眼液,地塞米松眼膏点眼抗感染。否认早产、眼部外伤史。眼部检查:右眼、左眼最佳矫正视力(BCVA)均为1.0。

关键词：眼底出血儿童 Valsalva视网膜病变病例报告

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电子非厄米系统中的拓扑自旋图样（英文）

Science Bulletin 2024年第3期 325-333页

作者：张骁骁 Naoto Nagaosa RIKEN Center for Emergent Matter Science (CEMS) Department of Applied Physics University of Tokyo

Non-Hermitian systems have been discussed mostly in the context of open systems and *** experimental progress is much from optical, cold-atomic, and classical platforms due to the vast tunability and clear identification of observables. However, their counterpart in solid-state electronic systems in equilibrium remains unmasked although highly desired, where a variety of materials are available, calculations are solidly founded, and accurate spectroscopic techniques can be applied. We demonstrate that, in the surface state of a topological insulator with spin-dependent relaxation due to magnetic impurities, highly nontrivial topological soliton spin textures appear in momentum *** spin-channel phenomena are delicately related to the type of non-Hermiticity and correctly reveal the most robust non-Hermitian features detectable spectroscopically. Moreover, the distinct topological soliton objects can be deformed to each other, mediated by topological transitions driven by tuning across a critical direction of doped magnetism. These results not only open a solid-state avenue to exotic spin patterns via spin-and angle-resolved photoemission spectroscopy, but also inspire non-Hermitian dissipation engineering of spins in solids.

关键词：

企业数字化转型促进了资本跨区域流动吗——基于异地并购视角的研究

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中南财经政法大学学报 2024年第4期 3-16页

作者：刘锴纳超洪樊骁中国石油大学(华东)经济管理学院山东青岛266580 云南财经大学会计学院云南昆明650221 西南财经大学会计学院四川成都611130

加快资本跨区域流动对构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局具有重要的战略意义。本文以2008—2022年中国A股上市公司为样本,借助异地并购这一重要的资本跨区域流动形式,考察新发展格局下企业数字化转型对资本... 详细信息

加快资本跨区域流动对构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局具有重要的战略意义。本文以2008—2022年中国A股上市公司为样本,借助异地并购这一重要的资本跨区域流动形式,考察新发展格局下企业数字化转型对资本跨区域流动的影响。研究发现:企业数字化转型通过降低并购交易成本和提高集团管控能力,有效地促进了异地并购决策,尤其对跨省并购决策的促进作用更显著。异质性分析结果表明,当并购企业所在地区市场化程度更高、税负水平更低、数字金融发展水平更高以及目标企业所在地区营商环境更好时,企业数字化转型对异地并购决策的促进作用更强;同时,这一促进作用在民营企业、非高新技术企业以及高管具有金融背景或海外背景的企业中更显著。本研究丰富了数字经济时代资本跨区域流动驱动因素的研究,从异地并购视角提供了企业数字化转型促进资本跨区域流动的微观证据。

关键词：数字化转型资本跨区域流动异地并购交易成本集团管控能力

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