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螺栓联接的有限元建模方法研究

北京理工大学学报 2020年第12期40卷 1275-1281页

作者：贺李平任雪梅北京无线电测量研究所北京100854 北京理工大学自动化学院北京100081

对螺栓联接的有限元建模方法进行研究和评估.以螺栓-法兰联接为例,基于有限元分析软件ANSYS,建立了3种螺栓联接的有限元模型,即实体螺栓联接模型、梁单元联接模型和刚性单元联接模型.模态试验和应力分析表明,实体螺栓联接模型和梁单元... 详细信息

对螺栓联接的有限元建模方法进行研究和评估.以螺栓-法兰联接为例,基于有限元分析软件ANSYS,建立了3种螺栓联接的有限元模型,即实体螺栓联接模型、梁单元联接模型和刚性单元联接模型.模态试验和应力分析表明,实体螺栓联接模型和梁单元联接模型具有广泛的适用性,可准确分析螺栓联接结构的静态特性和动态特性.相比实体螺栓联接模型,梁单元联接模型在保留了关键细节的同时提高了建模和计算效率.刚性单元联接模型不能模拟螺栓预紧和接触,只适用于模态分析.试验和仿真均表明,螺栓预紧力的大小对结构模态影响很小.仿真表明,螺栓联接表现出复杂的非线性特性,如应力的非线性变化、法兰之间接触状态的变化、螺栓总拉力的非线性变化等.

关键词：螺栓法兰预紧力有限元分析

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叶家山曾国墓地“分器”现象与墓葬年代另探

陕西师范大学学报（哲学社会科学版） 2015年第6期44卷 23-29页

作者：任雪莉宝鸡青铜器博物院陈列研究室陕西宝鸡721006

本文所讨论的"分器",是指同一个人的器物被分别埋藏在几座墓葬中。这一现象在西周墓葬中并不罕见,叶家山曾国墓地中则尤为突出。复杂的"分器"现象能够将一批墓葬关联起来,为判断墓葬年代、墓主身份以及各个墓葬之间的关系提供了宝贵线... 详细信息

本文所讨论的"分器",是指同一个人的器物被分别埋藏在几座墓葬中。这一现象在西周墓葬中并不罕见,叶家山曾国墓地中则尤为突出。复杂的"分器"现象能够将一批墓葬关联起来,为判断墓葬年代、墓主身份以及各个墓葬之间的关系提供了宝贵线索。本文以叶家山曾侯谏器组为主,对礼器分流情况进行梳理,得出了异于主流的看法:M28应为一代曾侯谏,墓葬排列的早晚顺序是从南至北,依次为M111与M27、M28与M2为夫妻墓,M65与M3疑为夫妻墓。

关键词： “分器”现象叶家山铜器曾侯谏

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基于神经网络的机器人轨迹跟踪控制

控制与决策 1997年第4期12卷 317-321,384页

作者：任雪梅北京理工大学自动控制系 100081

针对机器人模型未知情况,讨论了用神经网络和反馈控制实现机械手的跟踪控制。提出一种基于参考误差的投影算法来训练网络权值,训练后网络输出能逼近期望的前馈力矩,并从理论上证明跟踪误差的收敛性。仿真结果表明该方案具有较好的跟踪... 详细信息

针对机器人模型未知情况,讨论了用神经网络和反馈控制实现机械手的跟踪控制。提出一种基于参考误差的投影算法来训练网络权值,训练后网络输出能逼近期望的前馈力矩,并从理论上证明跟踪误差的收敛性。仿真结果表明该方案具有较好的跟踪性能和较强的抗干扰能力。

关键词：机器人神经网络轨迹跟踪控制

Identification and Control of Dynamical Systems Using Modified Neural Networks 

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Journal of Beijing Institute of Technology 1999年第3期8卷 238-244页

作者：任雪梅陈杰北京理工大学自动控制系北京100081

Aim To study the identification and control of nonlinear systems using neural networks. Methods A new type of neural network in which the dynamical error feedback is used to modify the inputs of the network was employed to reduce the inherent network approximation error. Results A new identification model constructed by the proposed network and stable filters was derived for continuous time nonlinear systems, and a stable adaptive control scheme based on the proposed networks was developed. Conclusion Theory and simulation results show that the modified neural network is feasible to control a class of nonlinear systems.

关键词： nonlinear systems neural networks adaptive control system identification

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不可达系统的鲁棒贝叶斯估计方法

控制理论与应用 2024年第2期41卷 221-228页

作者：易圣伦任雪梅北京理工大学自动化学院北京100081

本文针对模型扰动下的不可达系统,提出了一种新的针对退化分布下的极大极小博弈问题的求解和证明方法.首先,文章将有相对熵约束的极大极小博弈问题转换成了一个无约束的拉格朗日函数,并找到其在均值和奇异的方差矩阵方向上都为严格凹函... 详细信息

本文针对模型扰动下的不可达系统,提出了一种新的针对退化分布下的极大极小博弈问题的求解和证明方法.首先,文章将有相对熵约束的极大极小博弈问题转换成了一个无约束的拉格朗日函数,并找到其在均值和奇异的方差矩阵方向上都为严格凹函数的条件;其次,本文通过求解其均值和方差的极大值,得到所对应的鲁棒贝叶斯估计器和奇异的扰动状态误差协方差矩阵;最后,文章证明存在一个唯一的拉格朗日乘子满足其约束条件.微机电系统加速度计漂移估计仿真结果表明对所提算法的有效性.

关键词：鲁棒估计贝叶斯理论不可达系统极大极小博弈

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编与读

中国物流与采购 2007年第7期 6-7页

作者：任雪广州

贵刊在上一期报道的《跋涉税改》内容，正是这几年来物流业关注的焦点。税制改革不仅对物流业发展有促进作用，而且还会影响整个国民经济运行。

关键词：物流业发展国民经济运行税制改革税改

参数不确定混沌系统的自适应Backstepping控制

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北京理工大学学报 2011年第2期31卷 158-162页

作者：陈强任雪梅那靖北京理工大学自动化学院北京100081

针对一个新的参数不确定混沌系统,提出基于误差补偿的自适应Backstepping控制方法.通过在每一步虚拟控制设计中增加一个误差补偿项,补偿未知误差动态对系统的影响,获得更加平稳的混沌镇定过程,并提高参数辨识的速度.同时,基于Lyapunov... 详细信息

针对一个新的参数不确定混沌系统,提出基于误差补偿的自适应Backstepping控制方法.通过在每一步虚拟控制设计中增加一个误差补偿项,补偿未知误差动态对系统的影响,获得更加平稳的混沌镇定过程,并提高参数辨识的速度.同时,基于Lyapunov定理给出严格的理论推导,证明混沌控制系统中所有信号的一致有界性.对比仿真结果表明,该方法具有更好的瞬时响应.

关键词：不确定混沌系统参数辨识自适应控制 Backstepping设计

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中国古代的商人

丛书名：中国古代生活丛书

1995年

作者：任雪芳

《中国古代的商人》历史学的命运不是没有转机，适应当前社会发展的需求，这一古老学科已经逐渐转向于一些新兴的分支。其中很值得注意的，有文化史和社会史。文化史、社会史并非新的创意，但过去没有得到足够重视，走向发达乃是近些年... 详细信息

ISBN: (纸本)7801030141

《中国古代的商人》历史学的命运不是没有转机，适应当前社会发展的需求，这一古老学科已经逐渐转向于一些新兴的分支。其中很值得注意的，有文化史和社会史。文化史、社会史并非新的创意，但过去没有得到足够重视，走向发达乃是近些年的事。

关键词：商人学科:研究地点:中国年代:古代商业史

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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熔盐法合成锆酸钙

硅酸盐学报 2013年第5期41卷 691-695页

作者：任雪潭滕元成李鹏西南科技大学四川省非金属复合与功能材料重点实验室-省部共建国家重点实验室培育基地四川绵阳621010

以CaCO3和ZrO2为原料,CaCl2为熔剂,在熔盐条件下合成CaZrO3粉体,考察了原料配比、保温时间和煅烧温度对合成过程的影响,通过X射线衍射分析和扫描电子显微镜对合成产物的物相组成和颗粒形貌进行了分析。结果表明,提高CaCO3和熔盐的量有... 详细信息

以CaCO3和ZrO2为原料,CaCl2为熔剂,在熔盐条件下合成CaZrO3粉体,考察了原料配比、保温时间和煅烧温度对合成过程的影响,通过X射线衍射分析和扫描电子显微镜对合成产物的物相组成和颗粒形貌进行了分析。结果表明,提高CaCO3和熔盐的量有利于合成反应的进行。最佳工艺条件为CaCO3、ZrO2、CaCl2摩尔比为1.2:1.0:1.2,烧成温度和保温时间分别为900℃和3 h。在最佳工艺条件下制备出的CaZrO3粉体粒度为1.0～2.0μm,分散性好,颗粒呈四方体状。以CaCl2为熔盐时,合成CaZrO3的反应机制为"模板生长"和"溶解–析出"两种形式共存。

关键词：氯化钙锆酸钙熔盐法工艺条件反应机制