检索结果-南通市图书馆

锚框校准和空间位置信息补偿的街道场景视频实例分割

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子学报 2024年第1期52卷 94-106页

作者：张印辉赵崇任何自芬杨宏宽黄滢昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500

街道场景视频实例分割是无人驾驶技术研究中的关键问题之一,可为车辆在街道场景下的环境感知和路径规划提供决策依据.针对现有方法存在多纵横比锚框应用单一感受野采样导致边缘特征提取不充分以及高层特征金字塔空间细节位置信息匮乏的... 详细信息

街道场景视频实例分割是无人驾驶技术研究中的关键问题之一,可为车辆在街道场景下的环境感知和路径规划提供决策依据.针对现有方法存在多纵横比锚框应用单一感受野采样导致边缘特征提取不充分以及高层特征金字塔空间细节位置信息匮乏的问题,本文提出锚框校准和空间位置信息补偿视频实例分割(Anchor frame calibration and Spatial position information compensation for Video Instance Segmentation,AS-VIS)网络.首先,在预测头3个分支中添加锚框校准模块实现同锚框纵横比匹配的多类型感受野采样,解决目标边缘提取不充分问题.其次,设计多感受野下采样模块将各种感受野采样后的特征融合,解决下采样信息缺失问题.最后,应用多感受野下采样模块将特征金字塔低层目标区域激活特征映射嵌入到高层中实现空间位置信息补偿,解决高层特征空间细节位置信息匮乏问题.在Youtube-VIS标准库中提取街道场景视频数据集,其中包括训练集329个视频和验证集53个视频.实验结果与YolactEdge检测和分割精度指标定量对比表明,锚框校准平均精度分别提升8.63%和5.09%,空间位置信息补偿特征金字塔平均精度分别提升7.76%和4.75%,AS-VIS总体平均精度分别提升9.26%和6.46%.本文方法实现了街道场景视频序列实例级同步检测、跟踪与分割,为无人驾驶车辆环境感知提供有效的理论依据.

关键词：街道场景视频实例分割锚框校准空间信息补偿无人驾驶

同方期刊数据库

基于全波仿真和去嵌入测试相结合的ARM芯片PDN阻抗提取方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

东南大学学报（自然科学版） 2024年第5期54卷 1283-1289页

作者：肖扬周忠元王海春任近静刘士宽东南大学机械工程学院南京211189

为提取内部电路和材料信息未知的ARM芯片电源分配网络阻抗参数,将全波仿真与去嵌入测试相结合,提出了一种ARM芯片PDN阻抗提取方法.首先,设计出ARM芯片PDN阻抗测试夹具;其次,基于全波仿真,获取阻抗测试夹具的S参数;然后,采用去嵌入技术测... 详细信息

为提取内部电路和材料信息未知的ARM芯片电源分配网络阻抗参数,将全波仿真与去嵌入测试相结合,提出了一种ARM芯片PDN阻抗提取方法.首先,设计出ARM芯片PDN阻抗测试夹具;其次,基于全波仿真,获取阻抗测试夹具的S参数;然后,采用去嵌入技术测试,获得ARM芯片PDN阻抗,并建立等效电路模型;最后,采用数字控制电路应用板,对该等效电路模型进行校验.结果表明:阻抗曲线的谐振频率仿真值和测试值分别为56.34和57.37 MHz;阻抗曲线仿真结果和测试结果在10~1000 MHz频段内具有较好的一致性,从而证明该方法能够准确提取贴片电子元件的阻抗参数.

关键词：全波仿真去嵌入贴片电子元件阻抗

金沙江流域1961—2020年干湿日时空演变特征分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国水土保持科学 2024年第1期22卷 42-51页

作者：程清平任钇潼金韩宇西南林业大学地理与生态旅游学院昆明650224 云南大学云南省国际河流与跨境生态安全重点实验室昆明650091

准确地观测降水数据在揭示干湿日指数时空演变特征及影响因素等方面极其关键。金沙江流域是气候变化最为敏感的地区之一。由于风速、湿润和蒸发损等可能导致标准雨量器观测的降水量远小于实际降水量,而降水资料的准确与否直接影响金沙... 详细信息

准确地观测降水数据在揭示干湿日指数时空演变特征及影响因素等方面极其关键。金沙江流域是气候变化最为敏感的地区之一。由于风速、湿润和蒸发损等可能导致标准雨量器观测的降水量远小于实际降水量,而降水资料的准确与否直接影响金沙江流域水文过程分析和模拟研究。利用修订的Mann-Kendall、空间场显著性检验等,识别金沙江流域1961—2020年降水校正前后干湿日指数时空演变。结果表明:1)观测降水(Po)和校正降水(Pc)识别的干湿日指数值差异明显,但其空间分布近似一致;相较于Po,Pc识别的干湿日指数趋势在金沙江上段主要表现为减少,中下段主要表现为增加,雅砻段则表现为干日指数减少,而湿日指数增加。2)空间场显著性检验结果表明,Po和Pc识别的干湿日指数显著变化趋势主要由气候系统内部变率引起,仅Po和Pc识别的平均干日事件持续时间趋于显著增长的站点比例存在明显差异。这表明该流域干湿日指数变化趋势主要由气候变化主导,因而对气候变化十分敏感。综上,Po和Pc识别的金沙江流域干湿日指数存在明显的空间差异。因此,为准确在该流域进行水文研究和模拟,应考虑矫正降水资料的应用;同时极端干湿日的变化可能对金沙江流域农业生产和生态系统造成极其严重的威胁,应引起足够重视;基于Po和Pc识别的干湿日演变特征的相关研究,能为该流域滑坡、泥石流的预防,水资源安全规划与水土保持工作部署等,提供一定理论参考。

关键词：校正降水干湿日指数演变差异大尺度环流指数金沙江流域

工学一体背景下技工院校学生创新能力培养研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

山西青年 2024年第11期 139-141页

作者：任保宽山东工程技师学院

近年来，加强技工院校学生创新能力的培养，是技工院校工学一体化教学背景下高技能人才培养的迫切要求。文章结合山东工程技师学院工学一体化教学模式下新能源汽车检修专业多年的教学经验，对技工院校学生创新能力培养现状进行分析，并... 详细信息

近年来，加强技工院校学生创新能力的培养，是技工院校工学一体化教学背景下高技能人才培养的迫切要求。文章结合山东工程技师学院工学一体化教学模式下新能源汽车检修专业多年的教学经验，对技工院校学生创新能力培养现状进行分析，并提出了技工院校学生创新能力培养针对性的建议，为在培养学生创新能力提升方面提供了相应参考。

关键词：工学一体化技工院校学生创新

考虑历史碳转移的我国省际建筑业碳配额分配研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

干旱区资源与环境 2024年第4期38卷 21-28页

作者：王志强任金哥原媛李可慧青岛理工大学管理工程学院青岛266520 青岛时代建筑设计有限公司青岛266520

为顺利实现“碳中和,碳达峰”目标,在建筑业构建兼顾公平和效率的碳配额分配方案迫在眉睫。文中以我国建筑业为研究对象,在考虑历史碳转移量和兼顾公平与效率的基础上,构建了XGBoost-熵权法-零和博弈数据包络分析(ZSG-DEA)的碳配额分配... 详细信息

为顺利实现“碳中和,碳达峰”目标,在建筑业构建兼顾公平和效率的碳配额分配方案迫在眉睫。文中以我国建筑业为研究对象,在考虑历史碳转移量和兼顾公平与效率的基础上,构建了XGBoost-熵权法-零和博弈数据包络分析(ZSG-DEA)的碳配额分配模型,并根据2030年碳达峰目标对我国30个省份的建筑业进行碳配额分配。结果表明:我国建筑业区域碳转移空间特征明显,建筑业发展水平高的地区应承担更多碳减排责任;文中方案有效地兼顾了公平与效率原则,大部分省份建筑业在碳减排方面的压力较小;政府应因地制宜地制定地区建筑业碳减排政策,以保证更好地实现2030年碳达峰目标。文中为我国建立更公平有效的初始碳配额分配机制、丰富碳交易市场机制、推动地区协同减碳提供帮助。

关键词：历史碳转移建筑碳配额分配 XGBoost ZSG-DEA

标本的放置时间和温度对血凝四项结果的影响研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第9期 0068-0071页

作者：金任杭州博养医院浙江杭州310004

研究时间和温度对标本血凝四项结果的影响。方法随机选取我院在2023.4-2023.8期间住院进行血凝四项检测患者的血标本进行研究,观察标本放置在4℃、20℃以及30℃环境下的血凝四项结果,并进行对比;将标本置于4℃和20℃环境下观察2h、4h... 详细信息

研究时间和温度对标本血凝四项结果的影响。方法随机选取我院在2023.4-2023.8期间住院进行血凝四项检测患者的血标本进行研究,观察标本放置在4℃、20℃以及30℃环境下的血凝四项结果,并进行对比;将标本置于4℃和20℃环境下观察2h、4h、6h以及8h的血凝四项结果,并将所得结果与即刻测定结果进行配对比较分析。结果在贵要静脉采血的血凝四项结果与肘正中静脉抽血的血凝四项结果对比,无统计学差异(P>0.05)。且在颈静脉采血的血凝四项结果与肘正中静脉抽血的血凝四项结果对比,无统计学差异(P>0.05)。4℃与20℃环境下血凝四项结果对比,在统计学上无差异(P>0.05);在30℃环境中血凝四项结果明显高于4℃环境中的数值,差异有统计学意义(P0.05)。放置在20℃环境下保存2h以及4h后,将得到的血凝四项结果与即刻结果对比,在统计学上无差异(P>0.05);放置6h下的APTT数值呈上升趋势,与即刻时数值对比,差异有统计学意义(P<0.05);放置8h下的PT和APTT数值明显上升,与即刻时数值对比,差异有统计学意义(P<0.05)。结论标本放置在过高的温度下会影响检测结果。若长时间放置在4℃环境下,不会对血凝四项造成影响;长时间放置在20℃环境下,会影响PT和APTT因子活性。

关键词：血凝四项检验放置时间放置温度

吸入式异丙托溴铵治疗非小细胞肺癌合并慢性阻塞性肺疾病患者的临床研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国临床药理学杂志 2024年第6期40卷 802-806页

作者：金宽哲黄燕飞吴小波南京医科大学附属无锡人民医院胸外科江苏无锡214023

目的观察吸入式异丙托溴铵治疗非小细胞肺癌(NSCLC)合并慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者的临床疗效及其对肺功能的保护作用。方法回顾性分析本院NSCLC合并COPD患者的临床资料。根据治疗方式不同按照队列法分为对照组和试验组。对照组患者入... 详细信息

目的观察吸入式异丙托溴铵治疗非小细胞肺癌(NSCLC)合并慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者的临床疗效及其对肺功能的保护作用。方法回顾性分析本院NSCLC合并COPD患者的临床资料。根据治疗方式不同按照队列法分为对照组和试验组。对照组患者入院后均完善相关检查,进行常规抗感染、吸氧、平喘、氨溴索注射液祛痰等治疗,根据患者病情发展情况可适当给予机械通气支持等,择期进行肺叶切除术。试验组在对照组的基础上给予吸入式异丙托溴铵,雾化吸入用异丙托溴铵溶液500μg,每天2次,连续治疗1周,择期进行肺叶切除术。比较2组患者的临床疗效、肺功能、炎症因子水平以及药物不良反应发生情况。结果对照组入组61例,试验组入组63例。治疗后,试验组和对照组的总有效率分别76.19%(48例/63例)和50.82%(31例/61例),在统计学上差异有统计学意义(P0.05)。结论吸入式异丙托溴铵治疗NSCLC合并COPD疗效确切,并对肺功能有保护作用,安全性良好。

关键词：异丙托溴铵非小细胞肺癌慢性阻塞性肺疾病

双模态超声深度学习预测模型诊断乳腺癌的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国临床研究 2024年第3期37卷 365-369,374页

作者：李晓洁赵国家任金河锦州医科大学临沂市人民医院研究生培养基地山东临沂276000 临沂市人民医院超声医学科山东临沂276000

目的采用基于乳腺超声灰阶图像和弹性图像的深度学习(DL)技术构建一个预测模型,并探讨该模型在乳腺病灶良恶性鉴别中的诊断效能。方法回顾性收集2020年5月至2021年4月于临沂市人民医院乳腺外科接受手术治疗患者的乳腺病灶共1 000个,... 详细信息

目的采用基于乳腺超声灰阶图像和弹性图像的深度学习(DL)技术构建一个预测模型,并探讨该模型在乳腺病灶良恶性鉴别中的诊断效能。方法回顾性收集2020年5月至2021年4月于临沂市人民医院乳腺外科接受手术治疗患者的乳腺病灶共1 000个,包括超声图像及相关临床病理资料,选择每个病灶最大切面的超声灰阶图像及弹性图像,按照7∶2∶1的比例随机将病灶分为训练集、验证集和测试集;应用训练集和验证集的病灶图像基于神经网络构建预测模型,应用测试集病灶图像检测模型的诊断效能;邀请四位超声医生分别阅读测试集病灶的超声图像,比较模型与不同年资医生之间的诊断效能。结果 DL预测模型对乳腺病灶诊断的受试者工作特征曲线(ROC)曲线下面积(AUC)值(0.907)高于所有医生,差异有统计学意义(P0.05)。结论基于双模态超声DL预测模型可以显著提高医生对乳腺病灶良恶性鉴别的诊断效能。

关键词：深度学习神经网络乳腺癌超声灰阶图像弹性成像预测模型人工智能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

时变状态约束下四旋翼无人机轨迹跟踪控制

兵器装备工程学报 2024年第8期45卷 199-207,273页

作者：刘敏张义宽陈金山彭金喜薛笑荣广州软件学院广州510990 辽宁工业大学电子与信息工程学院辽宁锦州121001

针对外界扰动、模型不确定性以及时变状态约束情况下的四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题,设计了基于神经网络的自适应动态面控制方案。首先通过非线性变换将四旋翼无人机位置约束问题转换为新状态量的有界问题,采用神经网络对系统中的不确... 详细信息

针对外界扰动、模型不确定性以及时变状态约束情况下的四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题,设计了基于神经网络的自适应动态面控制方案。首先通过非线性变换将四旋翼无人机位置约束问题转换为新状态量的有界问题,采用神经网络对系统中的不确定项进行估计,在此基础上分别设计了位置和姿态自适应动态面控制率,并给出了该控制系统稳定性证明。最后设计了仿真试验,分别采用PD控制方法以及动态面控制方法与所设计的自适应动态面控制方法进行对比,结果验证了所设计控制方案的有效性和优越性。仿真结果表明,所设计的控制方案能够保证四旋翼无人机对期望位姿的稳定跟踪,无人机位置状态始终处于期望的时变约束范围之内。且相较于动态面控制方法,该控制方案对外界扰动、模型不确定性具有更好的抑制效果。

关键词：四旋翼无人机轨迹跟踪状态受限动态面控制飞行控制率