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基于跨图像注意力与共性提取的小样本检测算法研究

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基于跨图像注意力与共性提取的小样本检测算法研究

作者：赵港庆电子科技大学

学位级别：硕士

农村幸福院互助养老存在问题、模式演变与治理策略

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理论学刊 2024年第2期 72-79页

作者：李学迎经济学教研部山东济南250014

发展幸福院互助养老,是近年来应对农村养老困境的有益举措。但其存在系列突出问题:顶层设计尚不完善,法律法规缺位,制度保障以省级及以下地方政府政策为主;缺乏多元主体有效合作治理;财力保障严重不足;日常运营管理服务绩效差,空壳化现... 详细信息

发展幸福院互助养老,是近年来应对农村养老困境的有益举措。但其存在系列突出问题:顶层设计尚不完善,法律法规缺位,制度保障以省级及以下地方政府政策为主;缺乏多元主体有效合作治理;财力保障严重不足;日常运营管理服务绩效差,空壳化现象严重;办院模式深度演变。模式演变是多方面问题交织的结果,却也彰显了出路所在。其发展动态表明,传统模式总体上已走不通,“依靠政府购买公共服务维持日常运营”的演变模式却可以是可行有效的,不仅消解了空壳化难题,还在凝心聚力和提升社会风尚方面呈现积极成效。为把农村幸福院办得更好更有实效,应进一步完善顶层设计,加强制度保障,补齐法律法规空白的短板;尊重多样性,重点探索符合各地特色的可行有效的模式;聚焦养老痛点难点,全面提升管理服务质量;提升积极财政政策支持力度和效能,发挥好政府购买公共服务的主体地位;创新财力保障,拓展多元筹融资渠道;加强多元主体合作,提升治理效能,提升群众参与意识和能力;在城乡融合发展视域下,统筹促进农村美好养老生活。

关键词：农村幸福院模式演变互助养老政府购买公共服务

基于改进一致性理论的无人机编队航迹在线规划

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空军工程大学学报 2024年第4期25卷 86-93页

作者：乔港吴宇重庆大学航空航天学院重庆400044

针对无人机编队在飞行过程中任务发生变化的情形,提出了基于改进一致性理论的无人机编队航迹在线规划方法。首先,针对一致性算法进行改进,引入人工势场法,提出了考虑机间距离和相对速度的防碰撞策略;基于无人机相对位置和状态量,提出了... 详细信息

针对无人机编队在飞行过程中任务发生变化的情形,提出了基于改进一致性理论的无人机编队航迹在线规划方法。首先,针对一致性算法进行改进,引入人工势场法,提出了考虑机间距离和相对速度的防碰撞策略;基于无人机相对位置和状态量,提出了考虑无人机转弯半径和速度的转弯策略。其次,基于编队拆分思想和RRT*算法,提出了基于拆分编队思想的在线航迹规划方法。仿真结果表明:防碰撞策略能使无人机之间在编队成形前保持安全距离,不发生碰撞;转弯策略能使编队在转弯过程中保持队形;编队重组的在线航迹规划方法能满足执行新增任务的情形。

关键词：无人机编队飞行航迹规划防碰撞与转弯编队拆分 RRT*算法

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基于CFD方法的浅埋基础桥梁洪水损伤研究

基于CFD方法的浅埋基础桥梁洪水损伤研究

作者：樊港平黑龙江大学

学位级别：硕士

近年来,因洪水冲刷而导致的桥梁垮塌事件频频发生,显示出当前气候变化对交通基础设施安全构成的严重威胁。浅埋基础桥梁由于其埋置深度较浅,土壤与基础间接触面积较小,特别容易受到冲刷的影响,进而遭受结构性损伤。然而,国内外对此现象... 详细信息

近年来,因洪水冲刷而导致的桥梁垮塌事件频频发生,显示出当前气候变化对交通基础设施安全构成的严重威胁。浅埋基础桥梁由于其埋置深度较浅,土壤与基础间接触面积较小,特别容易受到冲刷的影响,进而遭受结构性损伤。然而,国内外对此现象的研究不足,对于灾害防控的重视程度也有待提高。这一现状揭示了一个现实需求:加强对浅埋基础桥梁在洪水环境下损伤行为的研究,从而为其安全评估和维护提供更为有效的策略和措施。浅埋基础桥梁水毁的突发性极大,这一特征源于其内部损伤的强隐匿性。通常这些内部损伤不易被及时发现,在外观上完好无损的桥梁结构中,隐性的损伤如混凝土塑性损伤、基础局部脱空或构件位移响应等,可能悄然累积。特别当重型车辆经过这些已部分受损的浅埋基础桥梁时,这些隐形的损伤会瞬间恶化,使关键构件在短时间内超出其承受能力而失效,继而引发连锁反应,导致桥梁结构的急剧崩溃和整体垮塌。因此,在这一背景下,本文以某城市钢混叠合梁主桥为依托工程,提出了一种冲刷作用下桥梁损伤行为的流固耦合仿真建模方法。该方法实现了不同物理场间数据交互传输的可行性,并且重点考虑了水流、土壤、结构之间的多物理场耦合因素,旨在预测冲刷的进展对结构稳定性和安全性的影响。同时针对不同洪水流速、水深以及重车加载情况下对浅埋基础桥梁进行洪水损伤分析、安全评估及风险预测。本文的主要研究内容如下:(1)基于洪水冲刷与结构损伤有限元仿真技术研究。按照工程实例1:1还原建立了浅埋基础桥梁河床冲刷模型和洪水损伤模型,通过逆向工程技术,将前者模块中的散点数据转换为三维坐标矩阵,并生成曲面体导入至后者中,实现了边界条件的跨模块传递。同时引入汽车荷载施加的方法,按照规范要求设置了特定的汽车重量和位置。(2)基于对浅埋基础桥梁在不同水力条件下的河床冲刷特性进行研究。分析了不同水深和流速对桥梁周围河床首次脱空点冲刷深度的影响,以及极端水文条件下的墩周流场和冲刷坑发展的特点和规律。结果表明,在较高的水深和流速条件下,冲刷深度显著增加。在极端水文条件下,墩周流场特性尤其复杂,对基础造成了持续的侵蚀威胁,并且当冲刷时长为2580s时,基础发生首次脱空,最大冲刷深度为-2.51m。探讨了基础脱空面积随时间的变化情况,这是评估浅埋基础桥梁安全性的关键参数之一。(3)研究了浅埋基础桥梁在洪水冲刷及重车荷载作用下的结构损伤程度。分析了桥墩基础脱空、基础竖向位移、墩顶横向位移、混凝土结构失效以及墩柱内部钢筋的应力变化,同时也考察了支座接触面积减小的现象。仿真结果揭示,基础底部的脱空面积随时间显著增加,严重影响了桥梁的整体稳定性。这一发现为理解浅埋基础桥梁在极端洪水环境下的潜在失效模式提供了科学依据。

关键词：洪水冲刷浅埋基础桥梁流固耦合基础脱空重车加载

实测车流作用下拱桥吊杆疲劳寿命预测方法研究

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实测车流作用下拱桥吊杆疲劳寿命预测方法研究

作者：韦港荣重庆交通大学

学位级别：硕士

吊杆作为关键受力构件,在吊杆拱桥等多种类型桥梁的受力体系中发挥着至关重要的作用,直接影响着整座桥梁的结构安全。然而,在桥梁服役期间,吊杆易受多次循环疲劳荷载的影响,其中最为主要的是长期运营承受的车辆荷载。随着时代的发展,我... 详细信息

吊杆作为关键受力构件,在吊杆拱桥等多种类型桥梁的受力体系中发挥着至关重要的作用,直接影响着整座桥梁的结构安全。然而,在桥梁服役期间,吊杆易受多次循环疲劳荷载的影响,其中最为主要的是长期运营承受的车辆荷载。随着时代的发展,我国人均汽车拥有量逐年提升,过桥车流量以及载重的激增会使桥梁吊杆产生更加严重的疲劳损伤,降低吊杆的使用寿命。许多吊杆甚至在远低于预期使用寿命时发生疲劳断裂,严重威胁桥梁的安全性。在这一形势下,准确评估吊杆损伤状态并及时加固拆换危险吊杆从而保障桥梁的安全已成为亟待解决的关键问题。因此,针对车辆荷载作用下的吊杆疲劳损伤剩余寿命预测方法展开研究尤为重要。而现阶段,我国西南地区在经济发展等方面与东部发达地区存在显著差异,导致其车流量相对较少。然而,随着时代的发展,预计未来这些地区的车流量将会大幅增加,这一趋势与当前桥梁设计理念存在明显的不平衡现象。为了适应未来的交通需求和迅速发展的变化趋势,确保桥梁在未来面对车流量剧增的挑战时仍能保持安全,本文创新性地根据地域特色建立相应的桥梁动态称重系统网,通过典型路段实测车辆信息数据的统计结果,建立了标准疲劳车辆模型,进而根据吊杆疲劳损伤理论,提出了一种针对车辆荷载作用下的桥梁吊杆疲劳寿命预测方法,从而实现了基于实测信息对吊杆疲劳寿命的分析预测。具体的研究内容如下:(1)以我国正处于发展阶段的广西地区为例,根据广西典型路段动态称重系统的实测数据,统计并分类整理车辆的轴数、轴距和重量等信息,在此基础上建立了8种典型的疲劳车辆模型;通过有限元模拟计算各种典型疲劳车对拱桥吊杆疲劳损伤的影响程度,从而选取对吊杆造成疲劳损伤影响最大的典型车型作为标准疲劳车;最后,根据疲劳损伤等效原则,计算该路段日均行车量数据的等效车重,由此简化得到三轴标准疲劳车辆模型。(2)根据吊杆的疲劳破坏与损伤相关理论,引入了疲劳损伤度概念,采用雨流法提取车辆荷载作用下吊杆应力谱,并运用S-N曲线以及Miner线性疲劳损伤理论推导计算出等效应力幅;在此基础上,结合标准疲劳车辆模型建立方法,形成了桥梁吊杆疲劳寿命预测方法;针对典型锈蚀损伤吊杆内力重分布状况开展正交试验,建立了应力集中系数与吊杆钢丝数量、直径以及锈蚀坑深度、半径之间定量关系的代理模型,可用于估算出锈蚀吊杆的安全性;最后,采用该方法开展实际工程数值模拟,分别利用本文与现行规范中的两类标准疲劳车辆模型计算了吊杆无损伤、存在腐蚀损伤以及过桥车流量增加三种不同工况下广西大风江桥的吊杆疲劳寿命,证明该方法可实现实际多种情况下吊杆疲劳寿命的精准预测,为桥梁吊杆安全检测评估和设计优化提供基础依据。(3)将理论方法应用于实际桥梁工程,构建了桥梁吊杆疲劳监测系统;依托郁江特大桥和沙尾左江特大桥两座吊杆拱桥实体工程部署监测系统,从而获取过桥车辆信息、吊杆索力值以及各车道车距模拟数据,采用影响线加载的方式进行应力、索力等变化情况的分析,成功实现了对各吊杆疲劳寿命的自动化预测;进一步地,基于影响矩阵建立吊杆截面与应力变化关系,从而在考虑应力平衡的条件下对吊杆截面进行优化;通过实桥工程,验证了本文建立的车辆荷载作用下桥梁吊杆疲劳寿命预测与截面应力平衡优化方法的可行性,为保障吊杆拱桥的安全提供了有效手段。

关键词：桥梁吊杆标准疲劳车实测车流疲劳寿命预测疲劳监测系统

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半正式行政文化:乡村善治的文化基础

求实 2024年第2期 68-81,M0005页

作者：谭九生贾晓港湘潭大学公共管理学院湖南湘潭411105

半正式行政文化是支撑基层政权推进乡村治理有效的一种文化样态。以“主体身份—场景特征”为分析框架,建构乡村治理的4种文化类型。其中,半正式行政文化作为一种理想类型,既有别于正式行政文化,也不同于非正式行政文化,更区别于类行政... 详细信息

半正式行政文化是支撑基层政权推进乡村治理有效的一种文化样态。以“主体身份—场景特征”为分析框架,建构乡村治理的4种文化类型。其中,半正式行政文化作为一种理想类型,既有别于正式行政文化,也不同于非正式行政文化,更区别于类行政文化,是三者之外、生长于非科层化治理场景的一种文化形式。在实践中,半正式行政文化以压力型文化、反支配型文化、自主型文化和博弈型文化自上而下的生成过程为内在逻辑和推进乡村善治的文化基础。半正式行政文化概念的提出,有助于重新认识半正式行政的演变脉络及其对“治理有效”的作用,揭示出未被现有研究关注到的“文化缺失”问题,进而建构出一种走向乡村善治的文化图式。

关键词：乡村治理半正式行政半正式行政文化压力型文化反支配型文化自主型文化博弈型文化

兵团返乡创业赋能乡村产业振兴长效机制研究 ——基于“两类两区四主体”调查数据

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兵团返乡创业赋能乡村产业振兴长效机制研究 ——基于“两类两区...

作者：蒋慎港塔里木大学

学位级别：硕士

随着乡村振兴战略的深入推进,乡村营商创业所需的硬件设施与软件服务不断优化,涌现出了一大批返乡创业群体。近年来新疆生产建设兵团(简称“兵团”)各级政府持续出台各类支持推进返乡创业的措施和政策,推动了各类返乡人员进行创业活动,... 详细信息

随着乡村振兴战略的深入推进,乡村营商创业所需的硬件设施与软件服务不断优化,涌现出了一大批返乡创业群体。近年来新疆生产建设兵团(简称“兵团”)各级政府持续出台各类支持推进返乡创业的措施和政策,推动了各类返乡人员进行创业活动,进一步激活兵团连队农业农村发展的内生动力,推动了兵团乡村产业振兴。但如何破解“返乡创业一窝蜂,乡村产业振兴一阵风”弊病,让简单的“输血”转变为因地制宜的“造血”,推动返乡创业持久赋能乡村产业振兴,探索构建返乡创业赋能乡村产业振兴的长效机制尤为重要。基于此,本文选取兵团汉族和少数民族两个人群类型,包括南疆与北疆两个研究区域,以返乡农民工、大学生、私营企业主、退休人员四个创业主体为研究调查对象。结合相关文献研究与理论基础,构建乡村产业振兴综合评价指标体系,采用因子分析法综合评价了兵团近十五年的乡村产业振兴发展趋势和现状,通过问卷对返乡创业人员进行描述性统计分析,在此基础上,选取12位具有典型性、代表性的返乡创业者进行深度访谈,并运用扎根理论对访谈文本资料做出质性文本分析,共归纳出返乡创业赋能乡村产业振兴资源编排过程的60个概念,17个初始范畴,5个主范畴,3个核心范畴。通过现状分析与对文本资料的总结和凝练,探索构建了返乡创业赋能乡村产业振兴资源编排过程理论模型。论文有以下研究结果:第一,兵团乡村产业振兴的发展水平处于逐年提高的态势,各师市乡村产业振兴发展水平各异,返乡创业发展现状主要存在于资金不足、销售不畅等主要问题。第二,返乡创业赋能乡村产业振兴资源编排过程理论模型由“返乡创业资源投入”、“返乡创业资源编排过程”、“返乡创业成果输出”3个核心范畴构成。第三,返乡创业者在促进自身企业发展的同时辐射带动区域乡村产业发展,在有意或无意的情况下进行识别与整合资源要素。最后,结合研究发展现状与资源编排过程理论模型,运用创业生态系统理论,从完善动力激励机制、建立资源整合机制、构建利益联结机制和健全自我维持机制四个方面构建了兵团返乡创业赋能乡村产业振兴的长效机制。

关键词：返乡创业兵团乡村产业振兴扎根理论资源编排

无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪节能控制融合研究

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中国机械工程 2024年第4期35卷 678-690页

作者：刘俊玲冯港辉张俊江杨凯河南科技大学车辆与交通工程学院洛阳471003

为进一步提高无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪精度和能耗经济性,提出了一种轨迹跟踪节能控制融合策略。首先,建立车辆运动学模型,采用模型预测控制策略对车辆进行轨迹跟踪控制;在此基础上,以速度为交互变量,提出了一种三阶段动态规划节能... 详细信息

为进一步提高无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪精度和能耗经济性,提出了一种轨迹跟踪节能控制融合策略。首先,建立车辆运动学模型,采用模型预测控制策略对车辆进行轨迹跟踪控制;在此基础上,以速度为交互变量,提出了一种三阶段动态规划节能控制策略,在线优化最优经济性函数,以降低整车能耗总成本;最后,选择相互独立的纯跟踪轨迹跟踪算法与功率跟随节能控制策略进行比较。结果表明,所提出的轨迹跟踪节能控制融合策略提高了轨迹跟踪效果,降低了整车能耗总成本,轨迹跟踪精度提高了70.47%,纯电动和混合驱动模式下能耗总成本分别下降了4.52%和25.10%。

关键词：无人驾驶汽车混合动力模型预测控制动态规划轨迹跟踪节能控制

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侧式进/出水口偏流出流下的大涡模拟

水科学进展 2024年第1期35卷 132-144页

作者：郭港归刘亚坤魏杰曹泽张帝大连理工大学建设工程学院辽宁大连116024 中国电建集团中南勘测设计研究院湖南长沙410014

实际工程中受地形地质条件影响,引水洞在水平上存在转角,导致出流工况来流不均,进/出水口内部紊流特性的复杂程度显著提升。利用大涡模拟对某带水平弯段抽水蓄能电站侧式进/出水口进行数值计算,其流速、概率密度分布与模型试验吻合较好... 详细信息

实际工程中受地形地质条件影响,引水洞在水平上存在转角,导致出流工况来流不均,进/出水口内部紊流特性的复杂程度显著提升。利用大涡模拟对某带水平弯段抽水蓄能电站侧式进/出水口进行数值计算,其流速、概率密度分布与模型试验吻合较好。结果表明:偏流出流下进/出水口各流道分流比分别为0.64、0.81、1.26和1.29,水平方向流速分布极为不均;垂直方向主流靠近中下部,垂向雷诺切应力在扩散段内呈一正一负峰值分布,该现象主要由中上部的流动分离和底部的壁面剪切造成;两中间流道的回流区高度大于两边流道,导致中间流道的拦污栅更易受到反向流速影响;流动分离使拦污栅附近存在三轴漩滚,靠近过水断面中上部和底部产生2处能量集中的低频脉动,且各流道在偏流条件下的紊动强度相比均匀来流的紊动强度分别提高11%、25%、29%、3%,不利的水流流态和较高的紊动强度可能对拦污栅造成威胁。

关键词：侧式进/出水口偏流出流雷诺切应力流动分离低频脉动