检索结果-南通市图书馆

江南（诗） 2010年第4期 54-55页

作者：任贝

含马来酰亚胺环水性聚氨酯纸张表面施胶剂的制备及应用

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

精细化工 2016年第9期33卷 1048-1053页

作者：赵艳娜姬定西赵瑶任贝鸽陕西科技大学轻化工助剂化学与技术教育部重点实验室陕西西安710021

以聚酯二元醇(PCL1000)、异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)、1,4-丁二醇(BDO)、二羟甲基丙酸(DMPA)、三羟甲基丙烷(TMP)、N-(4-羟基苯基)马来酰亚胺(4-HPM)为主要原料,合成了含马来酰亚胺环水性聚氨酯(MWPU)乳液,探讨了聚氨酯乳液对纸张的表面... 详细信息

以聚酯二元醇(PCL1000)、异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)、1,4-丁二醇(BDO)、二羟甲基丙酸(DMPA)、三羟甲基丙烷(TMP)、N-(4-羟基苯基)马来酰亚胺(4-HPM)为主要原料,合成了含马来酰亚胺环水性聚氨酯(MWPU)乳液,探讨了聚氨酯乳液对纸张的表面施胶性能,并优化了合成工艺条件。结果表明,当异氰酸酯指数R=1.4,w(COOH)=1.4%,w(4-HPM)=1.0%时,此时含马来酰亚胺环水性聚氨酯乳液具有优异的表面施胶性能。以质量分数为2%的含马来酰亚胺环的水性聚氨酯乳液进行表面施胶时,纸张施胶度达64 s,抗张指数达到57 N·m/g,耐折度达82次。

关键词：马来酰亚胺水性聚氨酯施胶剂施胶度抗张指数耐折度造纸化学品

基于视觉传感的前方碰撞预警系统设计与试验验证研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视觉传感的前方碰撞预警系统设计与试验验证研究

作者：任贝吉林大学

学位级别：硕士

基于视觉传感的前方碰撞预警(V-FCW)系统是汽车智能辅助驾驶领域(ADAS)最为典型的应用之一。前方碰撞预警(FCW)系统主要利用传感器获取信息并处理,准确判断前方可能发生的碰撞危险情况并对驾驶员给予警告。与目前多采用雷达传感器的前... 详细信息

基于视觉传感的前方碰撞预警(V-FCW)系统是汽车智能辅助驾驶领域(ADAS)最为典型的应用之一。前方碰撞预警(FCW)系统主要利用传感器获取信息并处理,准确判断前方可能发生的碰撞危险情况并对驾驶员给予警告。与目前多采用雷达传感器的前方碰撞预警系统相关研究不同,基于视觉传感的前方碰撞预警系统开发使用低成本的相机作为环境感知的工具。视觉传感具有模式识别及车道线检测等其它传感器不具备的优势,但同时也面临着障碍物识别及测速测距等方面的巨大技术挑战。基于此研究背景,本文设计了一套完整的V-FCW系统提出新的障碍物识别追踪、车道线检测及感兴趣目标(00I)确定和碰撞时间(TTC)计算算法并在仿真环境下验证其效果。 V-FCW系统中图像处理模块的鲁棒性及对不同工况的适应性较差,需做大量不同工况下的实车试验以测试验证系统精度,包括诸多影响视觉传感及图像处理算法的环境因素,如天气、道路情况、光线情况、交通状况,以及不同的检测目标等。一方面工况的复杂多样性使得目前的研究中大多只能基于少数典型工况实施;另一方面由于真实环境中所有路试的不可重复性,即使同一工况下系统性能也需要反复验证。这不仅耗费大量的时间和经济投入,也延长了系统开发周期。 Moogle为德国ETAS公司开发的基于伺服器的数据分析与检索工具。其数据库包含大量在不同工况中使用安装于行驶车辆上的单目相机进行路试采集到的视频数据,以及视频中相应参数的真实值。集成Moogle的视频数据库及查询搜索功能,本文提出了一个V-FCW系统开发、试验测试与性能验证平台。其视频数据可以代替不同工况下实车试验,使得测试和验证环节可以在实验室环境下实现;另外相比真实环境下的路试,平台数据具有可重复性、可共享性和可管理性,可供反复使用。平台还设计有数据分析模块,用于从功能上集成Moogle系统和V-FCW系统。数据分析模块一方面估计V-FCW系统算法对不同工况下获取视频的处理精度,另一方面结合Moogle查询搜索功能确定对系统算法性能影响较大的因素,用于支持其开发和改进。不同的系统和模块间设有输入输出端口,实现数据通信。最后,本文将所设计的V-FCW算法应用到平台中大量不同工况下的实车视频数据,对其进行处理后获得处理结果和精度估计结果,并将结果反馈平台数据库,完成数据传递与共享。文章还图示了几种典型工况下实车测试数据的预警系统图像处理模块图像检测结果、预警模块碰撞时间计算结果并做了合理分析,对V-FCW系统性能作出初步评价。以此为基础,本文举例说明了平台比较器基于Moogle伺服器对数据库查询和搜索,筛选出影响系统性能的主要因素,实现算法反馈。

关键词：前方碰撞预警图像处理碰撞时间试验验证功能集成

铅污染土壤清洗技术及清洗后对植物生长发育影响的研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

铅污染土壤清洗技术及清洗后对植物生长发育影响的研究

作者：任贝山东师范大学

学位级别：硕士

铅是人体非必需元素，人体吸收过量的铅会导致严重的脏器及神经损伤。随着我国工业化的快速发展和城市化建设的不断加快，原本位于市区的工业企业大部分都搬迁到了郊外，这些企业遗留下的污染场址成为环境危害的巨大的隐患。涉铅企业特... 详细信息

铅是人体非必需元素，人体吸收过量的铅会导致严重的脏器及神经损伤。随着我国工业化的快速发展和城市化建设的不断加快，原本位于市区的工业企业大部分都搬迁到了郊外，这些企业遗留下的污染场址成为环境危害的巨大的隐患。涉铅企业特别是铅蓄电池制造和回收行业被“十二五规划”列为重点整治行业，因此大量铅蓄电池厂关闭搬迁，大量铅污染土壤被留在搬迁场址中。如何能快速、彻底的修复这种单一铅污染场地并保留土壤的利用价值是亟待解决的问题。土壤清洗法是利用土壤清洗设备、清洗液回收利用设备和清洗后土壤脱水压滤设备组成的成套可移动式土壤清洗设备，加入配方清洗剂，调节设备技术参数从而对污染土进行清洗修复的技术，这种技术在国外的污染场地治理中经常可以见到，如葡萄牙Almada造船厂重金属污染场址的修复和伦敦奥运会会场的修复等。这种工程实践在我国实施较少，由于污染源的不同及土壤理化条件的不同使得我们不能将国外的成熟经验直接套用于我国的场地修复工程，需要对实际污染场地进行实验研究与验证，找到应用于特定场地的特定清洗剂种类、剂量和最佳的条件参数。本研究为了使实验过程更加接近于实际清洗过程，以我国西南某铅蓄电池厂厂区内不同生产车间附近土壤为研究对象，并且使用前人经过实验研究筛选出的对于场地修复效果较好的七种清洗剂，分别为EDTA-Na2、EDDS-Na3、盐酸、柠檬酸、鼠李糖脂、SDS和皂素，利用不同浓度梯度的清洗剂分别对不同负荷铅污染土壤进行振荡清洗实验对清洗剂的种类和浓度进行筛选，通过调节清洗液的pH、温度和清洗时间对污染土壤清洗过程的参数进行选择，并对清洗前后土壤中铅形态的变化进行分析，不仅从最大量去除铅总量的角度选取最适宜的清洗条件，更从最大程度降低环境风险的角度对清洗条件进行进一步的优化。为了验证清洗效果及清洗后土壤的可利用性，利用清洗后土壤对比洁净土栽培玉米幼苗测定部分生理指标判断清洗后铅浓度及清洗剂的加入对其生长发育的影响。实验结果表明： 1.七种清洗剂的最适宜浓度分别为：EDTA-Na2：0.05mol.L、EDDS-Na3：0.05mol.L、柠檬酸：0.1mol.L、SDS：0.02mol.L、盐酸：1mol.L、鼠李糖脂：2%、皂素：20mg.L。在利用清洗法修复铅污染土壤时建议使用EDTA-Na2、EDDS-Na3、盐酸、柠檬酸作为主要清洗剂，可利用鼠李糖脂作为辅助清洗剂。EDTA-Na2、EDDS-Na3对于高度铅污染的土壤清洗有明显的优势，柠檬酸优势不明显。 2.利用EDTA-Na2在不同pH条件下对4点位污染土壤清洗的数据表明，在弱酸性的条件下4点位的土均能达到最佳的铅去除率，并且清洗液的最佳pH范围与污染土本身的酸碱程度有关;分析清洗前后铅形态变化趋势及铅的结合强度系数和再分配系数后表明，相对于清洗前的原土铅形态来说，不同pH均能有效地减少土壤中的活动态铅(除残渣态外的形态)，但在酸性条件下(pH=2或4时)清洗后土壤中残渣态铅含量占到最大值，说明酸性环境不但在铅提取效率上有优势，同时对于环境风险的减弱也是合适的条件;通过对清洗液温度调节的实验得出清洗液温度在300℃时，清洗剂能发挥最佳的清洗效果。 3.通过对污染土壤筛分粒径后分别清洗发现，三种粒径污染土壤的清洗难度为粉粘粒＞粗沙粒＞细沙粒，随着清洗时间的增加，铅的去除率持续升高，当清洗时间达到240min时，4点位的污染土壤均能达到较好的去除率，清洗时间继续增加，去除率增速缓慢，所以将清洗时间定为240min较为合适。 4.通过清洗后土壤种植玉米幼苗的实验得出：***-1的铅浓度对玉米种子的萌发没有明显的影响，但***-1的铅浓度对玉米种子的萌发率及生长状况均有明显的抑制作用;铅浓度是细胞质膜渗透率变化的主要因素，柠檬酸能降低铅对细胞质膜的影响，EDTA-Na2的作用不明显;抗氧化酶系统对抵抗铅和清洗剂胁迫均有一定的作用，SOD在酶系统中对铅的响应最为敏感，可以将其作为指示铅污染对玉米生长影响的指标;随铅浓度的增大对玉米幼苗生长影响增大，但是柠檬酸的加入能有效缓解这一现象，EDTA-Na2却加大了玉米幼苗对铅的吸收，从幼苗根、茎、叶三部分铅累积的情况看可知，柠檬酸和EDTA-Na2均能促进玉米幼苗对铅的吸收，根部能有效的吸收并固着铅，有效的阻碍铅向地上部分运输，一定程度保护了茎和叶的发育。

关键词：铅清洗剂筛选清洗参数玉米幼苗抗氧化酶系统

铅蓄电池厂污染土壤中重金属铅的清洗及形态变化分析

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

环境科学 2013年第9期34卷 3697-3703页

作者：任贝黄锦楼苗明升中国科学院生态环境研究中心北京100085 山东师范大学生命科学学院济南250014

以我国西南某铅蓄电池厂区内不同污染负荷的铅污染土壤为研究对象,对其中铅含量和形态进行分析,并利用不同清洗剂清洗进行筛选.对不同pH条件下铅的清洗效率和铅形态进行分析,并对不同粒径土壤进行不同时间清洗以确定最佳清洗时间.结果表... 详细信息

以我国西南某铅蓄电池厂区内不同污染负荷的铅污染土壤为研究对象,对其中铅含量和形态进行分析,并利用不同清洗剂清洗进行筛选.对不同pH条件下铅的清洗效率和铅形态进行分析,并对不同粒径土壤进行不同时间清洗以确定最佳清洗时间.结果表明,厂区内A和B点土壤污染严重,分别达到15 703.22 ***-1和1 747.78 ***-1,活动态铅比例较大,残渣态仅占17.32%、11.64%、14.6%和10.2%.EDTA、盐酸、柠檬酸、鼠李糖脂和SDS这5种清洗剂中EDTA和盐酸的提取效果最好.酸性条件下的清洗不仅能有效地提取铅总量并能有效地减小铅活动态的环境风险,建议pH 4～7最为合适.粗沙粒和细沙粒的清洗效果较好,清洗粉黏粒建议改进工艺,清洗时间定为240 min效果最好.

关键词：铅总量形态 EDTA pH 粒径清洗时间

车辆的五自由度动力学模型及自适应模型预测控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

车辆的五自由度动力学模型及自适应模型预测控制

作者：任贝太原科技大学

学位级别：硕士

全国汽车保有量的不断增加,会带来道路拥堵、事故率上升等一系列交通问题。因此,事故率低,道路通行效率高的智能交通系统(Intelligent Traffic System,ITS)被提出,众多学者对此进行深入研究。无人驾驶车辆作为ITS的重要组成部分,其操纵... 详细信息

全国汽车保有量的不断增加,会带来道路拥堵、事故率上升等一系列交通问题。因此,事故率低,道路通行效率高的智能交通系统(Intelligent Traffic System,ITS)被提出,众多学者对此进行深入研究。无人驾驶车辆作为ITS的重要组成部分,其操纵控制尤为重要。车辆操纵控制的关键是建立准确的动力学模型和设计合理的控制器。车辆操纵控制系统是受多约束限制的多变量非线性系统,而模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)善于处理多约束问题。因此,本文在提出车辆五自由度操纵动力学模型的基础上,将MPC应用于无人驾驶车辆的操纵控制,并引入自适应控制。本文具体内容如下:(1)为了描述车辆在复杂路况下的实际运动情况,本文在车辆轮胎模型公式的基础上,利用拉格朗日方程(Lagrange Equation)法,建立了基于侧向、横摆、侧倾、俯仰和方向盘转角的车辆五自由度操纵动力学模型。首先详细推导Lagrange Equation中各变量,总动能包括悬架部分、车身部分和转向系统的动能;对于势能,由于车身发生侧倾和俯仰时,悬架仍表现为线性特性,车身势能由其侧倾和俯仰的势能叠加而得,同时考虑了转向势能;耗散能兼顾了整车的转向耗散能和车身耗散能;广义力考虑了车辆侧向、横摆、侧倾、俯仰和转向的广义力。然后把车辆的总动能、势能、耗散能及各广义力代入Lagrange Equation,建立了车辆的五自由度动力学模型。(2)由于MPC在复杂路况下鲁棒性较差,因此本文设计了自适应预测控制器(Adaptive Model Predictive Control,AMPC)。首先,对车辆五自由度模型采用基于参考系统的线性化方法,从而得到连续的状态方程。其次,采用一阶差商法对连续的状态方程进行离散化处理,得到非线性五自由度动力学模型在任意一个参考点处线性化后的离散模型。最后,对MPC进行改进,采用递推最小二乘法对车辆的刚度参数进行辨识,设计AMPC。(3)仿真研究。针对车辆五自由度动力学模型,引入车辆参数,利用Matlab/Simulink/Car Sim进行联合仿真,仿真结果表明了所建立动力学模型是准确的。针对自适应MPC,在S-Turn工况下和双移线工况下进行联合仿真,通过AMPC和MPC对无人驾驶车辆(Self-driving Vehicle,SV)控制效果的对比研究,得出了AMPC比MPC的路径跟踪效果更好,车辆运行更稳定的结论。

关键词：无人驾驶车辆车辆五自由度动力学模型自适应 MPC

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

人教版七年级《生物学》教材编写体系的创新

生物学教学 2004年第11期29卷 11-12页

作者：任小贝广东省广州市黄埔区教育局教研室 510700

人教版生物课程标准实验教科书在内容编写体系上，改变旧教材从部分到整体的编写思路，构建总述-分述-再总述(归纳)的编写框架，编写方式力求体现由宏观到微观、由共性到个性、由具体到抽象的编写体系，力求体现学科内在逻辑与学生的认... 详细信息

人教版生物课程标准实验教科书在内容编写体系上，改变旧教材从部分到整体的编写思路，构建总述-分述-再总述(归纳)的编写框架，编写方式力求体现由宏观到微观、由共性到个性、由具体到抽象的编写体系，力求体现学科内在逻辑与学生的认识逻辑的统一，有利于学生构建合理的知识体系．变陈述式为探究式，促进学生学习方式的转变，为不同层次学生发展提供可能。

关键词：《生物学》人教版学生学习方式体系旧教材教材编写学生发展创新构建宏观

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

生物学新授课常见类型与教学策略

生物学通报 2001年第10期36卷 17-20页

作者：任小贝广州市黄埔区教育局教研室广东广州510700

新授课是以传授学习新知识为主要任务的教学过程,它既是学生获取新知识改善知识结构的过程,也是学生认知能力和思维能力发展的过程,是教师的教与学生的学相互作用的结果.由于新授课的教学内容不同,学生的认知过程与思维方法也是不一样的... 详细信息

新授课是以传授学习新知识为主要任务的教学过程,它既是学生获取新知识改善知识结构的过程,也是学生认知能力和思维能力发展的过程,是教师的教与学生的学相互作用的结果.由于新授课的教学内容不同,学生的认知过程与思维方法也是不一样的.本文根据生物学新授课的教学内容,着重从学习心理方面谈谈各类新授课的教学特点、教学过程、理论依据、教学模式与策略.

关键词：中学生物学新授课类型教学

Flexible SERS active detection from novel Ag nano-necklaces as highly reproducible and ultrasensitive tips

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Science China Materials 2016年第6期59卷 435-443页

作者：段春阳任贝刘红缨王钰陈运法 State Key Laboratory of Multiphase Complex Systems Institute of Process EngineeringChinese Academy of SciencesBeijing 100190China School of Chemical and Environmental Engineering China University of Mining and Technology(Beijing)Beijing 100083China

Surface-enhanced Raman scattering(SERS)spectroscopy has been considered as a promising way to realize real-time, in-situ and ultrasensitive analysis of chemoand biochemical molecules in different applications even in intracellular or aqueous environments. In this work, polymersupported novel Ag nano-necklaces(AgNLs) as flexible SERS substrates were fabricated for ultrasensitive chemical and biological detection. With the stringing of dense 'hot spot' in three-dimension, AgNLs located on polydimethylsiloxane(PDMS) work like the removable and reusable 'tip'on the surface of analytes with different morphologies and conditions. The novel substrate shows ultra-high enhancement factor(as high as 109) with excellent reproducibility and long-term stability(7 months) in an aqueous *** further functionalizing with p-mercaptobenzoic acid, AgNLs/PDMS elastomer also reveals sensitive and consistent pH detection ability over the wide range of pH4.0–9.0, indicating their wide applications in biological and environmental fields. This work provides a feasible strategy for designing ultrasensitive, reproducible and flexible SERS substrate for practical detection.

关键词： Ag nano-necklace SERS flexible substrate

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高中生英语书面表达的错误分析及对策

长春教育学院学报 2015年第1期31卷 142-143页

作者：任贝延安大学外语系在读硕士陕西延安716000

在英语学习中,学习者特别容易在写作过程中犯一些不可避免的语言错误,这些错误是如何产生的,它们出现的时候该以什么样的态度去对待呢?本文对高中英语写作中的错误进行分类和分析,进而找出一些相应的策略,以改善学生书面表达的现状,最... 详细信息

在英语学习中,学习者特别容易在写作过程中犯一些不可避免的语言错误,这些错误是如何产生的,它们出现的时候该以什么样的态度去对待呢?本文对高中英语写作中的错误进行分类和分析,进而找出一些相应的策略,以改善学生书面表达的现状,最终提高学生的写作能力。一、高中英语书面表达的重要性首先,英语书面表达在日常生活中是不可或缺的。随着中国加入WTO,国际交流日益频繁,英语学习越来越受到社会各界人士的重视。

关键词：英语书面表达错误分析高中英语写作语言错误写作过程语法错误国际交流语言产出下义词上义词