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灰色组合预测辅助的列车自主定位方法

铁道标准设计 2023年

作者：边浩毅付国平董家希蔡煊浙江机电职业技术学院继续教育学院杭州地铁运营有限公司成都工业学院汽车与交通学院

基于全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）的列车定位方法是下一代列车运行控制系统列车定位技术的主要发展方向。从提高列车定位的安全性、自主性角度出发，并充分考虑组合定位系统的成本及异质传感器的互补... 详细信息

基于全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）的列车定位方法是下一代列车运行控制系统列车定位技术的主要发展方向。从提高列车定位的安全性、自主性角度出发，并充分考虑组合定位系统的成本及异质传感器的互补性能，采用北斗卫星导航系统（Beidou Navigation Satellite System，BDS）和惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）构建车载组合定位方案。针对BDS/ IMU组合在隧道运行环境中，卫星信号受限导致定位失效情况下IMU单独导航定位误差累积发散问题，提出一种灰色组合预测模型辅助的列车定位精度保持方法；基于BDS失效前组合系统定位信息建立算法模型，当列车处于卫星信号受限环境中时，利用灰色组合模型预测的列车定位数据序列持续校正IMU累积误差，从而保障列车运行全过程中定位输出的可用性。在实验室环境下搭建的仿真平台上对所提出方法进行验证，结果表明，BDS/IMU组合在正常工作情况下能保持较高的定位精度，东向/北向位置误差均小于2m，东向/北向速度误差均小于0.2m/s；在BDS定位失效环境下通过灰色组合模型预测数据修正IMU累积误差，相对于IMU单独导航，东向/北向位置误差均降低85%以上，东向/北向速度误差均降低80%以上，定位精度能够满足列车运行控制系统对列车定位的指标要求。

关键词：列车定位自主定位北斗卫星导航系统惯性测量单元灰色组合预测

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高炉风管球面法兰的堆焊

冶金设备 1988年第2期 36-37页

作者：任传德郎毅鞍钢钢铁研究所

众所周知,提高高炉风温是降低焦比、节约能源的有效措施之一。鞍钢高炉进行试验时,风温由1100℃提高到1200～1300℃。由于风温的提高,高炉热风管道系统寿命大大降低。

关键词：球面法法兰焊条使用寿命凸缘联结件焊接材料堆焊高炉风管

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复合电流驱动永磁同步平面电机的设计方法

中国电机工程学报 2011年第21期31卷 110-118页

作者：寇宝泉张鲁李立毅哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江省哈尔滨市150001

提出一种新型复合电流驱动的永磁同步平面电动机方案,介绍了该平面电动机的结构形式、运行原理和特点。针对其特殊结构形式和工作原理,研究该类型平面电机的设计方法。确定了该平面电机的主要尺寸,并推导出主要尺寸的计算公式。对平面... 详细信息

提出一种新型复合电流驱动的永磁同步平面电动机方案,介绍了该平面电动机的结构形式、运行原理和特点。针对其特殊结构形式和工作原理,研究该类型平面电机的设计方法。确定了该平面电机的主要尺寸,并推导出主要尺寸的计算公式。对平面电机线圈和永磁体的设计分别进行了研究,并分析了线圈截面高度和永磁体厚度对平面电机性能的影响。依据所提出的设计方法,加工制作了一台样机,并进行了相关实验,通过分析比较实验结果,验证了设计方法的合理性。

关键词：平面电机复合电流驱动设计方法实验研究

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企业家精神如何推动HRM数字化改革

人力资源 2023年第24期 40-41页

作者：闻毅浙江省交通投资集团财务有限责任公司

企业家精神一词最早由法国经济学家让·巴蒂斯特·萨伊提出并论述，经济学家、创新理论“鼻祖”约瑟夫·熊彼特将其定义为“基于个人实现动机的创造性的毁灭”。数字经济是承接农业经济、工业经济的经济新形态，是激发创新力、竞争力的...

企业家精神一词最早由法国经济学家让·巴蒂斯特·萨伊提出并论述，经济学家、创新理论“鼻祖”约瑟夫·熊彼特将其定义为“基于个人实现动机的创造性的毁灭”。数字经济是承接农业经济、工业经济的经济新形态，是激发创新力、竞争力的关键点和推动社会转型升级的主引擎。在数字时代，HRM(HumanResourceManagement，人力资源管理)作为人才管理学科，是数字时代组织变革的核心环节。2021《中国人力资源管理数智化发展白皮书》调查结果显示，将近4成的国内受访企业在HRM中不同程度地引入或应用数智（字）化技术，相比于其他管理，HRM的数字化程度更高。

关键词：

外资进入、市场不确定性与本土企业商业信用供给

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中国工业经济 2023年第12期 153-170页

作者：颜杰周茂李雨浓陆毅清华大学经济管理学院西南财经大学国际商学院

商业信用在服务实体经济方面发挥着重要作用,面对大规模外资进入带来的市场不确定性冲击,本土企业通过调整和优化商业信用供给有效应对外资风险,更好利用外资实现高质量发展显得尤为重要。本文以2002年外资管制政策调整作为准自然实验,... 详细信息

商业信用在服务实体经济方面发挥着重要作用,面对大规模外资进入带来的市场不确定性冲击,本土企业通过调整和优化商业信用供给有效应对外资风险,更好利用外资实现高质量发展显得尤为重要。本文以2002年外资管制政策调整作为准自然实验,结合双重差分法和工具变量法,从企业商业信用供给视角实证研究了外资进入带来的市场不确定性冲击对本土企业生产经营决策的影响。研究发现:外资进入降低了同行业内本土企业的商业信用供给,在充分考虑识别假设条件和其他稳健性结果后这一结论依然成立。外资进入带来的市场不确定性导致本土企业非产成品存货和内部流动性需求增加,是降低商业信用供给的重要渠道。在“融资难、融资贵”的背景下,本土企业自身的融资约束状况会影响外资进入对其商业信用供给的负向效应,表现为融资约束越高,外资进入的负向效应越大。进一步发现,外资进入通过价值链上下游关联可以提高本土企业的商业信用供给,且在一定程度上缓解了外资进入对同行业内本土企业的负向影响。本文为全面评估中国外资政策绩效提供了更为丰富的微观证据,对于新时期如何规避市场不确定性风险、激活实体经济商业信用供给机制具有一定的政策启示。

关键词：外资进入商业信用供给融资约束价值链关联

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全国典型城市污水处理厂进水水质特征分析

给水排水 2018年第6期44卷 12-15页

作者：郭泓利李鑫玮任钦毅刘思沂吴云生贾立敏北控水务(中国)投资有限公司北京100102 北京北华清创环境科技有限公司北京100102 北京市再生水水质安全保障工程技术研究中心北京100102

选取全国127座城市污水处理厂,系统分析了其进水水质特征以及有机物、氮、磷和悬浮物之间的概率分布和相关关系。结果表明,各水质指标间存在一定的一元线性关系,污水处理厂存在反硝化碳源不足的问题;仅有22%的污水处理厂SS/BOD_5≤1.2,... 详细信息

选取全国127座城市污水处理厂,系统分析了其进水水质特征以及有机物、氮、磷和悬浮物之间的概率分布和相关关系。结果表明,各水质指标间存在一定的一元线性关系,污水处理厂存在反硝化碳源不足的问题;仅有22%的污水处理厂SS/BOD_5≤1.2,有60%的样本污水处理厂SS/BOD_5≥1.5,成为总氮达标的巨大障碍;BOD_5/TP的平均值为27.23,66%的污水处理厂BOD_5/TP>20,均可以满足生物除磷的需求。

关键词：污水处理厂进水水质水质特征概率分布线性关系

基于方位电磁波的煤岩层界面及低阻异常体探测方法（英文）

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Applied Geophysics 2023年第2期 157-166+240-241页

作者：陈刚李泉新刘志毅陈龙张意中煤科工西安研究院(集团)有限公司兰州大学核科学与技术学院

以煤岩介质和煤岩界面作为电磁波传播响应研究对象，构建与煤岩电磁参数相关的地质模型。针对煤矿井下随钻方位电磁波探测技术在煤岩地质导向中的响应特性进行深入分析，研究煤岩界面探测识别方法及其适用性。模拟仪器在煤岩层响应特性... 详细信息

以煤岩介质和煤岩界面作为电磁波传播响应研究对象，构建与煤岩电磁参数相关的地质模型。针对煤矿井下随钻方位电磁波探测技术在煤岩地质导向中的响应特性进行深入分析，研究煤岩界面探测识别方法及其适用性。模拟仪器在煤岩层响应特性规律，建立煤层顶底板界面的方位、仪器到煤层界面距离的计算方法。利用拟牛顿法对随钻方位电磁波电阻率仪器响应理论模型进行反演计算，并对模拟数据数据进行实时反演，降低了Jacobian矩阵的计算次数，提高了反演速度并降低了对初值的依赖性。基于正反演数值仿真模拟，获得低阻含水层、异常地质体（陷落柱、夹矸层等）方位电磁波探测的信号响应规律。通过正交线圈的定向电动势模拟成像方法研究，验证了高阻煤层中方位电磁波电阻率应用的可行性、能够为煤层界面、地质异常体探测及地质导向应用提供依据。

关键词：随钻方位电磁波高阻煤层成像反演异常地质体探测

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山西红色文化资源融入高校教育实践研究

中国民族博览 2023年第7期 195-197页

作者：郭慧毅晋中信息学院山西晋中030800

红色文化资源是一种珍贵的文化资源,它是以特定的红色载体为依托,在开展红色文化教育、发展红色文化产业时,可以最大限度地发挥其重要作用。目前,山西省教育界应充分利用山西的红色文化资源,培养大学生的价值观、理想信念、价值认同等方... 详细信息

红色文化资源是一种珍贵的文化资源,它是以特定的红色载体为依托,在开展红色文化教育、发展红色文化产业时,可以最大限度地发挥其重要作用。目前,山西省教育界应充分利用山西的红色文化资源,培养大学生的价值观、理想信念、价值认同等方面,针对目前山西红色文化资源融入高校教育实践的现状,从多个方面入手,探索和应用科学合理的现代化实践措施,以确保教育育人的高效性。

关键词：山西红色文化融入高校教育实践

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您可知晓前置胎盘

人人健康 2023年第26期 44-45页

作者：盛敏毅上海市第一妇婴保健院

妇产科日常工作期间，经常会遇到一些孕妇出现“反复出血、偶尔出血”的情况，孕妇十分紧张，认为这种情况是发生了“见红”或是“流产”。这时通常需要临床医师结合孕周、孕期病史及辅助检查等手段进行正确诊断，例如在孕中晚期可能出...

妇产科日常工作期间，经常会遇到一些孕妇出现“反复出血、偶尔出血”的情况，孕妇十分紧张，认为这种情况是发生了“见红”或是“流产”。这时通常需要临床医师结合孕周、孕期病史及辅助检查等手段进行正确诊断，例如在孕中晚期可能出现胎盘早剥、前置胎盘的情况。前置胎盘是妊娠期出血的主要因素之一，也是妊娠期严重并发症，甚至会危及母婴健康安全前置胎盘是导致妊娠晚期出血的主要因素之一，是妊娠期常见、严重的并发症，如果不及时有效处理，可能危及母婴生命安全。

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