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GEC─阿尔斯通的非晶合金铁心变压器

变压器 1994年第11期31卷 2-4页

作者：朱英浩沈阳变压器研究所

ＧＥＣ─阿尔斯通的非晶合金铁心变压器朱英浩（沈阳变压器研究所）１．前言配电变压器虽然是具有较高传输能量效率的一种产品，效率可达９９．８％及以上。但是，整个配电系统中的能量损失仍是一个较大的数值，即使在轻载或无载条件下... 详细信息

ＧＥＣ─阿尔斯通的非晶合金铁心变压器朱英浩（沈阳变压器研究所）１．前言配电变压器虽然是具有较高传输能量效率的一种产品，效率可达９９．８％及以上。但是，整个配电系统中的能量损失仍是一个较大的数值，即使在轻载或无载条件下，变压器磁路中的损耗也相当可观。所...

关键词：非晶合金导磁材料变压器

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21世纪互感器和变压器的局部放电试验

变压器 1996年第6期33卷 2-4页

作者：朱英浩沈阳变压器研究所

根据实际运行经验，用附带局部放电测量的长时与短时感应试验考核互感器和变压器承受态工频过电压与长期最高工作电压的能力是一项非常重要的验证运行可靠性的试验项目。文中详细介绍了ＩＥＣ新颁布的《电压互感器》、《电流互感器》以... 详细信息

根据实际运行经验，用附带局部放电测量的长时与短时感应试验考核互感器和变压器承受态工频过电压与长期最高工作电压的能力是一项非常重要的验证运行可靠性的试验项目。文中详细介绍了ＩＥＣ新颁布的《电压互感器》、《电流互感器》以及将在１９９６年８月通过的ＩＥＣ《电力变压器》对局部放电试验要求做了重大修改的内容，指出互感器和变压器制造厂对此必须高度重视，并做好相应的技术准备。

关键词：互感器变压器局部放电试验

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中国共产党对中华民族精神的丰富和发展

思想政治课教学 2006年第7期 73-74,42页

作者：周英浩山东省郓城县实验中学

中华民族在千百年的发展过程中，形成了以爱国主义为核心，团结统一、爱好和平、勤劳勇敢、自强不息的伟大的民族精神。中国共产党在领导全国各族人民进行革命、建设和改革的过程中，不仅建立和建设了一个新中国，而且也不断丰富和发展... 详细信息

中华民族在千百年的发展过程中，形成了以爱国主义为核心，团结统一、爱好和平、勤劳勇敢、自强不息的伟大的民族精神。中国共产党在领导全国各族人民进行革命、建设和改革的过程中，不仅建立和建设了一个新中国，而且也不断丰富和发展了中华民族精神。

关键词：中华民族精神丰富和发展中国共产党爱国主义团结统一自强不息新中国和平人民

全充满油的全密封油保护系统——油浸式变压器全密封结构

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变压器 2003年第2期40卷 1-3页

作者：朱英浩沈阳变压器研究所辽宁沈阳110179

介绍了一种油浸式变压器用新型全密封油保护系统———金属波纹膨胀式储油柜,分析了其特点与机理。

关键词：油浸式变压器全密封油保护系统全密封结构金属波纹膨胀式储油柜电力变压器

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中国社会转型期的劳资关系及解决路径

经济问题探索 2010年第7期 55-58页

作者：孙英浩哈尔滨理工大学哈尔滨150080

劳资关系是一种经济、政治关系,又是一种对立统一的辩证关系,劳资双方又具有一种逻辑关系,表现为资本优先,劳资平衡,劳方优先三个阶段。当代资本主义正处于劳资平衡的第二历史阶段。中国转型期劳资关系正处于第一历史阶段即将结束,并开... 详细信息

劳资关系是一种经济、政治关系,又是一种对立统一的辩证关系,劳资双方又具有一种逻辑关系,表现为资本优先,劳资平衡,劳方优先三个阶段。当代资本主义正处于劳资平衡的第二历史阶段。中国转型期劳资关系正处于第一历史阶段即将结束,并开始向第二历史阶段过渡时期。在这过渡时期,劳资双方强弱明显,加快了中国社会分配的两极分化。政府要加强宏观调控力度,培育良好的投资环境,完善社会主义民主制度,保护劳工权益,促进劳资关系和谐。

关键词：中国社会转型期劳资关系解决路径

大气条件对空气间隙放电特性的影响及其数值解析式

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电工技术学报 2007年第4期22卷 21-26页

作者：徐勇汪霄飞朱英浩王亚湖南大学电气与信息工程学院长沙410082 湖南省电力试验研究院长沙410007

空气间隙放电与大气条件有关。将常态大气条件下的普通空气作为研究对象,探讨了不同大气条件下空气隙在耐受工频电压和雷电冲击电压下的放电特性,获取了因大气条件变化而导致空气隙的工频与雷电冲击击穿电压的波动范围,并建立了对应的... 详细信息

空气间隙放电与大气条件有关。将常态大气条件下的普通空气作为研究对象,探讨了不同大气条件下空气隙在耐受工频电压和雷电冲击电压下的放电特性,获取了因大气条件变化而导致空气隙的工频与雷电冲击击穿电压的波动范围,并建立了对应的数值解析式。该式能把工频电压和雷电冲击电压下空气隙的放电曲线箍在特定的范围内。实测结果表明所建立的数值解析式与试验值有较好的吻合性。

关键词：空气间隙大气条件放电特性数学解析式

基于FPGA的OFDM通信收发及同步的设计与实现

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基于FPGA的OFDM通信收发及同步的设计与实现

作者：谢英浩电子科技大学

学位级别：硕士

诸如WiMax、LTE和超宽带等新兴的技术深深地改变了宽带无线通信的蓝图。随着我们演进到未来一代的无线网络,摆在我们面前的一个主要挑战就是如何在统一的平台上支持高数据率、集成的多媒体类型的业务。鉴于其在高速通信中的固有优势,正... 详细信息

诸如WiMax、LTE和超宽带等新兴的技术深深地改变了宽带无线通信的蓝图。随着我们演进到未来一代的无线网络,摆在我们面前的一个主要挑战就是如何在统一的平台上支持高数据率、集成的多媒体类型的业务。鉴于其在高速通信中的固有优势,正交频分复用(OFDM)已经成为了很多高速无线通信系统的调制解调器的解决方案。本文是一种基于FPGA的OFDM通信收发及同步系统的设计方案。本设计最大的特色与最大的难点是整个OFDM数字通信系统在一块FPGA芯片上实现,系统集成度高、可靠性强,并且相对于DSP方案,由于FPGA硬件电路高速并行性的特点,支持更快的数据传输速率。本文首先概要介绍了OFDM技术的发展历程、研究现状及关键技术,详细阐述和讨论了OFDM的基本理论,802.11、802.16等无线传输协议,对OFDM数字发射机、接收机进行了总体框架设计,确定了OFDM数据符号的帧结构、系统参数的详细设计。然后对OFDM数字收发机的模块进行了详细设计,包括QPSK调制解调、IFFT/FFT调制解调、训练符号及循环前缀的插入与移除、数字上下变频;并从FPGA设计的角度选择并改进了最大似然估计算法、基于BPSK训练符号的相位同步算法,实现符号定时、载波频偏估计、系统相位误差估计与补偿。所有的模块都采用Verilog HDL硬件描述语言实现,用Modelsim仿真软件完成功能与时序仿真,最后在Spartan-3A DSP S3D1800A MicroBlaze开发板上进行硬件电路调试,获得仿真与测试结果。

关键词： OFDM FPGA 发射接收同步

压裂停泵水击压力波衰减特征与裂缝形态智能评估方法

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压裂停泵水击压力波衰减特征与裂缝形态智能评估方法

作者：罗英浩中国石油大学(北京)

学位级别：硕士

水力压裂技术是开发非常规油气资源的重要技术。压裂诊断作为水力压裂过程中的重要组成部分,对水力压裂设计和优化具有重要意义。水击压裂诊断技术是近年来一种新兴的诊断技术,能够对水击压裂裂缝形态进行评估。目前压裂裂缝诊断技术的... 详细信息

水力压裂技术是开发非常规油气资源的重要技术。压裂诊断作为水力压裂过程中的重要组成部分,对水力压裂设计和优化具有重要意义。水击压裂诊断技术是近年来一种新兴的诊断技术,能够对水击压裂裂缝形态进行评估。目前压裂裂缝诊断技术的施工成本昂贵,需要大量的设备支持,不利于广泛应用推展。同时现有压裂裂缝诊断技术缺乏一种快速高效的评估裂缝形态的分析方法。为此,本文通过停泵水击分析与智能算法实现一种低成本,高效的水击压裂诊断技术,本文将从三个方向进行研究。(1)通过特征线方法和井底裂缝边界条件,实现水击曲线的数值模拟方法。利用水击曲线数值模拟反演现场水击曲线,确定井底裂缝几何尺寸。本文通过引入裂缝间应力干扰模型耦合井底裂缝边界条件(RCI模型),实现适用于多条裂缝尺寸反演的新模型。同时分析不同参数(裂缝条数、裂缝间距等)对停泵水击曲线的影响,结果表明裂缝条数增加或裂缝间距减小会导致裂缝间应力干扰增强,导致裂缝的平均长度和宽度减小;并与现场微地震解释案例对比分析,裂缝尺寸平均误差小于10%。(2)通过分析停泵水击的衰减率变化,实现对水击压裂后裂缝开启数目的数值分析方法。本文定义了一个计算水击衰减率的方法,同时研究了考虑裂缝条数和射孔情况下时的特征线模拟水击曲线的方法。通过该方法匹配现场停泵水击曲线衰减率,确定最合适的裂缝开启数目。同时分析不同井底裂缝和射孔参数对水击曲线衰减率的影响,结果表明裂缝对水击衰减率是正影响,射孔对水击衰减率是负影响;并通过室内实验加以验证和现场光纤解释案例对比分析,现场水击裂缝数目预测结果与光纤解释结果一致。(3)通过机器学习算法,实现实时采集水击曲线实时预测裂缝改造体积以及裂缝条数的快速分析方法。本文首先基于主控因素分析结果,利用数值模拟的方法构建出能够用于训练水击曲线以及对应的工程、地质参数数据集共88万组。接着,采用一种基于决策树的集成机器学习算法XGBoost进行特征值的训练,训练后的测试集平均均方差误差为0.0466。最终测试结果表明该机器学习模型能够实现输入压裂相关数据后实时采集停泵水击曲线快速预测,为决策以及数值分析提供指导。

关键词：水击曲线特征线法裂缝几何尺寸衰减率机器学习

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林木采育机器人机械臂避障路径规划方法研究

林木采育机器人机械臂避障路径规划方法研究

作者：杨英浩北京林业大学

学位级别：硕士

林木采育机器人对于抚育采伐、打枝归堆等任务能够较快完成,但林木采育机械臂的避障运动以及对靶目标还需要进一步提升。论文针对林木采育机械臂避障路径规划进行研究,以提高林业机器人的避障、抓取作业效率。文章的主要研究分为以下几... 详细信息

林木采育机器人对于抚育采伐、打枝归堆等任务能够较快完成,但林木采育机械臂的避障运动以及对靶目标还需要进一步提升。论文针对林木采育机械臂避障路径规划进行研究,以提高林业机器人的避障、抓取作业效率。文章的主要研究分为以下几个方面:（1）林木采育机械臂建模与运动学分析。使用改进D-H参数法建立出机械臂模型并采用几何法进行运动学分析。（2）林木采育机械臂轨迹规划。为保证机械臂笛卡尔空间运动的连续性,提出机械臂最小能量法,解决奇异解问题,实现了机械臂平滑运动。（3）林木采育机械臂碰撞检测算法。经典碰撞检测通过计算机械臂与包络模型最短距离判断是否碰撞,文章结合机械臂运动学分析,提出多点碰撞检测算法简化计算。（4）林木采育机械臂避障路径规划。针对经典快速扩展随机树算法的存在问题,引入人工势场法的部分思想,提出了规避快速扩展随机树算法。获取路径采用三次B样条曲线拟合,更适合机械臂的运动。（5）实验仿真与验证。首先,采用Matlab验证文章提出的避障路径算法的有效性,与经典RRT算法、偏置RRT算法和双向RRT算法相比,搜索效率分别提高95.9%、56.9%和40.5%。其次,使用Matlab机器人工具箱,验证文章算法的可行性,实验结果证明算法能够避开障碍物到达目标点。最后,分别运用ROS和Coppelia Sim两种机器人仿真软件交叉验证算法的可行性与有效性。根据提出的建模、仿真与分析,验证了文章研究的林木采育机器人机械臂避障路径规划研究可行性与有效性,探索建立了针对林木采育机械臂的避障路径规划方法,为之后其它林木机械避障提供了理论和训练实践的支撑。

关键词：林木采育机机械臂避障路径规划碰撞检测 RRT