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智能交通系统中的车辆标志识别方法综述

中国图象图形学报 2024年第9期29卷 2650-2671页

作者：李杨肖建力上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

在智能交通系统中,车辆作为最普及的交通工具,常被不法分子利用,使其成为一种安全隐患,因此,实现监控设备下的车辆身份识别一直是一个研究热点。车辆标志(简称车标)是车辆的特殊身份,包含着车辆品牌制造商的基本信息,相比车牌、车型和车... 详细信息

在智能交通系统中,车辆作为最普及的交通工具,常被不法分子利用,使其成为一种安全隐患,因此,实现监控设备下的车辆身份识别一直是一个研究热点。车辆标志(简称车标)是车辆的特殊身份,包含着车辆品牌制造商的基本信息,相比车牌、车型和车色,车标具有相对独立和可靠的特性。车辆标志识别能够快速、精准地缩小车辆查询范围,为案件侦破、交通自动化管理等有效降低搜索成本,因此车辆标志识别在车辆身份识别中尤其重要。本文对近十年内的主流车标识别方法进行了系统概述,为车标识别领域的后续研究者提供参考。1)简要阐述了在智能交通系统中车标识别技术的研究背景和重要性。2)根据车标识别过程中是否依赖手工提取特征,将目前国际主流的车标识别方法归纳为传统的车标识别方法和基于深度学习的车标识别方法,并分别总结了这两类方法的优劣。随后,分类、梳理和评价了这两类方法中现有的各种算法。3)针对车标数据集稀少导致难以评价各类算法性能、影响车标识别研究进展的问题,详细介绍了3种公开车标数据集:XMU(Xiamen University Vehicle Logo Dataset)、HFUT-VL(Vehicle Logo Dataset from Hefei University of Technology)和VLD-45(Vehicle Logo Dataset-45),并给出下载地址,可供研究者进行实验和测试。4)描述了4种常用的评价指标,并在公开数据集上基于这些评价指标对车标识别方法开展实验,并对实验结果进行比较和分析。5)综述现有车标识别技术中存在的一些问题与挑战,对未来车标识别的研究方向做出预测和展望。

关键词：智能交通系统(ITSs) 车标识别特征提取图像分类深度学习综述

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用于光伏逆变器故障穿越的载波交叠调制优化

电力系统保护与控制 2024年第14期52卷 167-176页

作者：任颉周鹏鹏上海诺基亚贝尔股份有限公司江苏南京210037 许昌开普检测研究院股份有限公司河南许昌461000

为了解决三电平光伏逆变器故障穿越时的中点电位平衡问题,在已有的脉宽调制和中点电位平衡方法基础上,提出一种新型的深度载波交叠调制法(deep carrier overlapping PWM,DCO-PWM)。该方法通过尽量增加上下层载波的交叠深度,削弱了中矢... 详细信息

为了解决三电平光伏逆变器故障穿越时的中点电位平衡问题,在已有的脉宽调制和中点电位平衡方法基础上,提出一种新型的深度载波交叠调制法(deep carrier overlapping PWM,DCO-PWM)。该方法通过尽量增加上下层载波的交叠深度,削弱了中矢量对中点电位的影响,实现了在故障冲击和高无功电流工况下保持中点电位平衡和并网电流可控。针对DCO-PWM增加了功率器件开关次数的问题,开发了一种调制策略的分相切换方法,仅在中点电位差超出设定阈值时,将调制波中间相切换到DCO-PWM,其他状态仍然使用常规的载波同相层叠调制法(carrier phase disposition PWM,CPD-PWM),从而降低了并网电流的谐波含量和器件开关损耗。通过实验验证了上述方法在三电平逆变器低电压故障穿越过程中,可有效增强对并网电流和中点电压的控制,从而保证故障状态的安全可靠穿越。

关键词：三电平逆变器低电压穿越载波交叠调制中点电位控制

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“都”的语义特点与汉语量化研究

当代语言学 2024年第4期26卷 610-632页

作者：冯予力复旦大学英文系

本文归纳“都”的特色语义问题(包括它对量化结构的限制、多义性以及与其他量化成分的互动),分析两类主要解决方案(全量分析方案及非全量分析方案)的关注重点、理论动因、解释力和局限性,并说明“都”的语义问题对于汉语量化理论以及普... 详细信息

本文归纳“都”的特色语义问题(包括它对量化结构的限制、多义性以及与其他量化成分的互动),分析两类主要解决方案(全量分析方案及非全量分析方案)的关注重点、理论动因、解释力和局限性,并说明“都”的语义问题对于汉语量化理论以及普遍量化理论构建的重要启示。本文指出,相对而言,“都”的全量分析可更全面地解释“都”的量化结合限制及多重用法,而“都”的各类非量化分析可揭示量化范畴与其他概念范畴之间的内在联系。从跨语言的角度看,“都”的量化与非量化之争在量化研究历史中并不十分特殊(如也有不少分析将全称量化词的典型all看作非量化的成分);而从“都”的特色语义问题出发,发掘它与其他语言中类似成分(如日语)的共性,有助于揭示自然语言量化范畴的实现机制。

关键词：全称量化量化结构 “都” 跨语言对比

消费品“以旧换新”的国际比较与金融服务建议——基于中美政策实施的对比分析

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现代金融导刊 2024年第7期 53-56页

作者：杨沐纯任点点张舒波邓翔欧藏波中国工商银行现代金融研究院国际金融治理研究团队

近日，中央发布《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》等方案，标志着“以旧换新”政策时隔15年再次推出，既是时代所趋，也是国家所需。本文从历史维度与国际维度出发，对中美过去两次消费品“以旧换新”政策实施进行对比分...

近日，中央发布《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》等方案，标志着“以旧换新”政策时隔15年再次推出，既是时代所趋，也是国家所需。本文从历史维度与国际维度出发，对中美过去两次消费品“以旧换新”政策实施进行对比分析，并提出金融服务建议。

关键词：

金属有机框架多孔玻璃a_(g)SALEM-2的制备

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材料研究学报 2024年第5期38卷 373-378页

作者：谭依玲李诗纯孙杰西南科技大学环境友好能源材料国家重点实验室绵阳621010 中国工程物理研究院化工材料研究所绵阳621900

选择MOF晶体SALEM-2作为制备多孔玻璃的前驱体,将其熔融淬火制备出多孔玻璃a_(g)SALEM-2。X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和热重(TGA)等分析结果表明,SALEM-2熔融前依次经历热致非晶化、重结晶和分解。SALEM-2中的部分有机配体2-甲基咪... 详细信息

选择MOF晶体SALEM-2作为制备多孔玻璃的前驱体,将其熔融淬火制备出多孔玻璃a_(g)SALEM-2。X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和热重(TGA)等分析结果表明,SALEM-2熔融前依次经历热致非晶化、重结晶和分解。SALEM-2中的部分有机配体2-甲基咪唑(MIm)分解,产生的缺陷使其熔点降低。在淬火过程中MIm阻碍了框架结构的重新形成,从而部分保留了液态下的孔结构,淬火速率越高液态下的多孔结构保留的越多。a_(g)SALEM-2的BET比表面积最高可达150 m^(2)/g。

关键词：无机非金属材料玻璃与非晶 MOF玻璃熔融淬火多孔玻璃 N2吸附

硫掺杂碳包覆Fe_(0.95)S_(1.05)纳米球复合材料的储钠性能

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物理化学学报 2024年第6期40卷 44-53页

作者：肖雪李佳纯孟祥桐邱介山北京化工大学化学工程学院有机无机复合材料国家重点实验室化工资源有效利用国家重点实验室北京100029

铁硫化物因其较高的理论容量,被认为是一种很有前途的钠离子电池负极材料。然而,铁硫化物在充放电过程中存在较大的体积变化,导致其倍率性能和稳定性较差。本文通过简单的一步法策略,制备了一种具有三维簇状结构的硫掺杂碳包覆的Fe_(0.9... 详细信息

铁硫化物因其较高的理论容量,被认为是一种很有前途的钠离子电池负极材料。然而,铁硫化物在充放电过程中存在较大的体积变化,导致其倍率性能和稳定性较差。本文通过简单的一步法策略,制备了一种具有三维簇状结构的硫掺杂碳包覆的Fe_(0.95)S_(1.05)纳米球(Fe_(0.95)S_(1.05)@SC),并研究了其储钠性能。硫掺杂碳层可提高材料的导电率,缓解Fe_(0.95)S_(1.05)纳米球在反应过程中产生的体积膨胀,故提升了材料的稳定性。Fe_(0.95)S_(1.05)@SC的相互贯通的簇状结构,为电子和离子的传输提供了通道,使材料具备优异的倍率性能。在半电池体系中,Fe_(0.95)S_(1.05)@SC在0.1A·g^(-1)下循环100圈后,保留614.7 m Ah·g^(-1)的高比容量,10 A·g^(-1)下比容量仍可以达到235.7 m Ah·g^(-1)。在全电池体系中,在0.1和10 A·g^(-1)时,Fe_(0.95)S_(1.05)@SC的可逆容量分别为482.8和288.3 m Ah·g^(-1)。该材料具有良好电化学性能,在钠离子电池中具有广阔的应用前景。

关键词：钠离子电池负极硫掺杂碳 Fe_(0.95)S_(1.05)@SC电极

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基于InSAR技术分析2023年积石山地震同震形变及断层滑动分布

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全面抗战时期中国共产党对日军俘虏的教育改造

测绘通报 2024年第S1期 256-260,321页

作者：匡力上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司上海200125

2023年12月18日甘肃省临夏州积石山县发生了自该区域地震观测以来的首次大地震,研究本次地震的地表形变和地震机制,可以为了解该区域的断层活动特征提供有价值的参考。本文采用合成孔径雷达干涉测量(InSAR)技术,利用Sentinel-1A降轨影像... 详细信息

2023年12月18日甘肃省临夏州积石山县发生了自该区域地震观测以来的首次大地震,研究本次地震的地表形变和地震机制,可以为了解该区域的断层活动特征提供有价值的参考。本文采用合成孔径雷达干涉测量(InSAR)技术,利用Sentinel-1A降轨影像,在SAR影像几何畸变评估和干涉图大气延迟校正的基础上,提取了地震LOS向同震形变场,并利用Okada弹性半空间位错模型反演了发震断层几何参数及其滑动分布。研究结果显示,所用Sentinel-1A降轨影像在研究区域受几何畸变影响面积占3.6%,适用于该区域形变场提取;地震引发的地表形变近似呈椭圆形隆升,最大雷达视线LOS方向形变量为8.5 cm;本次地震的发震断层在走向、倾角等几何参数上与拉脊山南缘断裂带较吻合,因此倾向于认为发震断层与拉脊山南缘断裂带存在一定的关联性。

关键词： 2023年积石山地震 InSAR SAR几何畸变同震形变断层滑动反演

来源：评论

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郑州大学学报(哲学社会科学版) 2024年第5期 111-116+144页

作者：任中义郑州大学马克思主义学院

全面抗战时期，被八路军、新四军俘获的日军基于其强烈的军国主义观念、顽固的思想意识以及极度的恐惧感往往表现出强烈的敌对反抗情绪。中国共产党明确不杀、优待和释放俘虏的基本政策，通过建立各种反战组织、创办日本工农学校、举办... 详细信息

全面抗战时期，被八路军、新四军俘获的日军基于其强烈的军国主义观念、顽固的思想意识以及极度的恐惧感往往表现出强烈的敌对反抗情绪。中国共产党明确不杀、优待和释放俘虏的基本政策，通过建立各种反战组织、创办日本工农学校、举办学习班训练班、安排教育改造好的日军俘虏参加地方政权建设等方式，对他们进行教育和感化。在教育内容上，围绕阶级立场教育、党的俘虏政策教育、人道主义情感教育、军国主义欺骗实质教育等方面展开，使日军俘虏逐渐转变思想观念，参加到反法西斯统一战线中。其中的大多数人都成为反军国主义斗士，为中国抗日战争的胜利、战后日本民主进步事业和中日友好事业做出了重要贡献。

关键词：全面抗战时期中国共产党日军俘虏教育改造

来源：博看期刊

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基于前馈模型预测控制的类车机器人路径跟踪

工程科学学报 2024年第6期46卷 1130-1139页

作者：白国星伊力夏提·伊力哈木江付薛洁孟宇刘立顾青北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德研究生院顺德528399 烟台南山学院智能科学与工程学院烟台265713

在类车机器人路径跟踪控制方法中,模型预测控制(Model predictive control,MPC)在处理系统约束方面具有较大优势,但是现有的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)实时性较差,线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)精确性较差,因此亟需... 详细信息

在类车机器人路径跟踪控制方法中,模型预测控制(Model predictive control,MPC)在处理系统约束方面具有较大优势,但是现有的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)实时性较差,线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)精确性较差,因此亟需提出一种同时具有较高精确性与实时性的类车机器人路径跟踪控制方法.为此,以无预瞄点的LMPC为基础,引入基于逆运动学模型的前馈转向角信息,提出了一种前馈模型预测控制(Feedforward MPC,FMPC)方法,并通过MATLAB和Carsim进行了联合仿真测试.FMPC具有较高的精确性,在所有仿真结果中,位移误差绝对值不超过0.1110 m,航向误差绝对值不超过0.1177 rad.在相同工况下,FMPC与NMPC精确性相当,LMPC、前馈控制和Stanley控制误差发散.FMPC也具有较高的实时性,在每个控制周期内的解算时间不超过4.31 ms.在相同工况下,FMPC与LMPC实时性相当,相比NMPC能将每个控制周期内解算时间的最大值减小80.68%,平均值减小65.14%.此外,FMPC能够保证控制变量在系统约束范围内,且受定位误差的影响较小.

关键词：机器人类车机器人路径跟踪预测控制实时性