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基于N-EKF的非合作低轨目标双星无源定位跟踪算法

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系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1777-1782页

作者：李罗钢路鹰晁鲁静任金磊中国航天科技创新研究院北京100088

针对两颗天基光学卫星对低轨非合作目标进行无源定位跟踪的问题,提出了一种基于Newton迭代与扩展卡尔曼滤波(Newton iteration and extended Kalman filter,N-EKF)的定位跟踪算法。首先,将基于角度测量信息的双星观测模型转化为双直线... 详细信息

针对两颗天基光学卫星对低轨非合作目标进行无源定位跟踪的问题,提出了一种基于Newton迭代与扩展卡尔曼滤波(Newton iteration and extended Kalman filter,N-EKF)的定位跟踪算法。首先,将基于角度测量信息的双星观测模型转化为双直线公垂线中点问题,并进一步转化为非线性方程问题,使用Newton迭代算法得到非合作目标的初始定位信息。然后,采用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)方法,在初始定位信息基础上,结合近地轨道动力学模型,实现对非合作在轨目标的精确跟踪滤波。最后,通过仿真验证了所提方法的可行性及优势。

关键词：双星无源定位非合作低轨目标跟踪滤波

台风“苏迪罗”行进过程中沿海近地实测风场特性研究

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振动与冲击 2024年第11期43卷 272-278,296页

作者：张建国温祖坚雷鹰厦门大学土木工程系福建厦门361005

基于厦门大嶝岛台风观测点阵列布置风速仪的现场实测,选取了1513号台风“苏迪罗”在四个不同时间段的风速风向数据,对台风行进过程中的沿海近地风场特性进行了详细分析,得到了台风中心距离观测点400 km、250 km、150 km和120 km时的沿... 详细信息

基于厦门大嶝岛台风观测点阵列布置风速仪的现场实测,选取了1513号台风“苏迪罗”在四个不同时间段的风速风向数据,对台风行进过程中的沿海近地风场特性进行了详细分析,得到了台风中心距离观测点400 km、250 km、150 km和120 km时的沿海近地平均风速风向、风剖面、阵风因子、湍流度、湍流积分尺度和功率谱密度函数等参数,研究了各种参数同台风中心距和观测高度之间的关系,结果表明:在台风行进过程中,观测点所测风速的平均风速剖面满足对数律规律,粗糙长度z_0约为4.0 m。阵风因子和湍流度变化较为平缓,二者呈线性变化关系。三个方向上的湍流度比值约为1∶0.8∶0.45,湍流积分尺度离散性大,顺、横风向的功率谱密度函数符合von Karman谱的形式,但竖直方向不符合。该结果对深入了解台风在行进中对固定观测点的影响以及提高沿海工程结构的抗风安全性具有实际意义。

关键词：实测近地风特性台风中心距台风行进

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以课程为中心的学校自我诊断

课程．教材．教法 2024年第2期44卷 31-37页

作者：李红恩中国教育科学研究院北京100088

课程是学校育人的重要载体。以课程为中心的学校自我诊断,既是提升学校办学质量的重要途径和手段,也是引导学校回归立德树人主责主业,推进国家课程转化落地的重要内容。以课程为中心的学校自我诊断,聚焦提高师生学校生活质量、关注课程... 详细信息

课程是学校育人的重要载体。以课程为中心的学校自我诊断,既是提升学校办学质量的重要途径和手段,也是引导学校回归立德树人主责主业,推进国家课程转化落地的重要内容。以课程为中心的学校自我诊断,聚焦提高师生学校生活质量、关注课程实施的实践场域、注重国家课程适应性转化。国家课程实施的忠实度、情境因素和结果水平是以课程为中心的学校自我诊断的基本框架,其核心指标覆盖了主体、内容与过程三大维度。推进以课程为中心的学校自我诊断,应以校本化诊断为基本原则、加强第三方课程监测机构建设与定制化监测、秉持持续改进的方法论,促使学校自我诊断—结果反馈—自我改进成为不断循环、螺旋式上升的过程,最终推动学校高质量发展。

关键词：学校自我诊断学校评价忠实取向课程实施

从苦闷徘徊到积极进取:元中期江南士人任士林的心态变化

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宁夏社会科学 2024年第1期 170-177页

作者：陈广恩王婷暨南大学中国文化史籍研究所广东广州510632

任士林是元代中期江南地区下层士人中具有代表性的一位。他的精神世界很复杂,心态经历了从苦闷徘徊到积极进取的发展变化过程。他埋怨元朝不开科举,对亡宋抱有怀念和眷恋之情,称赞宋人谢翱、方凤抗击元朝的英雄事迹,但为自己的前途和命... 详细信息

任士林是元代中期江南地区下层士人中具有代表性的一位。他的精神世界很复杂,心态经历了从苦闷徘徊到积极进取的发展变化过程。他埋怨元朝不开科举,对亡宋抱有怀念和眷恋之情,称赞宋人谢翱、方凤抗击元朝的英雄事迹,但为自己的前途和命运考量,他又替元朝的大一统和蒙元统治者歌功颂德。随着时间的推移和胜国遗民的日渐故去,任士林的遗民情结也逐渐淡化。在经历苦闷徘徊之后,晚年他从奉化来到杭州,攀附杜道坚和赵孟頫。由于文学上的造诣和影响,他的人生境遇发生了转变。在他的身上,我们能看到元中期江南地区苦苦挣扎的中下层士人的心态变化过程,以及他们不甘心被命运摆布的积极进取的执着精神。

关键词：任士林心态变化苦闷徘徊积极进取

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区域科技创新中心支撑高质量发展的理论逻辑和实现路径研究：以中国西部（重庆）科学城为例

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科学学与科学技术管理 2024年

作者：袁野祖纯尹西明陈劲北京理工大学管理学院教育部人文社科重点研究基地清华大学技术创新研究中心重庆邮电大学经济管理学院清华大学经济管理学院

建设高水平的区域科技创新中心是高质量发展的战略支撑，但鲜有研究揭示其内在理论逻辑和实现路径。本文以中国西部（重庆）科学城为例，采用探索性单案例研究方法研究发现，深化制度创新、打造国家战略科技力量、构建原始创新策源体系... 详细信息

建设高水平的区域科技创新中心是高质量发展的战略支撑，但鲜有研究揭示其内在理论逻辑和实现路径。本文以中国西部（重庆）科学城为例，采用探索性单案例研究方法研究发现，深化制度创新、打造国家战略科技力量、构建原始创新策源体系、持续优化创新生态系统、健全创新人才服务体系、强化区域协同，是中国西部（重庆）科学城建设区域科技创新中心进程中，支撑高质量发展的主要路径。本研究剖析了区域科技创新中心支撑高质量发展的理论逻辑和实现路径，揭示了创新驱动发展战略与区域高质量发展有机衔接的构成要素、传导机制、模式分类和驱动机理，为新征程上体系化布局和建设区域科技创新中心，加快推进高水平科技自立自强，培育新质生产力和实现高质量发展提供重要理论和实践启示。

关键词：中国式现代化高质量发展区域科技创新中心科技自立自强案例研究

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以“否定性”为支点:儿童哲学的存在论辩护

学前教育研究 2024年第7期 38-48页

作者：韦恩远华东师范大学教育学部上海每200062

儿童哲学的存在论问题是儿童何以哲学的逻辑前提。既有论证方式难以建构有效辩护,继而造成了儿童哲学的身份疑案,主要表现为:理论构建和教育应用在立论前提下的定位模糊,一般儿童与个别儿童在研究对象上的层次混淆,权宜之计和普遍兼容... 详细信息

儿童哲学的存在论问题是儿童何以哲学的逻辑前提。既有论证方式难以建构有效辩护,继而造成了儿童哲学的身份疑案,主要表现为:理论构建和教育应用在立论前提下的定位模糊,一般儿童与个别儿童在研究对象上的层次混淆,权宜之计和普遍兼容在价值旨趣上的两副面孔。通过以否定性为存在论支点,揭示否定性奠定了儿童在“问题分叉”中的生成性,阐明否定性是开启儿童可能性的“众妙之门”,诠释否定性标识了儿童让“事情发生”的及物性,澄清了哲学是儿童个体成人的自发态势和固有动力。否定性的转化是儿童哲学生效的教育立场,这要求我们重视儿童身体价值,超越理性主义的认知方式;避免儿童角色固化,提供多重体验的做事承担;厚植儿童生命力量,寻求自然与人为的相对平衡。

关键词：否定性儿童儿童哲学存在论教育

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北京城市公园人工林生态系统水分利用效率的季节变化

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林业科学 2024年第9期60卷 12-17页

作者：谢静张峰周泽圆于海群韩艺杨春欣蒋薇刘进祖刘博恩刘鹤北京市园林绿化规划和资源监测中心(北京市林业碳汇与国际合作事务中心) 北京101118 北京林业大学北京100083

【目的】干旱、半干旱环境中人工林生态系统碳吸收与水分损失之间的平衡关系尚不明确,阐明森林生态系统水分利用效率(WUE)应对环境因子的响应机制有助于量化城市人工林碳、水通量的平衡关系。【方法】应用涡度协方差技术,结合微气象观... 详细信息

【目的】干旱、半干旱环境中人工林生态系统碳吸收与水分损失之间的平衡关系尚不明确,阐明森林生态系统水分利用效率(WUE)应对环境因子的响应机制有助于量化城市人工林碳、水通量的平衡关系。【方法】应用涡度协方差技术,结合微气象观测系统,获取北京奥林匹克森林公园内油松人工林生态系统碳、水通量和环境因子数据,运用统计和模拟方法,分析人工林碳、水通量在季节尺度的平衡关系以及在干旱、半干旱环境条件下碳吸收与水分损失之间的平衡关系。【结果】研究期2012—2014年降水少,均发生季节性土壤干旱情况,年降水量低于过去60年均值,且逐年降低,2014年降水总量仅271 mm。WUE年均值为2.2~2.9 g·kg^(-1),2012年最小(2.2 g·kg^(-1))、2013年最大(2.9 g·kg^(-1))。生长季WUE主要受植被指数(NDVI)、净辐射(Rn)、气温(Ta)、土壤水分含量(SWC)和饱和水汽压差(VPD)的影响。在季节尺度,调控WUE的主要环境因子有所不同,春季NDVI的影响最大(P<0.05),可解释春季WUE变异的48%;夏季Rn和Ta的影响较强(P<0.05),可分别解释夏季WUE变异的52%和57%;秋季SWC和VPD的影响较强(P<0.05),可分别解释秋季WUE变异的44%和54%。在生长季,WUE和Ta呈线性负相关(P<0.01),WUE与VPD和R_n呈非线性负相关(对数曲线关系),WUE与SWC呈线性正相关(P<0.01);然而在极端干旱月份,如2014年5、6和8月,WUE与SWC呈负相关(P<0.01),WUE降至最低。2012和2013年7月均出现连续无雨的干旱期,WUE达最低值3.7 g·kg^(-1)。相较而言,在生长季的连续降水期,随着SWC增加,WUE达最大值10.3 g·kg^(-1)。【结论】干旱、半干旱环境中人工林生态系统碳、水通量是相互耦合的,季节性干旱和炎热降低碳吸收量和水分损失量,导致WUE降低。生长季的干旱期,在Ta较高的环境下,随着SWC降低,WUE降至最低。在生长季不同气温条件影响下,人工林可利用的土壤有效水与干旱特性(干旱强度和持续时间)相结合共同影响生态系统碳、水通量的季节变化,从而导致人工林WUE应对干旱事件的年际响应差异。

关键词：生态系统水分利用效率碳、水通量干旱人工林

城乡居民基本养老保险财政补贴央地责任划分研究

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城乡居民基本养老保险财政补贴央地责任划分研究

作者：闻栋任中国财政科学研究院

学位级别：硕士

我国是人口大国,从经济总量来看也是世界上最大的发展中国家,城乡二元结构依然比较突出。截至2022年末,60岁及其以上人口数达到2.8亿人,占比达到19.8%,已经进入了老龄化社会。发展中国家、城乡二元结构、老龄化社会三种国情叠加,使城乡... 详细信息

我国是人口大国,从经济总量来看也是世界上最大的发展中国家,城乡二元结构依然比较突出。截至2022年末,60岁及其以上人口数达到2.8亿人,占比达到19.8%,已经进入了老龄化社会。发展中国家、城乡二元结构、老龄化社会三种国情叠加,使城乡居民养老问题成为当今我国经济社会生活的重要内容。为了更好的解决城乡居民老年人的养老问题,也为了早日解决城乡二元化结构问题,国家设立了城乡居民基本养老保险,这是一种覆盖全体城乡居民尤其是农村居民的社会保障制度。城乡居民基本养老保险具有鲜明的普惠性,从城乡居民基本养老保险的资金来源上看,财政补贴常年占其比重的60%以上,对维持城乡居民基本养老保险的运转起到了至关重要的作用,这实质上也让城乡居民基本养老保险成为一项惠及参保农民以及城镇居民的福利政策。对于城乡居民基本养老保险的财政补贴,国家实行中央与地方政府共同分担的措施,属于中央与地方的共同事权,在推进财政事权与支出责任划分改革中,科学划分城乡居民基本养老保险财政补贴的央地责任对于提升城乡居民基本养老保险的可持续性显然意义重大。为充分发挥财政补贴的积极作用,更好的实施城乡居民基本养老保险这一项惠民政策,本文以央地责任划分视角作为切入点,以收入分配理论、财政分权理论、委托——代理理论为基础,以城乡居民基本养老保险的发展历史、发展现状为背景,发现城乡居民基本养老保险存在中央与地方财政补贴省级及以下政府间划分不合理、区域间补贴责任差异巨大的问题,并且指出问题的原因。随后通过预测2022年到2030年人口数据、2023年到2030年中央和地方一般公共预算收入、设置了三种基础养老金调整方案,建立城乡居民基本养老保险财政补贴测算模型,预测了2023年到2030年三种方案下的城乡居民基本养老保险中央与地方财政补贴的结构以及中央与地方各自的财政负担率。通过上述分析找出了中央与地方对于城乡居民基本养老保险存在的财政补贴责任比例设置的不合理以及东部与中西部省份划分的不合理的问题。最后提出了完善城乡居民基本养老保险财政补贴责任划分的可行性建议。

关键词：城乡居民基本养老保险财政补贴支出责任划分

基于位置特征和螺旋方向的柱面气膜密封槽型控漏能力评价

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工程科学与技术 2024年第5期56卷 268-276页

作者：张伟政任娅南赵志宏兰州理工大学石油化工学院甘肃兰州730050 兰州理工大学温州泵阀工程研究院浙江温州325105

为探究轴套侧开槽新型柱面气膜密封在控制泄漏方面的能力,首先,采用有限差分法对不同位置特征和螺旋方向的新型柱面气膜密封槽型建立数值模型,通过对比各槽型气膜压力分布和密封性能参数,揭示位置特征和螺旋方向对不同槽型密封特性的影... 详细信息

为探究轴套侧开槽新型柱面气膜密封在控制泄漏方面的能力,首先,采用有限差分法对不同位置特征和螺旋方向的新型柱面气膜密封槽型建立数值模型,通过对比各槽型气膜压力分布和密封性能参数,揭示位置特征和螺旋方向对不同槽型密封特性的影响机理。然后,针对反向“人”字槽型进行了参数化分析,探究螺旋槽角度、槽长坝长比、槽宽台宽比、槽深比对反向“人”字槽泄漏量、浮升力、摩擦力等密封性能参数的影响规律,同时对特定结构参数组合的反向“人”字槽逆流泵送控制泄漏的能力进行评价。结果表明:气膜厚度阶梯变化和偏心收敛楔效应在密封面形成高压气膜区域,有效阻止轴向泄漏,实现轴套侧开槽柱面气膜密封主泄漏通道的密封,且随着转速的增加,新型柱面气膜密封沿轴向间隙的泄漏量呈现下降趋势,该特性对于泄漏控制具有重要意义,特别是在高速运转的工况下。此外,通过合理的槽型参数调控可以使压差流造成的沿轴向间隙密封气体泄漏正好被反向“人”字槽逆流泵送作用导致的密封气体流动补偿,从而实现反向“人”字槽型柱面气膜密封的气体零泄漏甚至负泄漏,为柱面气膜密封槽型结构设计提供理论参考。

关键词：新型柱面气膜密封不同槽型泵送特性性能分析

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