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基于角度特征的分布式DDPG无人机追击决策

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控制理论与应用 2024年

作者：王昱任田君范子琳孟光磊沈阳航空航天大学自动化学院

无人机执行追击任务过程中态势变化迅速,不灵活的网络更新机制和固化的奖励函数使得现有决策模型难以持续输出正确且高效的策略.针对此问题,提出了一种基于角度特征的分布式DDPG算法.首先,为避免梯度消失或爆炸以稳定模型训练过程,提出... 详细信息

无人机执行追击任务过程中态势变化迅速,不灵活的网络更新机制和固化的奖励函数使得现有决策模型难以持续输出正确且高效的策略.针对此问题,提出了一种基于角度特征的分布式DDPG算法.首先,为避免梯度消失或爆炸以稳定模型训练过程,提出先利用梯度上升计算目标值、再使用MSE损失函数训练的Actor网络更新机制;然后,依据双方角度特征划分策略引导区域,通过设置不同的奖励函数权重,构建基于5个DDPG网络的分布式决策模型,利用在不同态势下对奖励函数权重的动态选择和无缝切换提升算法的决策能力.仿真实验表明,相比于DDPG、TD3算法,所提算法无论追击直线逃逸目标或智能逃逸目标,均具有更高的成功率和决策效率.

关键词：追击决策强化学习分布式DDPG算法角度特征

基于引导Minimax-DDQN的无人机空战机动决策

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计算机应用 2023年第8期43卷 2636-2643页

作者：王昱任田君范子琳沈阳航空航天大学自动化学院沈阳110136

针对无人机(UAV)空战环境信息复杂、对抗性强所导致的敌机机动策略难以预测,以及作战胜率不高的问题,设计了一种引导Minimax-DDQN(Minimax-Double Deep Q-Network)算法。首先,在Minimax决策方法的基础上提出了一种引导式策略探索机制;然... 详细信息

针对无人机(UAV)空战环境信息复杂、对抗性强所导致的敌机机动策略难以预测,以及作战胜率不高的问题,设计了一种引导Minimax-DDQN(Minimax-Double Deep Q-Network)算法。首先,在Minimax决策方法的基础上提出了一种引导式策略探索机制;然后,结合引导Minimax策略,以提升Q网络更新效率为出发点设计了一种DDQN(Double Deep Q-Network)算法;最后,提出进阶式三阶段的网络训练方法,通过不同决策模型间的对抗训练,获取更为优化的决策模型。实验结果表明,相较于Minimax-DQN(Minimax-DQN)、Minimax-DDQN等算法,所提算法追击直线目标的成功率提升了14%~60%,并且与DDQN算法的对抗胜率不低于60%。可见,与DDQN、Minimax-DDQN等算法相比,所提算法在高对抗的作战环境中具有更强的决策能力,适应性更好。

关键词：无人机空战自主决策深度强化学习双重深度Q网络多阶段训练

不完备信息下基于切换推理证据网络的空中目标识别方法

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计算机应用 2023年第4期43卷 1071-1078页

作者：王昱范子琳任田君姬晓飞沈阳航空航天大学自动化学院沈阳110136

现有证据推理方法模型结构固定、信息处理方式和推理机制单一,难以适用于集结了不确定、错误甚至缺失等多种不完备信息环境下的目标识别。针对该问题,提出了一种切换推理证据网络(SR-EN)方法。首先,考虑证据节点删除等情况构建多模板网... 详细信息

现有证据推理方法模型结构固定、信息处理方式和推理机制单一,难以适用于集结了不确定、错误甚至缺失等多种不完备信息环境下的目标识别。针对该问题,提出了一种切换推理证据网络(SR-EN)方法。首先,考虑证据节点删除等情况构建多模板网络模型;然后,分析各证据变量与目标类型的条件关联性以建立针对不完备信息的推理规则库;最后,提出基于三种证据输入及修正方式的智能化时空融合推理方法。与传统的证据网络(EN)以及EN与优劣解距离法(TOPSIS)等两种信息修正方法的结合方法相比,SR-EN能够在确保推理时效性的同时实现在多类随机性不完备信息下对空中目标的连续准确识别。实验结果表明,通过对各类不完备信息的有效识别,SR-EN能够实现连续推理过程中证据处理方式、网络结构和节点间融合规则的自适应切换。

关键词：切换推理证据网络不完备信息融合证据修正空中目标识别时空融合

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关于宁阳县推进乡村振兴典型做法的思考

山西农经 2021年第6期 89-90页

作者：任田君中共宁阳县委党校山东泰安271400

近年来,宁阳县将乡村振兴作为县乡的“一把手”工程,农村经济社会各项事业发展迅速,目前已被列为山东省财政金融政策融合支持乡村振兴试点县、首批全省农村改革试验区。探讨了宁阳县在乡村振兴方面切实有效的做法,提出了今后的工作方向。

关键词：宁阳县乡村振兴农村经济

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对克己复礼思想的几点认识

文化月刊 2021年第3期 142-143页

作者：任田君中共宁阳县委党校

克己复礼是儒家文化里的核心理念之一,这一思想的提出有其深刻的时代背景,在中国历史上产生了深远影响,对当前我国的干部队伍建设也具有重要借鉴意义,表现在:一是党员干部要从生活情趣、文化修养、生活作风等方面入手,加强道德修养;二... 详细信息

克己复礼是儒家文化里的核心理念之一,这一思想的提出有其深刻的时代背景,在中国历史上产生了深远影响,对当前我国的干部队伍建设也具有重要借鉴意义,表现在:一是党员干部要从生活情趣、文化修养、生活作风等方面入手,加强道德修养;二是要注重领导干部群体这个"关键少数"的道德建设;三是党员干部不仅要克己而修身,还要齐家,以身作则,涵养积极向上的家风。

关键词：克己复礼历史解读修身齐家干部家风

以优势产业集群激发县域经济活力——以宁阳为例

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中国外资 2021年第10期 50-51页

作者：任田君中共宁阳县委党校

建设优势产业集群是实现县域经济高质量发展的重要途径。宁阳目前虽已培植出五大优势产业集群,经济与社会效益较明显。但在发展过程中也遇到不少困境,要结合本地实际,从技改扩规、培育新业态、加强项目建设等方面予以扶持指导。

关键词：县域经济优势产业集群项目建设

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新常态下县域经济高质量发展路径探索

财经界 2021年第31期 35-36页

作者：任田君宁阳县委党校

新常态下的县域经济在经济结构调整、产业比重配置、行政管理体制、人才资源等方面的面临着诸多挑战,实现高质量发展需要各方着眼体制、产业、技术、市场资源等"关键"而精准发力。本文结合具体实例提出:政府积极推动体制变革以消除县域... 详细信息

新常态下的县域经济在经济结构调整、产业比重配置、行政管理体制、人才资源等方面的面临着诸多挑战,实现高质量发展需要各方着眼体制、产业、技术、市场资源等"关键"而精准发力。本文结合具体实例提出:政府积极推动体制变革以消除县域经济发展壁垒、打造优势产业以切实优化产业结构、依托数字经济等新技术和新业态以延伸发展路径、提高公共服务质量促进城乡协调发展、整合市场资源打造开放式发展模式。唯有如此,才能为县域经济发展打造良好的制度环境,突出其比较优势,提高整体经济质量,最终实现持续、高效和健康发展。

关键词：新常态县域经济

对党组织领办合作社模式的调查与思考——以山东省宁阳县西代村为例

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现代农业研究 2021年第6期27卷 79-80页

作者：任田君山东省宁阳县委党校山东泰安271000

解决好农业农村农民问题始终是全党工作的重中之重,党的十九大报告中提出的实施乡村振兴战略,是解决"三农"问题的重大战略,农村党组织领办合作社则是乡村振兴战略的一项重要举措。

关键词：农业合作社发展模式

新旧动能转换背景下民营经济面临的新问题及解决路径--对山东省泰安市部分民营企业的调研

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中共青岛市委党校青岛行政学院学报 2022年第3期 42-47页

作者：付敬东任田君中共泰安市委党校山东泰安271000 中共宁阳县委党校山东泰安271400

民营经济是新旧动能转换的主力军,但民营经济的新旧动能转换面临着产业规划不合理、政府监管过度、人才短缺、招工难、假冒伪劣侵权、部分企业家企业家精神消退等一系列问题。对山东省泰安市部分民营企业的调研发现,解决这些问题需要政... 详细信息

民营经济是新旧动能转换的主力军,但民营经济的新旧动能转换面临着产业规划不合理、政府监管过度、人才短缺、招工难、假冒伪劣侵权、部分企业家企业家精神消退等一系列问题。对山东省泰安市部分民营企业的调研发现,解决这些问题需要政府推进制度变革:一是要按经济规律进行产业布局,产业规划要保护生产力;二是执法要科学化、人性化,要监督与服务并重;三是要建立社会激励机制,亲商敬商,提升企业家社会地位;四是要营造良好营商环境,打造公平公正的市场秩序;五是要推进数字经济建设,全面提升企业生产的智慧化,加速机器替代,减少人工依赖。

关键词：新旧动能转换民营经济泰安市