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一种利用激光跟踪仪标定线阵相机的方法

光电子．激光 2014年第2期25卷 311-316页

作者：孙博邾继贵任瑜郭寅杨学友天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 清华大学精密仪器系北京100084

为提高线阵相机的标定的灵活性和准确度,研究了一种利用激光跟踪仪辅助标定线阵相机的内参数和外方位参数的方法。借助激光跟踪仪测量靶标上的标记点获得靶标的位置和姿态,根据交比不变性质和空间坐标变换计算成像特征点的三维坐标。引... 详细信息

为提高线阵相机的标定的灵活性和准确度,研究了一种利用激光跟踪仪辅助标定线阵相机的内参数和外方位参数的方法。借助激光跟踪仪测量靶标上的标记点获得靶标的位置和姿态,根据交比不变性质和空间坐标变换计算成像特征点的三维坐标。引入成像畸变模型补偿成像过程中产生的畸变,提高像点位置精度。应用优化算法估计待标定参数的精确解。本文方法解除了对靶标移动方向和距离的严格限制,允许靶标自由移动,既提高了标定工作的便利性又保证了成像特征点三维坐标的精度。标定过程中,使靶标均匀覆盖整个视场空间,能够更准确地反映相机参数。通过计算机仿真和实验验证了标定方法的可行性和稳定性,实验得到成像特征点重投影像点位置偏差均方根为0.21pixel。

关键词：线阵相机标定交比不变激光跟踪仪

对环氧化反应具有高催化活性的钛硅介孔分子筛的制备

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催化学报 2003年第12期24卷 947-950页

作者：任瑜钱林平岳斌贺鹤勇复旦大学化学系

使用短链二元羧酸 (包括草酸、戊二酸、柠檬酸和酒石酸 )为模板剂 ,采用溶胶凝胶法合成了具有大比表面积 ,孔径在 3～ 7nm的钛硅介孔分子筛 .EDX和紫外可见漫反射光谱的研究结果表明 ,所合成的钛硅介孔分子筛中钛的分布均匀 ,钛物种... 详细信息

使用短链二元羧酸 (包括草酸、戊二酸、柠檬酸和酒石酸 )为模板剂 ,采用溶胶凝胶法合成了具有大比表面积 ,孔径在 3～ 7nm的钛硅介孔分子筛 .EDX和紫外可见漫反射光谱的研究结果表明 ,所合成的钛硅介孔分子筛中钛的分布均匀 ,钛物种以孤立态四面体构型为主 .

关键词：二元羧酸介孔分子筛钛硅分子筛环己烯环氧化

心灵在都市里的跋涉——从《千万与春住》看张欣都市小说的独特性

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当代文坛 2019年第6期 126-130页

作者：任瑜郑州师范学院教育学院

张欣小说具有鲜明的都市品格,她以都市叙事中鲜见的“纯粹化”态度来观照都市,将都市书写为非“他者”、非“客体”、非负面化的自然存在;以独特的故事“糅合”能力,将日常和传奇、现实关怀与心灵建构圆融地结合在作品中;以心灵成长为... 详细信息

张欣小说具有鲜明的都市品格,她以都市叙事中鲜见的“纯粹化”态度来观照都市,将都市书写为非“他者”、非“客体”、非负面化的自然存在;以独特的故事“糅合”能力,将日常和传奇、现实关怀与心灵建构圆融地结合在作品中;以心灵成长为核心的人物塑造又表达了她对都市灵魂的温情,以及对高贵精神的吁求。她的新长篇《千万与春住》为当代文学如何书写都市生活及其中人的命运提供了新的范例。

关键词：张欣都市性日常生活心灵建构

带焊缝跟踪功能的镇压辊筒焊接机器人的设计与试验

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带焊缝跟踪功能的镇压辊筒焊接机器人的设计与试验

作者：任瑜塔里木大学

学位级别：硕士

镇压辊是播种机核心部件之一,其需求量十分巨大,其稳定的性能是保证播种时高效镇压作业的关键。镇压辊主要由镇压辊筒和轴组成,目前在新疆农机制造企业中,镇压辊筒主要采用手工焊接的作业方式,这种作业方式焊接效率低、劳动强度大,致使... 详细信息

镇压辊是播种机核心部件之一,其需求量十分巨大,其稳定的性能是保证播种时高效镇压作业的关键。镇压辊主要由镇压辊筒和轴组成,目前在新疆农机制造企业中,镇压辊筒主要采用手工焊接的作业方式,这种作业方式焊接效率低、劳动强度大,致使产能和质量难以满足市场需求。如今的半自动化焊接装备,由于不具备焊缝跟踪功能,在实际焊接中会导致焊枪运动轨迹在Y轴方向与实际待焊焊缝出现偏差,以及焊枪的焊丝在距离辊筒的高度上产生偏差,导致镇压辊的实地作业稳定性无法得到保证。为了解决手工焊接以及半自动装备焊接带来的效率低、智能化程度低以及焊接质量不稳定等问题,本文设计了一套具备焊缝跟踪功能的镇压辊筒焊接机器人,以下是本文的主要研究内容和研究结果:(1)设计了两种焊缝识别跟踪方案进行比较,即基于机器视觉和基于激光位移传感器。根据制作成本、识别精度等方面的综合性能对比确定了基于激光位移传感器焊缝识别跟踪方案。利用Simufact welding软件对比分析了三角形焊接路径、圆圈形焊接路径和锯齿形焊接路径以及2种不同焊接速度的工艺参数下对焊缝熔池形貌和温度场分布的影响规律,得出工艺参数分别在三角形焊接路径和焊接速度为15mm/s时,焊接仿真效果最佳。依据15mm/s和30mm/s焊接速度下的t,并结合Q235钢的焊接CCT图可知,在焊接速度为15mm/s下,镇压辊筒硬度为195HV,组织成分为铁素体、珠光体和贝氏体的混合物,性能较好。焊接仿真结果为镇压辊筒焊接机器人在制造过程中工艺措施的控制提供了技术支持。(2)设计了镇压辊筒焊接机器人的整机结构,主要包括机架、三轴位移补偿机构、焊枪及激光位移传感器夹具等关键部件。针对X、Y、Z三轴位移补偿机构进行动力学理论分析,并进行多边形效应分析,通过对X、Y、Z三轴的直线传动移动误差计算,得出X轴方向的直线运动误差为35.4μm,Y轴方向的直线运动误差为19.2μm,Z轴方向的直线运动误差为27.7μm。(3)进行了镇压辊筒焊接机器人电气系统的设计研究,通过分析确定了PLC、通信模块、激光位移传感器和执行元件等关键元件的型号参数,根据焊缝跟踪需求,设计了焊缝实时跟踪的方案,基于激光位移传感器自带软件LJ-Navigator进行了相应条件配置,完成了对控制程序的设计,主要包括控制主程序的设计、通讯程序的设计、手动操作程序的设计、自动控制程序的设计和HMI人机界面的设计。(4)依据设计方案,进行样机研制,并开展焊缝跟踪试验和焊接性能试验。根据焊缝跟踪试验得出:焊接机器人焊枪末端始终沿着S型焊缝轨迹运动,在整个焊缝跟踪过程中焊接机器人在激光位移传感器的引导下稳定运行,没有抖动现象的发生,该系统能够稳定高效地完成焊缝跟踪任务。依据国家标准DL/T 868-2004焊接工艺评定规程对镇压辊筒焊接后的焊缝进行外观分析,并与手工焊接和半自动焊接装备进行工作性能对比得出:带焊缝跟踪功能的镇压辊筒焊接机器人焊接镇压辊筒效率能达到手工焊接的2-3倍,每小时可焊接镇压辊筒25-30个,焊缝成形良好,能够满足实际工程的需要。

关键词：镇压辊筒焊缝跟踪焊接机器人 PLC

中国电商直播线上消费的影响因素研究——以抖音平台为例

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中国电商直播线上消费的影响因素研究——以抖音平台为例

作者：任瑜湖南大学

学位级别：硕士

随着移动互联网服务的普及,尤其受2020年以来的疫情影响,电商直播对中国消费经济的拉动作用明显。凭借低价促销、偶像效应、互动强性、实时性强等特点,电商直播吸引大量消费者在直播间购物,拉动中国消费并形成新一波高潮,但同时也存在... 详细信息

随着移动互联网服务的普及,尤其受2020年以来的疫情影响,电商直播对中国消费经济的拉动作用明显。凭借低价促销、偶像效应、互动强性、实时性强等特点,电商直播吸引大量消费者在直播间购物,拉动中国消费并形成新一波高潮,但同时也存在因一味追求销售量,而过于依赖主播、产品品质与宣传不符,以及售后低质等一系列问题。为实现电商直播行业的可持续健康发展,本文以电商直播中影响消费者购买的因素为主要研究内容。首先,基于消费者行为理论,对价格因素、偏好因素如何影响线上消费的机理开展探讨,并提出研究假设;然后,基于2021年第四季度抖音平台每月销售额排名前50中达人直播间的日带货共计27010条商品销售数据,使用计量回归方法,对影响电商直播中消费者线上消费的因素开展研究。在此基础上,依托行业异质性,进一步对15个细分行业商品的线上消费影响因素展开深入分析。最后,基于前文定量分析,本文分析出电商直播存在问题的根源,并提出促进直播行业健康发展相应的政策建议。研究结果如下:结论一,价格因素和偏好因素对电商直播线上消费具有显著的正向促进作用,同时不同行业的影响因素存在一定差异性。价格因素是影响大部分行业消费者购买的关键因素,其中折扣的影响程度大于赠品;偏好因素是影响本地生活、生鲜蔬果、图书音像和3C数码这四个存在较大信息不对称问题行业的关键因素,其中讲解时长通过增强消费者偏好对线上消费的影响最大。结论二,消费者在直播间的购买行为趋于理性。主播粉丝数的影响程度相对靠后,消费者的直播间购买行为受意见领袖影响较小,主要是依据商品价格等作出较为理性的购买决策。结论三,本文发现目前电商直播行业主要存在三个问题:问题一,过度依赖低价促销;问题二,过度放大头部主播明星效应;问题三,流量和利润分配扭曲。为引导电商直播行业健康发展,本文提出针对性解决对策,首先要增加直播过程的文化创意属性;同时商家可通过搭建账号矩阵应对达人主播分流问题;其次应建立以需求为导向的高流转供应链;最后平台需优化流量分发机制。本文基于经济学的分析视角进行研究,有助于推动相关理论和研究的发展,且具有一定的创新性。

关键词：电商直播线上消费抖音消费者行为理论

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粉丝文化与中学政治课教学改进研究

粉丝文化与中学政治课教学改进研究

作者：任瑜聊城大学

学位级别：硕士

作为一种现代流行的大众文化现象,“粉丝文化”日益深度介入中学生的思想与生活,因此,在深度推进新课改的背景下,对“粉丝文化”与中学生思想政治教育的关联性研究已经成为我国教育工作者必须面对并加以研究的一项重要课题。国内外学者... 详细信息

作为一种现代流行的大众文化现象,“粉丝文化”日益深度介入中学生的思想与生活,因此,在深度推进新课改的背景下,对“粉丝文化”与中学生思想政治教育的关联性研究已经成为我国教育工作者必须面对并加以研究的一项重要课题。国内外学者都非常重视中学生思想政治教育视野下的粉丝文化研究。本课题通过采用问卷调查和访谈等实证方法,侧重于粉丝文化与中学政治课教学活动相结合的研究,尤其试图初步探索粉丝文化对中学政治课教学改进的价值与途径。“粉丝”是一种对偶像的“迷”,粉丝对偶像投入了更多的非理性的情感。当下流行的“粉丝”文化则是在现代工业社会和消费社会的发展中应运而生的。粉丝文化具有导向性、时代性、娱乐性和创造性的特点。人们可以从心理学、社会学和文化学等多重视角来解读粉丝文化现象。尤其明显的是,现代社会中的粉丝文化主要在青年人中传播和流行,它对青年人的思想和生活产生着积极和消极的双重影响。基于问卷调查、学生和教师访谈以及具体案例的参与观察等实证方法的研究表明,一方面,当前的中学政治课教学依然存在着中学生对政治课的学习缺乏主动性、学习目标不明确、教材缺乏吸引力等教学失效现象,另一方面,粉丝文化也事实上对青少年的生活产生着正负两个方面的深刻影响,大多数教师与学生都认同中学政治课堂教学有必要合理地引入粉丝文化。通过粉丝文化的合理引入来改进中学政治课教学,首先需要确立和遵循一些原则,即坚持中国特色社会主义文化的主流地位,强调社会主义核心价值观的引领作用,以及发挥中西优秀文化资源的载体功能等。从中学政治课课堂教学的角度而言,粉丝文化可以通过优化中学政治课教学资源、创新中学政治课教学方法等途径来积极介入课堂教学,提升政治课课堂教学效果。此外,粉丝文化还可以通过班级文化建设、网络教育等形式来有效地发挥中学思想政治教育第二课堂的作用。中学政治课教学是一个立体的活动,因此,粉丝文化还可以通过打造“良师益友”、构建“兴趣课堂”与以学生为本树立“学生偶像”等形式来全方位推进政治课教学。

关键词：粉丝文化中学政治课教学改进

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农产品期货市场的非理性行为研究

农产品期货市场的非理性行为研究

作者：任瑜四川农业大学

学位级别：硕士

我国期货市场经过15年的发展,逐步进入规范、有序的发展阶段,取得了令人瞩目的成就,尤其是农产品期货在提供价格信息、保护农民利益、探索农业产业化发展新模式等方面的积极作用明显。我国期货品种的国际影响力也正在逐步形成。根据美... 详细信息

我国期货市场经过15年的发展,逐步进入规范、有序的发展阶段,取得了令人瞩目的成就,尤其是农产品期货在提供价格信息、保护农民利益、探索农业产业化发展新模式等方面的积极作用明显。我国期货品种的国际影响力也正在逐步形成。根据美国期货业协会（Futures Industry Association,FIA）最新公布的数据显示,大连商品交易所已经成为全球第二大活跃的农产品期货市场,约占全球农产品期货期权份额的29%,其中大连商品交易所农产品品种在全球农产品期货期权排名中遥遥领先,豆粕期货交易量居于首位,玉米、大豆期货成交量分别位居第二与第四;2007年郑州商品交易所在全球54家交易所期货期权交易量排名中,名次也上升到第24位。可见,随着我国经济建设发展步伐的加快,我国农产品期货市场的发展潜力不可估量。期货市场的投资者在投资决策时将受多种非理性因素的影响,而做出非理性投资行为。这些非理性投资行为将对期市的整体运行秩序造成严重损害。同时,由于期货市场的价格发现功能对农业生产具有一定的指导作用,期货市场的非理性投资也必将影响农业生产。因此,为了防范金融风险、维持期货市场和农业生产的稳定性,研究农产品期货市场的非理性行为有极其重要的意义。本研究以行为金融学有关理论等作为依据,按照“问题提出——因素分析——市场表现——政策建议”的思路展开研究。本研究以定性和问卷调查的方式分别对形成农产品期货市场非理性投资的因素“农产品期货特性”与“投资者心理特征”进行分析;再通过定量的方法对农产品期货市场非理性投资的市场表现进行研究;最后提出政策建议。本研究由六个章节组成。第一章是“绪论”。这部分介绍了本研究的研究背景、研究意义、研究综述研究方法与主要内容等等。第二章是“理论基础”。这部分介绍了行为金融学有关理论与期货市场上的套期保值理论、市场透明度理论等。第三章是“形成农产品期货非理性投资的影响因素之一——农产品期货特性”。本章从两方面对影响非理性投资的农产品期货特性进行分析:第一,农产品期货作为不同于其他期货品种,受农产品的季节性、气候性等影响较大:第二,农产品期货作为金融投资工具,同样也受到地缘政治、政策等因素的影响。第四章是“形成农产品期货非理性投资的影响因素之二——投资者心理特征”。本章通过调查问卷的方式,对参与期货投资的中小投资者进行了调查,最后对调查结果进行统计分析。第五章是“农产品期货非理性投资行为的市场表现”。这部分主要通过基差、换手率和收益率三个统计指标的计算,分别对期货投资者的非理性投资行为进行实证研究。结果表明:与国外成熟期货市场相比,我国农产品期货市场的非理性投资程度较高。第六章是“结论与对策建议”。总结出本研究的最终结论,并提出相关政策建议。本研究在对已有研究的基础上,做出了几点创新:1、以调查问卷的方式,对期货投资者非理性投资的心理进行了调查研究;2、运用指标对期货市场非理性行为的市场表现进行定量研究;3、依据期货市场价格发现功能,并结合目前全球性粮食短缺的问题,提出对我国农产品期货市场发展提出一些政策建议,进而解决我国粮食短缺问题。

关键词：农产品期货非理性价格发现农业

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基于慢设计理念的现代漆立体创作实践研究

基于慢设计理念的现代漆立体创作实践研究

作者：任瑜齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着社会经济和科学技术的飞速发展,人们的物质生活得到了充分的满足,与此同时,在“快”节奏的影响下,人们开始关注“快”所带来的问题和对生活品质的影响。在此基础上,慢的理念应运而生并受到广泛关注。课题首先对慢设计理念的概念、... 详细信息

随着社会经济和科学技术的飞速发展,人们的物质生活得到了充分的满足,与此同时,在“快”节奏的影响下,人们开始关注“快”所带来的问题和对生活品质的影响。在此基础上,慢的理念应运而生并受到广泛关注。课题首先对慢设计理念的概念、内涵、原则进行分析,同时对其中所蕴含的东方传统思想观点进行探索。其次,通过对现代漆立体的表现形式及特征进行分析与总结,在现代漆立体设计研究的基础上,分析慢设计理念在现代漆立体设计中引入的契合性,并以此为导向,对现代漆立体的创作进行深入剖析。最后,通过对慢设计理念在现代漆立体设计中的创作特点、设计原则、设计元素等进行详细的解读,尝试性地对慢设计理念在现代漆立体设计中的创作方法等方面进行实践,借此为设计师和设计研究者们在创作中提供些许启发与灵感。慢设计的初衷,是为了让人们在繁华的城市中驻足,摒弃功利思维,寻求内在的平静与美好,去体会一种真正的生活乐趣。它所倡导的是一个全面的、周到的设计流程,使人们关注产品的情感内涵,在体验的过程中感受内心变化,将本土文化中的传统价值融入到设计实践中,从而给人们带来更深层次的审美体验与情感需求。

关键词：慢生活慢设计理念漆立体创作实践

信贷资产证券化对我国商业银行流动性风险的影响研究

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信贷资产证券化对我国商业银行流动性风险的影响研究

作者：任瑜西南政法大学

学位级别：硕士

近年来经济社会的快速发展,金融脱媒、去杠杆等因素的出现,使得我国商业银行资产负债状况有了一定程度的压力,具体表现为期限错配情况加重、资产质量恶化,导致银行流动性压力逐渐增大。上个世纪七十年代,美国为了解决金融脱媒现象而造... 详细信息

近年来经济社会的快速发展,金融脱媒、去杠杆等因素的出现,使得我国商业银行资产负债状况有了一定程度的压力,具体表现为期限错配情况加重、资产质量恶化,导致银行流动性压力逐渐增大。上个世纪七十年代,美国为了解决金融脱媒现象而造成的银行资产流动性严重不足、存贷结构失衡问题,发行了最早的证券化产品,随着经济的不断发展与进步,信贷资产证券化逐渐成为商业银行改善资产流动性的重要工具之一。2005年我国正式开始信贷资产证券化试点工作,这是我国的一次巨大尝试,随后在金融危机的影响下而叫停,2012年重启后在国家政策的支持之下开始快速发展。近几年随着我国监管政策的完善以及准入制度的放宽,越来越多的银行参与到了信贷资产证券化的开展中来,我国信贷资产证券化业务进入快速发展时期。因此对于信贷资产证券化与流动性风险之间的研究,对改善帮助银行提高流动性、防控风险有着重要作用。首先,本文阐述了研究背景以及意义,信贷资产证券化为银行带来了新的经营方式,信贷资产证券化为银行提供了一个将流动性不足的资产转变为具有较好流动性资产的途径;并且梳理了国内外有关文献资料以及整理出了文章的框架和思路;其次,分析信贷资产证券化相关理论,该理论贯穿整个文章,是本文创作的基础,然后分析商业银行流动性风险的相关理论,在此基础上分析了信贷资产证券化影响机制并结合我国实际发展现状;最后,选取了我国11家商业银行2013-2019年的相关指标数据,以流动性比率作为被解释变量,信贷资产证券化比率作为解释变量,并且根据多维度影响因素选取了五个变量作为控制变量,通过固定效应模型进行计量分析。根据计量结果得出,信贷资产证券化对商业银行流动性有显著的正向影响。根据以上的理论与实证分析,本文得出开展信贷资产证券化业务有助于资产流动性水平的提高。但我国整体的发展体系不够完善,信贷资产证券化发展时间也非常短,进一步发展也存在着许多阻碍,因此,结合我国经济发展状况,本文对信贷资产证券化业务发展提供了相应政策建议,从而更好促进信贷资产证券化的发展。

关键词：信贷资产证券化商业银行流动性风险