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电机的DSP控制技术及其应用  第1版
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丛书名： DSP应用技术丛书
2005年
作者： 谢宝昌 任永德
本书以ADI公司嵌入式DSP芯片为核心，深入浅出地介绍了直流电机、感应电机、无刷直流电机、永磁同步电机等的DSP控制原理，以及上述各种电机控制硬件线路模块、传感器接口和DSP软件设计方法等。
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异步电动机直接转矩控制新方法
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微特电机 2001年 第3期29卷 9-11,31页
作者： 谢宝昌 任永德 上海交通大学 上海200030
传统异步电动机转矩控制存在转矩脉动大和消除逆变器死区时间代价高的弱点。文章提出一种利用硬件和软件改进控制系统使转矩脉动减小 ,并有效地消除逆变器死区时间的新方法 。
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一种基于DSP的空间矢量调制算法研究
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中小型电机 2003年 第6期30卷 27-29,40页
作者： 薛琪伟 任永德 上海交通大学电气工程系 上海200030
本文提出了一种基于DSP空间矢量调制产生PWM波的算法。并根据此算法编程 ,验证了该算法的正确性。
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基于DSP的矩阵变换器的设计
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中小型电机 2003年 第6期30卷 5-8页
作者： 任永德 谢艳辉 上海交通大学电气工程系 上海200030
3Φ - 3Φ矩阵变换器是一种由 9个双向开关组成的直接交交变频器。它是一种全硅变换器 ,不需要体积庞大的中间蓄能元件。本文将要阐述的包括矩阵变换器的基本调制算法、TMS32 0F2 4 0型DSP的编程等内容 ,并且给出了实际试验结果。
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无刷直流电机的无位置传感器DSP控制
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中小型电机 2002年 第3期29卷 27-30页
作者： 韦彩兵 任永德 谢宝昌 上海交通大学 200030
本文介绍了无刷直流电机的DSP控制,详细介绍了在无刷直流电机控制中反电势检测换相的原理;反电势、电流检测的管理;以及反电势检测相位的软件法实时修正。并介绍了基于DSP的无刷直流电机的控制算法及其启动运行控制过程。
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基于矩阵变换器的双馈电机调速系统的硬件设计
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中小型电机 2002年 第5期29卷 35-37页
作者： 谢艳辉 任永德 谢宝昌 上海交通大学 200030
在一般的双馈电机调速系统中,转子由传统的交交变换器供电。本文所给出的设计,转子由新型的矩阵变换器供电,相对于传统的双馈电机调速系统而言,这种采用新型变换器的系统更具有优势。本文着重对该系统的硬件设计进行了比较详细地说明。
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磁悬浮电机及其应用的发展趋势
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微电机 1999年 第6期32卷 28-30页
作者： 谢宝昌 任永德 王庆文 上海交通大学 上海200030
概述了传统电机存在的问题,阐述了磁悬浮电机的基本原理、控制技术、应用领域及其发展趋势。
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高黏尼龙66树脂的制备
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工程塑料应用 2018年 第12期46卷 22-25页
作者： 任永德 张志强 平顶山神马工程塑料有限责任公司 河南省平顶山467000
采用质量分数为50%的尼龙(PA)66盐水溶液为原料,在连续聚合过程中考察了盐液pH值、物料停留时间、后聚合器真空度及催化剂用量对PA66相对黏度的影响,确定了生产高黏PA66的工艺条件为盐液pH值7.63～7.65、聚合物出料流量1 042～1 100kg/... 详细信息
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多相异步电机不对称运行的研究
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中小型电机 2005年 第1期32卷 24-27页
作者： 李少龙 任永德 金爱娟 李航天 上海交通大学 上海200030 广东工业大学 广东广州510090 广东省电信公司广州市公公司 广东广州510230
　　文章从三相异步电机的分析出发,对六相异步电机缺相的不对称运 行进行了分析。通过两者的比较,可以发现六相异步电机具有优越的性能。在 此基础上推导出具有普遍意义的多相异步电机在缺相状态下的矢量调制。
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尼龙66聚合工艺比较
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广西轻工业 2008年 第2期24卷 23-23,98页
作者： 任永德 平顶山神马工程塑料有限责任公司 河南平顶山46700
介绍了尼龙66连续聚合和间歇式聚合的工艺流程、设备、工艺管理及产品。
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