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基于DSP的船舶航海仪器故障诊断

舰船科学技术 2023年第24期45卷 196-199页

作者：任松涛浙江交通职业技术学院海运学院浙江杭州311112

为保障船舶航行过程中安全可靠,避免航海仪器故障引发大规模航行事故,研究基于DSP的船舶航海仪器故障诊断方法。通过应用DSP技术中的TMS320C2812芯片作为核心处理器,向DSP芯片写入基于支持向量机航海仪器故障诊断算法;通过船舶航海仪器... 详细信息

为保障船舶航行过程中安全可靠,避免航海仪器故障引发大规模航行事故,研究基于DSP的船舶航海仪器故障诊断方法。通过应用DSP技术中的TMS320C2812芯片作为核心处理器,向DSP芯片写入基于支持向量机航海仪器故障诊断算法;通过船舶航海仪器采集传感器,实时采集船舶航海仪器特征信号,经由模数转换器处理后提供至DSP芯片中,在DSP芯片内部通过故障诊断算法诊断不同航海仪器的故障问题,完成故障诊断后,DSP可通过接口电路将诊断结果提供至PC上位机,在上位机中向用户显示航海仪器故障诊断结果。经实验验证,该方法可精准采集航海仪器的运行参数,当进行故障诊断时,可快速、有效地诊断磁罗经、探测仪、日光信号灯等多种仪器的故障情况,保障航海仪器的安全性。

关键词：船舶航海仪器故障诊断 DSP芯片支持向量机磁罗经日光信号灯

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煤矿粘土材料的堵水机理及其应用研究

煤炭与化工 2022年第3期45卷 52-55,59页

作者：任松涛河北煤炭科学研究院有限公司河北邢台054000 河北省矿井微震重点实验室河北邢台054000 河北省矿井物探工程研究中心河北邢台054000

为了进一步加强煤矿堵水注浆效果,粘土作为一种重要的材料得到广泛应用。粘土材料在煤矿上一般用来防灭火和作为一种堵水材料,用水将其湿润后具有很强的可塑性,在较小压力下可以变形并能长久保持原状。作为注浆材料时,粘土粒度是裂隙宽... 详细信息

为了进一步加强煤矿堵水注浆效果,粘土作为一种重要的材料得到广泛应用。粘土材料在煤矿上一般用来防灭火和作为一种堵水材料,用水将其湿润后具有很强的可塑性,在较小压力下可以变形并能长久保持原状。作为注浆材料时,粘土粒度是裂隙宽度的1/4以下时注浆材料才能被顺利挤入、直至填满裂隙,加压到足够大(3倍以上),在高压状态下脱水后可以和周围的材料胶结到一起,在注浆应用实践中大大增加了注浆量,另外粘土浆液具有很强的携带能力和劈裂效果,无论在动水注浆还是微裂隙注浆实践中都起到很好的堵水作用。

关键词：粘土材料高压脱水堵水

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煤矿地面区域治理漏失点注浆效果检验方法

煤炭与化工 2022年第4期45卷 76-79,87页

作者：任松涛河北煤炭科学研究院有限公司河北邢台054000 河北省矿井微震重点实验室河北邢台054000

近年来我国煤矿随着开采深度的加大,在开采过程中受底板大青灰岩含水层以及奥灰强含水层水害威胁。井田内断层、陷落柱、破碎带等构造较为发育,成为进入采煤工作面的突水通道。采用传统的井下钻探方法对导水裂隙以及隐伏构造的探查与治... 详细信息

近年来我国煤矿随着开采深度的加大,在开采过程中受底板大青灰岩含水层以及奥灰强含水层水害威胁。井田内断层、陷落柱、破碎带等构造较为发育,成为进入采煤工作面的突水通道。采用传统的井下钻探方法对导水裂隙以及隐伏构造的探查与治理难度较大,耗时长,并且危险性大。针对这一情况,采用“地面区域治理”新手段,对钻探过程的漏失点进行注浆,从而达到提前治理改造的目的,因此注浆的质量关乎到治理的效果,本文对注浆效果的检验进行简单分析。

关键词：地面区域治理漏失点注浆效果检验

煤矿地面区域治理钻孔对大型断层探查的应用研究

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煤炭与化工 2022年第1期45卷 79-82页

作者：任松涛河北煤炭科学研究院有限公司河北邢台054000 河北省矿井微震重点实验室河北邢台054000 河北省矿井物探工程研究中心河北邢台054000

断层是煤矿生产过程中常见的地质构造,其发育程度的不同对煤矿的开采造成不同程度的影响。一般断层带附近岩石破碎,强度降低,容易造成片帮、冒顶事故;大型的断层可能导通了煤层下部强含水层,一旦揭露很可能造成矿井突水事故,因此大型断... 详细信息

断层是煤矿生产过程中常见的地质构造,其发育程度的不同对煤矿的开采造成不同程度的影响。一般断层带附近岩石破碎,强度降低,容易造成片帮、冒顶事故;大型的断层可能导通了煤层下部强含水层,一旦揭露很可能造成矿井突水事故,因此大型断层的探查对矿井的生产具有指导意义。随着地面区域治理钻探技术的成熟和普遍应用,以梧桐庄矿为研究对象,将该项技术应用到大型断层的探查工作上,并取得了显著成效。

关键词：大型断层探查地面区域治理钻探技术

本量利分析在海上风电安装企业的应用——以中铁福船海洋工程公司为例

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会计师 2022年第19期 79-81页

作者：吴领军任松涛中铁福船海洋工程有限责任公司黄河小浪底水资源投资有限公司

本量利分析作为管理会计的重要工具之一,是企业进行经营决策、计划和控制的重要手段,已在企业经营管理中得到广泛应用。本文以中铁福船海洋工程有限责任公司为例,研究本量利分析在海上风电安装企业中投标决策和经营风险防控等方面的应... 详细信息

本量利分析作为管理会计的重要工具之一,是企业进行经营决策、计划和控制的重要手段,已在企业经营管理中得到广泛应用。本文以中铁福船海洋工程有限责任公司为例,研究本量利分析在海上风电安装企业中投标决策和经营风险防控等方面的应用情况,并指出了需要注意的相关事项,为海上风电安装企业运用本量利分析工具改进生产经营条件、提高经济效益提供一些参考。

关键词：本量利分析海上风电投标决策

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NC代码编译器的设计与实现

NC代码编译器的设计与实现

作者：任松涛西北工业大学

学位级别：硕士

在数控（NC）加工过程中，对于复杂工件，如何保证其NC程序的正确性，已成为一个突出的问题;同时，数控系统不能直接执行NC代码，需代码翻译模块将其转换成计算机易于处理的数据信息，即数控指令的翻译。为此，本文针对上述问题，研究... 详细信息

在数控（NC）加工过程中，对于复杂工件，如何保证其NC程序的正确性，已成为一个突出的问题;同时，数控系统不能直接执行NC代码，需代码翻译模块将其转换成计算机易于处理的数据信息，即数控指令的翻译。为此，本文针对上述问题，研究了通用数控代码编译器的技术构成，开发出了一个具有通用意义的NC代码编译系统。由于研究工作的需要，论文后半部研究和设计了一个复杂环境下四足机器人的机械结构。首先，本文对NC代码编译器的发展和应用进行了深入调研，并对其国内外研究现状及存在问题进行了分析和讨论。针对该研究领域存在问题和实际情况，提出了面向对象通用编译器设计方法这一解决方案。其次，从NC代码结构和格式入手，分析了数控编程时常见的词法、语法错误。研究了编译技术，针对NC代码的特点，对NC代码进行了文法描述，并设计了NC代码编译器的总体结构。接着，研究了GRETA正则表达式在NC代码编译器中的应用。将编译技术引入NC代码分析处理过程中，把NC代码编译过程分为词法分析、语法分析以及代码生成和处理三个阶段。以Windows系统为开发平台，以C++语言为开发工具，对这三个模块进行了具体的设计。最后，完成了复杂环境下四足机器人的设计。研究了四足机器人的自由度分配，腿、足部结构以及机器人身体平衡方案，讨论并设计了关节的驱动方式，具体完成了机器人足部的机械结构设计，其中包括小腿、小腿驱动、大腿驱动和侧摆机构。本文设计的NC代码编译器，可以快速、准确地检查出NC程序中的词法和语法错误;并能对ASCⅡ码状态的NC代码进行读取和识别，从而得到刀具运动轨迹的坐标值和其他有关信息。

关键词：代码编译数控 NC代码正则表达式

靶向沉默Notch-1的腺相关病毒载体的构建及其对人胶质瘤肿瘤干细...

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作者：任松涛青岛大学

学位级别：硕士

目的构建一个靶向Notch-1基因的rAAVl-shRNA载体,以阻断Notch-1基因的表达,观察沉默Notch-1基因后人胶质瘤肿瘤干细胞在裸鼠体内成瘤性的影响。方法设计针对Notch-1基因的靶DNA序列,构建pAAV-MCS2/siRNA-Notch-1的重组质粒,将该质... 详细信息

目的构建一个靶向Notch-1基因的rAAVl-shRNA载体,以阻断Notch-1基因的表达,观察沉默Notch-1基因后人胶质瘤肿瘤干细胞在裸鼠体内成瘤性的影响。方法设计针对Notch-1基因的靶DNA序列,构建pAAV-MCS2/siRNA-Notch-1的重组质粒,将该质粒和腺相关病毒包装质粒pAAV-RC,腺病毒辅助质粒pHelper共转染QBI-293A细胞,包装成带有Notch-1基因的重组腺相关病毒。用无血清培养法从人胶质瘤细胞株U251中培养分离出肿瘤干细胞,以最适感染复数（MOI）感染肿瘤干细胞。将细胞分为三组：rAAV-EGFP-Notch-1转染组、空载体（rAAV-EGFP）转染组和未转染病毒的空白对照组,然后将每组细胞悬液分别注射裸鼠5只,观察其成瘤性情况,20天后处死动物,常规石蜡组织切片进行Notch-1的免疫组化染色测定。结果PCR鉴定分析结果表明成功构建了针对Notch-1的siRNA重组腺相关病毒载体,滴定法测定重组病毒载体基因组得到滴度为1.2×1012VP/L的高滴度腺相关病毒。用无血清培养法在胶质瘤细胞株U251中成功分离出肿瘤干细胞,免疫荧光监测显示该细胞CD133和Nestin的表达呈阳性。裸鼠的体内致瘤性实验显示rAAV-EGFP-Notch-1转染组肿瘤体积显著小于另外两组,说明肿瘤生长受到抑制,免疫组化结果显示该组肿瘤组织的Notch-1蛋白的表达亦有明显降低。结论成功构建携带Notch-1基因短发夹状干扰RNA的腺相关病毒载体,为下一步探索Notch-1基因在胶质母细胞瘤肿瘤干细胞中的作用提供实验基础。靶向阻断Notch-1基因可以有效抑制人胶质瘤U251肿瘤干细胞裸鼠皮下肿瘤的生长,这为胶质瘤的治疗提供新的思路。

关键词： Notch-1基因重组腺相关病毒胶质瘤肿瘤干细胞裸鼠

基于硬件在环的湿式DCT换挡过程动力学建模与仿真

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基于硬件在环的湿式DCT换挡过程动力学建模与仿真

作者：任松涛西华大学

学位级别：硕士

双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)因具有结构紧凑、质量轻及传动效率较高,能够实现动力性换挡,提高车辆的驾乘舒适性等优点,其产品的研发成为了国内外各大汽车厂商竞相研发的热点。在DCT控制系统开发过程中,需要在开... 详细信息

双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)因具有结构紧凑、质量轻及传动效率较高,能够实现动力性换挡,提高车辆的驾乘舒适性等优点,其产品的研发成为了国内外各大汽车厂商竞相研发的热点。在DCT控制系统开发过程中,需要在开发的初期阶段对变速箱控制单元(Transmission Control Unit,TCU)进行功能性以及可靠性验证,本文针对DCT换挡过程中对控制系统功能性验证的硬件在环仿真技术,开展了以下研究工作。首先简单介绍了自动变速器的分类,并着重对DCT的结构组成、工作原理以及发展现状进行归纳总结。介绍了Hi LS(Hardware-in-the-Loop Simulation,Hi LS)技术的相关概念,以MATLAB/xPC目标实时仿真系统为例简要说明了HiLS的结构组成。从HiLS实验台搭建这一研究热点出发,针对自动变速器控制系统产品的研发,总结了当下国内自动变速器Hi LS平台的研究现状。基于发动机转矩MAP图,通过查表及动态修正的方法建立了发动机转矩输出模型,在提出适当假设的前提条件下,建立了双离合器滑摩转矩模型、同步器接合过程动力学模型以及变速器运行模型,并对DCT换挡过程进行了动力学分析。分析了汽车行驶纵向的受力情况,不考虑行进过程中的偏摆、俯仰、振动等运动形式,建立了汽车纵向动力学模型。提出了DCT换挡品质的评价指标,以改善换挡品质为最根本的出发点制定了DCT换挡过程换挡控制策略,主要包括最佳动力性换挡规律、同步器控制策略以及双离合器接合油压控制策略。搭建了DCT换挡过程动力学模型硬件在环仿真模块,将换挡控制策略仿真模块生成了标准的嵌入式C代码,并完成了该部分代码与相关硬件驱动代码的集成。利用Lab VIEW搭建了仿真过程所需的Hi LS监控界面,基于MATLAB/xPC Target对100%与50%两种节气门开度下的1挡升2挡、2挡降1挡过程进行了硬件在环仿真验证,结合评价指标对仿真所获得的结果对换挡过程进行了分析,验证了所设计的DCT换挡过程动力学模型及控制策略的合理性。

关键词：双离合器自动变速器换挡规律动力学建模代码生成硬件在环仿真

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不断进取做有为的会计人

财务与会计 2020年第20期 28-29页

作者：任松涛黄河小浪底水资源投资有限公司财务资产部

古希腊哲学家赫拉克利特说过:“惟有变化才是永恒。”光阴似箭,岁月如梭。在这个信息和技术日新月异的年代里,如何快速适应这个变化的世界,是每个会计人必须面对的课题。在我的会计人生中,挑战自我、与时俱进、不断进取、争做一个有为... 详细信息

古希腊哲学家赫拉克利特说过:“惟有变化才是永恒。”光阴似箭,岁月如梭。在这个信息和技术日新月异的年代里,如何快速适应这个变化的世界,是每个会计人必须面对的课题。在我的会计人生中,挑战自我、与时俱进、不断进取、争做一个有为的会计人是我不变的信仰。

关键词：岁月如梭挑战自我赫拉克利特会计快速适应与时俱进