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被压迫民族的“经验”与普遍性再生产——作为李平心的历史主体的“鲁迅”

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山东社会科学 2024年第7期 90-99页

作者：李玮南京师范大学文学院

李平心是较早出版鲁迅研究著作的研究者,其研究在1940年代颇具代表性。从对国际资本主义必然导致帝国主义的选择性认知,到以反国际资本主义为主线的中国近现代史叙事,再到为“历史”塑造人格化主体“鲁迅”,李平心塑造的“鲁迅”不是基... 详细信息

李平心是较早出版鲁迅研究著作的研究者,其研究在1940年代颇具代表性。从对国际资本主义必然导致帝国主义的选择性认知,到以反国际资本主义为主线的中国近现代史叙事,再到为“历史”塑造人格化主体“鲁迅”,李平心塑造的“鲁迅”不是基于文本经验和史料经验形成的,而是一种“修辞化”的主体再造。李平心的“鲁迅”言说实践,呈现了被压迫民族将对特定世界政治结构的选择内化为民族经验的过程。特殊的、地方化的“中国”也许是后殖民主义者一厢情愿的“想象”,从对李平心塑造的“鲁迅”的分析中,我们可以思考被压迫民族以“普遍性再生产”抵抗“普遍化”的问题。

关键词：鲁迅李平心历史主体殖民普遍性再生产

镜像中的“古典”与遗落的“时空”——葛亮小说论

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中国文学批评 2024年第4期40卷 23-29,187页

作者：李玮南京师范大学文学院南京210097

葛亮的小说创作呈现了“古典”风格与历史功能之间的关系。其早期小说具有形式游戏的特征,将时间和故事封存在形式内部,但这种表面上的“脱历史化”并非没有历史性。而后,葛亮开始在小说中构建新的历史时空。从“脱历史化”到“再历史... 详细信息

葛亮的小说创作呈现了“古典”风格与历史功能之间的关系。其早期小说具有形式游戏的特征,将时间和故事封存在形式内部,但这种表面上的“脱历史化”并非没有历史性。而后,葛亮开始在小说中构建新的历史时空。从“脱历史化”到“再历史化”以及代表性作品中以“遗迹”和“弱者”为绳结重新编织历史逻辑,葛亮的小说力图以“古典”的风貌与现代宏大叙事对话,重构文化连续性。

关键词：葛亮新古典主义历史化

N-碘代丁二酰亚胺(NIS)参与的碘化反应最新研究进展

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有机化学 2024年第2期44卷 508-524页

作者：曹同阳李玮王力竞河北大学化学与材料科学学院河北保定071002 药物化学与分子诊断教育部重点实验室河北省化学生物学重点实验室河北保定071002

有机碘化合物是一类非常重要的功能性分子,其合成研究具有重要意义.鉴于N-碘代丁二酰亚胺(NIS)具有反应活性高、廉价易得和环境友好等优点,一直以来都是碘化反应的优选碘试剂.近年来利用NIS参与的碘化反应制备有机碘化合物有了重要新进... 详细信息

有机碘化合物是一类非常重要的功能性分子,其合成研究具有重要意义.鉴于N-碘代丁二酰亚胺(NIS)具有反应活性高、廉价易得和环境友好等优点,一直以来都是碘化反应的优选碘试剂.近年来利用NIS参与的碘化反应制备有机碘化合物有了重要新进展,引起了极大地关注.综述了这一领域的最新研究进展,主要包括NIS与芳烃/末端炔烃的C—H碘化反应、NIS与不饱和化合物和亲核试剂的碘化双官能团化反应,以及NIS与不饱和化合物的串联碘环化反应.

关键词：碘化反应 N-碘代丁二酰亚胺(NIS) 有机碘化合物

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组态视角下企业责任式创新路径研究

科技进步与对策 2024年

作者：曹霞李玮佳哈尔滨工程大学经济管理学院

责任式创新能够平衡企业利润增长与社会价值实现,对企业提升抗风险能力和实现可持续发展具有重要影响。然而,如何驱动企业实施责任式创新,现有文献尚未明确。基于TOE理论框架,采用319份高技术制造企业数据,借助模糊集定性比较分析方法(f... 详细信息

责任式创新能够平衡企业利润增长与社会价值实现,对企业提升抗风险能力和实现可持续发展具有重要影响。然而,如何驱动企业实施责任式创新,现有文献尚未明确。基于TOE理论框架,采用319份高技术制造企业数据,借助模糊集定性比较分析方法(fs QCA)从组态视角探讨企业责任式创新驱动路径。结果发现:第一,单一前因无法构成高企业责任式创新的必要条件,但技术评估和公众参与发挥重要作用。第二,产生高企业责任式创新的路径有6条。特定情况下,前因条件间存在复杂的替代关系,其中,政府支持处于突出位置。第三,产生非高企业责任式创新的组态路径有4条,动态能力缺乏是企业未能有效开展责任式创新的主要原因。

关键词：组态视角 TOE理论框架企业责任式创新

基于自适应分布式滤波观测器的多智能体系统编队控制

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控制理论与应用 2024年第4期41卷 729-737页

作者：高焕丽李玮孟伟蔡鹤华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510641 广东工业大学自动化学院广东广州510006

本文考虑了全局指令系统输出信息受到信道扰动情况下线性多智能体系统的编队控制问题.首先,基于协作式输出调节理论框架对线性多智能体系统的编队控制问题进行数学建模.其次,针对受到信道扰动的全局指令系统输出信息,提出了一类基于受... 详细信息

本文考虑了全局指令系统输出信息受到信道扰动情况下线性多智能体系统的编队控制问题.首先,基于协作式输出调节理论框架对线性多智能体系统的编队控制问题进行数学建模.其次,针对受到信道扰动的全局指令系统输出信息,提出了一类基于受扰输出的自适应分布式滤波观测器,在降低网络信息交换量的同时消除扰动的影响.最后,设计了输出反馈确定等价控制律,解决了线性多智能体系统的分布式编队控制问题.给出了数值仿真结果检验控制性能.

关键词：多智能体系统编队控制协作式输出调节分布式滤波观测器

CeO2/M（M=Fe,Sn,Zn）单原子催化剂的制备及应用

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CeO2/M（M=Fe,Sn,Zn）单原子催化剂的制备及应用

作者：李玮山东师范大学

学位级别：硕士

单原子催化剂（SACs）作为催化领域中的一种新的催化材料,以孤立的金属原子作为单原子活性位点锚定在固体载体上,是实现金属资源合理利用和原子经济性的最有前途的材料。SACs所具有的独特的结构特性和完全暴露的活性位点,以及其兼具均... 详细信息

单原子催化剂（SACs）作为催化领域中的一种新的催化材料,以孤立的金属原子作为单原子活性位点锚定在固体载体上,是实现金属资源合理利用和原子经济性的最有前途的材料。SACs所具有的独特的结构特性和完全暴露的活性位点,以及其兼具均相催化剂和多相催化剂的优点有利于SACs的催化活性提高。本文以一种绿色、普适性的SACs合成策略,即界面氧化还原诱导法（IRIS法）来合成SACs。该法可使金属源循环使用、操作简单、单原子负载量可控,易于推广。本研究以氧化铈（CeO）为载体,通过IRIS法合成了一系列CeO/M（M=Fe,Sn,Zn）单原子材料,分别进行了详细的表征及应用研究:1、采用IRIS法合成了不同负载量的CeO/FeSACs系列样品,并对样品进行了XRD、XPS、ICP、TEM、AC-HAADF-STEM、XAFS表征。该系列CeO/FeSACs样品对苯胺的N-烷基化催化反应进行了应用测试,实验结果表明:CeO/FeSACs在催化苯胺的N-烷基化方面效果良好,且随着单原子负载量的增加催化效率也随之增加,在负载量为16.89%的CeO/FeSACs催化效率达到100%。我们又将应用拓展到不同的胺与醇的衍生物反应,实验表明CeO/FeSACs在催化不同胺与醇的衍生物方面也具有普适性。2、采用IRIS法合成了不同负载量的CeO/Sn SACs系列样品,并对样品进行了XRD、XPS、ICP、TEM、AC-HAADF-STEM、XAFS表征。该系列CeO/Sn SACs样品对光催化降解NOR进行了应用测试,实验结果表明:NOR的浓度、单原子负载量、催化剂的质量、pH值、氧化剂均对催化效率有一定的影响。我们采用自由基捕获法探究了·OH、·O、h这三种自由基对NOR降解效率的影响,绘制了反应机理图。经过四次循环后,CeO/Sn SACs催化活性并无明显降低。3、采用IRIS法合成了不同负载量的CeO/Zn SACs系列样品,并对样品进行了XRD、XPS、ICP、TEM、AC-HAADF-STEM、XAFS表征。该系列CeO/Zn SACs样品对光催化降解苯酚进行了应用测试,实验结果表明:苯酚的浓度、单原子负载量、催化剂的质量、pH值、氧化剂均对催化效率有一定的影响。采用自由基捕获法探究e、h、·OH、·O这四种自由基对苯酚降解效率的影响,绘制了反应机理图。经过四次循环后,CeO/Zn SACs仍保持良好的催化活性。

关键词：单原子催化剂界面氧化还原诱导法胺的N-烷基化反应光催化降解

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一种室内弱纹理环境下的视觉SLAM算法

机器人 2024年第3期46卷 284-293,304页

作者：蔡显奇王晓松李玮中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018

针对室内机器人在弱纹理环境下视觉SLAM(同步定位与地图构建)不鲁棒、不精确的问题,提出一种视觉惯性SLAM优化算法。首先,利用基于注意力机制的深度学习模块直接对相邻两帧图像进行特征匹配,结合传统特征检测方法,解决无法提取足够特征... 详细信息

针对室内机器人在弱纹理环境下视觉SLAM(同步定位与地图构建)不鲁棒、不精确的问题,提出一种视觉惯性SLAM优化算法。首先,利用基于注意力机制的深度学习模块直接对相邻两帧图像进行特征匹配,结合传统特征检测方法,解决无法提取足够特征点的问题;其次,建立相机深度置信模型,在计算相机帧间位姿变换关系前,引入空间点的深度置信概率来减小远距离特征的漂移误差;最后,将参与后端优化的所有匹配特征点的深度置信度作为动态鲁棒核函数的分段阈值,优化传统光束平差法,协调整体运动轨迹。实际场景实验表明,该算法在弱纹理环境下有明显的鲁棒性,相较于VINS-RGBD算法,该算法的绝对轨迹误差降低了50.38%,相对轨迹误差降低了85.75%。

关键词：视觉SLAM 弱纹理环境 RGB-D相机特征置信鲁棒核函数

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脑卒中康复外骨骼人机协同技术的研究与应用

脑卒中康复外骨骼人机协同技术的研究与应用

作者：李玮贵州大学

学位级别：硕士

中药复方制剂对断奶湖羊生长性能、瘤胃菌群组成及肉品质的影响

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中药复方制剂对断奶湖羊生长性能、瘤胃菌群组成及肉品质的影响

作者：李玮江西农业大学

学位级别：硕士