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检索条件"作者=任智荣"
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悬停时间约束下的多无人机中继连通性优化方法
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航空学报 2024年 第16期45卷 247-259页
作者: 潘武 王翔 吕娜 任智 刘文亚 空军工程大学研究生院 西安710038 空军工程大学信息与导航学院 西安710077 西安电子科技大学ISN国家重点实验室 西安710071 中国人民解放军31576部队 北京100144
无人机(UAV)凭借其灵活且易于部署的独特优势,已广泛应用于诸多领域。为解决异构用户之间的通信连通问题,将中继和网关思想结合并提出异构多网中继概念,部署多个无人机为异构用户提供中继服务,构建可靠的中继连通链路。在源和目的用户... 详细信息
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基于EMPC的含电动汽车综合能源系统分层优化调度
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系统仿真学报 2024年
作者: 马苗苗 龙紫娟 任智 成永强 华北电力大学控制与计算机工程学院 华北电力大学新能源电力系统意为全国重点实验室
针对含电动汽车的综合能源系统(Integrated energy system, IES)需要考虑可再生能源和需求侧的随机性和不确定性的问题,设计了一种基于经济模型预测控制(Economic Model Predictive Control, EMPC)的分层实时优化调度策略(Hierarchic... 详细信息
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基于跨层优化的无人机自组网BBR拥塞控制算法
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小型微型计算机系统 2024年
作者: 张伟 任智 张琳权 杨建军 重庆邮电大学通信与信息工程学院 移动通信教育部工程研究中心
针对无人机自组网中的连接迁移和流量突发等现象带来的时延上升和吞吐量降低的问题,本文提出了一种基于跨层优化的无人机自组网BBR拥塞控制算法(Cross-Layer Optimization-Based BBR,CO-BBR)。首先,设计了基于路由变化的跨层自适... 详细信息
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一种三维定向无人机自组网邻居发现算法
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小型微型计算机系统 2024年
作者: 吕玉超 任智 张伟业 周逊 重庆邮电大学通信与信息工程学院 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
定向天线因其抗干扰、空间复用度高、传输距离远等特点广泛应用在无人机自组网中。在无人机进行分布式组网时,无人机需要发现周围的邻居节点,因此邻居发现是组网的必要过程,也是无人机自组网MAC协议设计的难点问题。目前的定向邻居... 详细信息
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基于图神经网络与元学习的小样本关系推理模型
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计算机工程 2024年
作者: 刘文杰 陈亮 任智 南京信息工程大学软件学院 南京信息工程大学数字取证教育部工程研究中心
知识图谱关系推理旨在推理实体间缺失的链接,当前知识图谱关系推理模型在小样本关系推理上表现不佳,且难以对训练集中未出现的实体进行关系推理。针对以上问题,提出一种基于图神经网络与损失权重元学习的知识图谱小样本关系归纳推理... 详细信息
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基于AHP-DST融合专家先验知识的BN参数学习
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系统仿真学报 2024年
作者: 陈海洋 吝红凯 任智 刘静 张静 西安工程大学电子信息学院
针对小样本数据集条件下采用单一专家先验知识可能存在不确定性导致BN参数学习精度不高问题,设计了一种基于AHP-DST融合专家先验知识的BN参数学习方法。首先利用层次分析法的思想结合证据理论合成规则计算出专家综合先验知识;然后将... 详细信息
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基于钢锥冲击的煤层卸压方法研究
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煤田地质与勘探 2024年 第3期52卷 37-47页
作者: 任智 吕梦蛟 王飞 王禹 张广太 山西工程职业学院矿业工程系 山西太原030009 太原理工大学应急管理学院 山西太原030024 潞安集团左权五里堠煤业有限公司 山西晋中032600
针对煤矿冲击地压引起的采掘安全问题,以山西晋中左权五里堠煤矿3号煤层开采地质条件为工程背景,提出一种基于钢锥冲击煤层的卸压方法。根据通电线圈间产生电磁互感斥力原理,获得磁力驱动绕线钢锥撞击煤层的冲击力函数式,并结合弹性力... 详细信息
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一种多优先级的自适应太赫兹无线局域网定向MAC协议
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电讯技术 2024年
作者: 任智 张伟业 祁君易 吕玉超 重庆邮电大学通信与信息工程学院
针对太赫兹无线局域网定向网络中,重要信息传输优先级不足以及时隙请求帧碰撞的问题,提出了一种多优先级的自适应太赫兹无线局域网定向MAC(Medium Access Control)协议—PA-MAC(Priority-based Adaptive Time Slot Request MAC)。PA-... 详细信息
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一种新型大型集装箱用杀菌消毒烟雾器的设计
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中文科技期刊数据库(全文版)工程技术 2024年 第6期 0044-0050页
作者: 任智 襄阳宏伟航空器有限责任公司 湖北襄阳441000
目前设计有一种新型大型集装箱用杀菌消毒烟雾器-XXX型杀菌消毒烟雾器,可以替代现有大型集装箱传统的人工模式,解决现有大型集装箱杀菌消毒技术成本大、所需人力多、杀菌消毒不彻底、对工作人员有伤害和对环境不友好等缺点,该杀菌消毒... 详细信息
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面向韧性拓扑构造的无人机集群功率分配策略
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西安电子科技大学学报 2024年 第2期51卷 28-45页
作者: 胡嘉琳 任智 刘安妮 程文驰 梁晓东 李少波 西安电子科技大学空天地一体化综合业务网全国重点实验室 陕西西安710071 中国电子科技集团公司第五十四研究所 河北石家庄050081 河北省光子信息技术与应用重点实验室 河北石家庄050081
针对无人机作战网络因自身内部故障或受到敌方攻击干扰而造成的网络性能下降及网络瘫痪问题,提出了一种基于功率分配的强韧性无人机作战网络拓扑构造方法。该方法首先以边连通度作为网络的韧性指标;其次,基于最大流最小割定理将最小割... 详细信息
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