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  • 89 篇 河北大学
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作者

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检索条件"作者=任晓曈"
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基于分层解耦的四轮足机器人模型预测控制
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兵工学报 2024年
作者: 邢伯阳 许威 李宇峰 赵浩宇 王康 中兵智能创新研究院有限公司  3. 群体协同与自主实验室 中国北方车辆研究所
轮足机器人是一种新型的复合机器人平台,其结合了足式机器人力伺服控制、浮动基座动力学与轮式机器人轮地接触的模型,具有轮式快速机动、足式越障机动以及轮步复合3种复合机动模式。为实现上述三种机动模式,提出了一种基于线性模型... 详细信息
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新时代农村公共文化服务高质量发展研究
新时代农村公共文化服务高质量发展研究
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作者: 任晓 吉林大学
学位级别:硕士
实施乡村振兴战略、推进农业农村现代化,既要致力于经济发展和物质生活改善,也要致力于精神文明建设和文化生活繁荣,因此必须加强农村公共文化服务体系建设,发挥其凝聚农村民心、增进群众福祉、提升村民素质的功能。在中国特色社会主义... 详细信息
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高通量核用SDMS-350-8型单台多级离心萃取器的水力学性能
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原子能科学技术 2024年 第6期58卷 1297-1303页
作者: 邢运 杨昕未 陈勇 王博 中国核电工程有限公司 北京100840
离心萃取器作为萃取设备的一种,具有传质效率高、料液停留时间短等优点,然而现有的单台单级离心萃取器通常占地面积较大。为了在控制厂房面积的前提下满足后处理厂通量需求,本研究设计加工了一台转鼓直径为350 mm、总级数为8级的高通量... 详细信息
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基于压电信号的复合材料疲劳寿命评估方法
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复合材料学报 2024年
作者: 肖玉善 吴振 任晓 西北工业大学航空学院 西安航空学院机械工程学院
复合材料结构应变特征随着疲劳加载发生变化,因此本文尝试实时监测疲劳周期内复合材料结构的应变特征信号,通过应变信号评估结构疲劳寿命。然而已有研究表明,电阻式应变片在长时间动态测试中经常出现提前疲劳失效,不适合疲劳全周期... 详细信息
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我国食品防腐剂联合使用情况及理论累积风险评估
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中国食品卫生杂志 2024年 第6期 714-721页
作者: 常炯炯 李强 雍凌 肖潇 李善雅文 宋雁 国家食品安全风险评估中心 烟台市疾病预防控制中心 振安区疾病预防控制中心
目的 了解我国食品中防腐剂的联合使用情况并评估常见防腐剂组合的摄入水平及其累积暴露风险。方法 根据全球新产品数据库(GNPD)中我国食品中防腐剂的联合使用情况、防腐剂的健康指导值、GB 2760—2014《食品安全国家标准食品添加剂... 详细信息
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探析大数据时代下的档案管理工作
中文科技期刊数据库(文摘版)社会科学
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中文科技期刊数据库(文摘版)社会科学 2024年 第4期 0055-0058页
作者: 平泉市发展和改革局 河北平泉067500
大数据时代的到来,给档案管理工作也产生了极为深刻的影响,档案管理由原来的档案储存逐渐升华到档案数据的有效挖掘,在此基础上掌握数据之间存在的关联性,更好的为决策者提供参考。然而面对大数据时代带来的新挑战,档案管理工作方面仍... 详细信息
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大数据时代企业市场营销创新探究
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中文科技期刊数据库(全文版)经济管理 2024年 第2期 0182-0185页
作者: 王艺 辽宁大学新华国际商学院 辽宁沈阳110000
当下经济社会的高质量发展是其本质要求之一,企业如何在服务中国式现代化中不断改进和创新营销模式,提升企业市场营销管理效率成为重要课题。本文旨在通过对传统市场营销模式的分析,总结存在的问题,并结合大数据时代背景提出创新市场营... 详细信息
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产业绿色化数字化融合发展的内在逻辑、重点布局与路径突破
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中国流通经济 2024年 第9期38卷 3-13页
作者: 任晓 北京市科学技术研究院 北京市100089
推动产业绿色化数字化融合发展是加快建设现代化产业体系的重要举措,也是实现我国经济高质量发展的关键途径。产业绿色化发展支撑产业数字化发展,数字技术赋能产业绿色化,数据要素驱动产业绿色化,在充分认识产业绿色化、产业数字化发展... 详细信息
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基于深度学习的苹果质量筛选算法研究
基于深度学习的苹果质量筛选算法研究
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作者: 任晓 天津职业技术师范大学
学位级别:硕士
苹果具有多种矿物质与维生素,是人们日常生活中不可或缺的水果之一,它还作为经济作物,给果农以及相关产业带来了可观的收益。随着生活水平和健康意识的提高,如今人们对于高品质的苹果需求逐渐增加,需要将不同质量的苹果进行筛选。在我国... 详细信息
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新麦草独脚金内酯合成相关基因CCD7的克隆及表达分析
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草地学报 2024年
作者: 艾芊 云岚 任晓 姚娜 内蒙古农业大学草原与资源环境学院 草地资源教育部重点实验室
植物CCD7基因参与合成独脚金内酯;为研究新麦草[Psathyrostachys juncea (Fisch.)Nevski]CCD7基因的功能,本研究以多分蘖型新麦草和少分蘖型新麦草的分蘖节为材料,通过RNA-seq及荧光定量PCR分析CCD7基因在新麦草中的表达量,通过构建... 详细信息
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