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基于非线性状态空间投影的混沌序列消噪算法

北京工业大学学报 2010年第4期36卷 445-449页

作者：任明荣王普方滨北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124

针对混沌信号和噪声在状态空间中吸引子的不同表现形式,研究了一种基于非线性状态空间投影的混沌时间序列消噪算法.对仿真信号和实际测量信号都进行了实验,得到了较好的噪声消除效果.其中仿真信号是受到50%高斯白噪声污染的Lorenz信号;... 详细信息

针对混沌信号和噪声在状态空间中吸引子的不同表现形式,研究了一种基于非线性状态空间投影的混沌时间序列消噪算法.对仿真信号和实际测量信号都进行了实验,得到了较好的噪声消除效果.其中仿真信号是受到50%高斯白噪声污染的Lorenz信号;实测信号是从孕妇腹部测得的一导联混合信号.模拟仿真和半实物仿真都体现了该算法在混沌信号消噪方面的应用价值.

关键词：非线性状态空间投影消噪混沌时间序列胎儿心电信号 Lorenz信号

MEMS-INS室内行人定位三维地图匹配算法

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电子学报 2021年第1期49卷 111-116页

作者：任明荣孟娟王普北京工业大学信息学部自动化学院北京100124 北京工业大学数字社区教育部工程研究中心北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

提高基于微机械(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的室内行人三维定位精度一直是一个研究热点和难点,其中器件误差是影响MEMS-INS精度的一个棘手问题.由于器件误差产生的机理十分复... 详细信息

提高基于微机械(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的室内行人三维定位精度一直是一个研究热点和难点,其中器件误差是影响MEMS-INS精度的一个棘手问题.由于器件误差产生的机理十分复杂,采用现有的修正技术无法准确地对误差进行估计建模,导致MEMS-INS的位置精度不高.本文从室内环境结构分析入手,提出了一种三维地图匹配的条件随机场算法.通过设计导航输出的位姿信息与室内状态点的数学关系,结合最佳轨迹求取的算法建立室内三维地图匹配的算法模型.最后通过算法求解出的最佳匹配点坐标修正惯性导航输出的位置误差.

关键词：微机械惯性导航系统室内行人定位条件随机场室内地图匹配

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基于条件随机场模型的室内地图匹配算法

仪器仪表学报 2018年第5期39卷 107-114页

作者：郭红雨任明荣王普北京工业大学信息学部自动化学院北京100124 北京工业大学数字社区教育部工程研究中心北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

基于微机械系统（MEMS）技术的惯性导航系统（INS）,在室内定位领域受到了广泛的关注。为解决其定位精度随时间发散的问题,学者们提出融合室内地图的解决方法。但是目前的室内地图匹配算法存在匹配正确率不高、计算量大等问题。为了提... 详细信息

基于微机械系统（MEMS）技术的惯性导航系统（INS）,在室内定位领域受到了广泛的关注。为解决其定位精度随时间发散的问题,学者们提出融合室内地图的解决方法。但是目前的室内地图匹配算法存在匹配正确率不高、计算量大等问题。为了提高匹配的正确率,研究了一种基于条件随机场模型的地图匹配算法。算法采用闭环设计,将行人的最优匹配点作为个人导航系统的反馈量,对惯性导航系统输出的位置进行修正。位置修正提高了惯性导航输出位置信息的精度,因此将观测点坐标作为条件随机场模型的一个特征量。坐标点的提取是以行人行走的固定长度为依据,相对于已有文献中基于步长为坐标点的提取方式,该模型结构减小了每次状态点选取的个数,从而减少了算法的计算量。多次实测结果表明,该算法提高了地图匹配的正确率。

关键词：微机械系统个人导航条件随机场地图匹配

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串联系统可用度和MTTR的评估

上海交通大学学报 1993年第3期27卷 85-90页

作者：任明荣袁公英上海水产大学基础部上海交通大学应用数学系

一个可修复的串联系统,由k个不同元件组成。系统只有一个修理工,且第i个元件的工作时间和修复时间分别服从指数分布F_i(t)、G_i(t),i=1,2,…,k.同时假定每个元件在t时刻处于何状态(工作或修理)是相互独立的。计算具备上述条件的系统可... 详细信息

一个可修复的串联系统,由k个不同元件组成。系统只有一个修理工,且第i个元件的工作时间和修复时间分别服从指数分布F_i(t)、G_i(t),i=1,2,…,k.同时假定每个元件在t时刻处于何状态(工作或修理)是相互独立的。计算具备上述条件的系统可用度及MTTR的置信水平为1-α的置信限。本文就此类问题分析,认为可用Easterling方法来计算,并在计算机上进行了数值模拟.

关键词：系统可用度串联系统 MTTR

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基于局部主分量分析的胎儿心电信号提取算法

仪器仪表学报 2009年第5期30卷 1055-1058页

作者：任明荣王晨王普方滨北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124

为了从孕妇腹部一个导联混合信号中提取微弱的胎儿心电信号,提出了一种基于局部主分量分析的非线性特征信号提取算法。该算法首先利用重构相空间理论从观测时间序列中重构系统的动力学特征,然后在每个相点的局部范围内利用主分量分析的... 详细信息

为了从孕妇腹部一个导联混合信号中提取微弱的胎儿心电信号,提出了一种基于局部主分量分析的非线性特征信号提取算法。该算法首先利用重构相空间理论从观测时间序列中重构系统的动力学特征,然后在每个相点的局部范围内利用主分量分析的算法提取母亲和胎儿心电信号。由于提取的胎儿心电信号中还含有噪声,再一次利用局部主分量分析算法就能分别提取纯净的胎儿心电信号和噪声。两组实测信号的仿真结果表明,算法具有较好的提取效果和鲁棒性。

关键词：主分量分析相空间重构胎儿心电信号

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基于非线性时间序列分析的胎儿心电信号提取

生物医学工程学杂志 2010年第1期27卷 33-36,41页

作者：王晨任明荣王普范世忠北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 泰安市迈迪医疗电子有限公司泰安271000

研究一种基于非线性时间序列分析的方法——非线性状态空间局部投影消噪算法来提取胎儿心电信号,在对胎儿心电信号进行分析的基础上提出胎儿心电提取的基本方案,采用改进的虚假邻点法及自相关函数法确定嵌入维数m及延迟时间τ,并对邻域... 详细信息

研究一种基于非线性时间序列分析的方法——非线性状态空间局部投影消噪算法来提取胎儿心电信号,在对胎儿心电信号进行分析的基础上提出胎儿心电提取的基本方案,采用改进的虚假邻点法及自相关函数法确定嵌入维数m及延迟时间τ,并对邻域半径r及局部嵌入流形维数Q的选取进行了说明。通过对实际母婴混合信号的仿真实验,验证了该方法的有效性。

关键词：胎儿心电图非线性时间序列分析局部投影

稀疏信号的盲源分离求解方法提取胎儿心电信号

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生物医学工程学杂志 2009年第6期26卷 1206-1210页

作者：邵文婷方滨王普任明荣沈毅北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100022 国家教育部数字社区工程研究中心北京100022 首都医科大学附属北京友谊医院北京100050

心电信号是具有稀疏特性的信号,本文提出了用稀疏信号盲源分离求解的方法提取胎儿心电信号(FECG)。结合小波分析以及本文中提出的一种新方法——弭灭圆法,避免了因心电信号不是理想稀疏信号而对信源的可识别性造成的影响。仿真实验证明... 详细信息

心电信号是具有稀疏特性的信号,本文提出了用稀疏信号盲源分离求解的方法提取胎儿心电信号(FECG)。结合小波分析以及本文中提出的一种新方法——弭灭圆法,避免了因心电信号不是理想稀疏信号而对信源的可识别性造成的影响。仿真实验证明该方法是一种非常有效的方法。

关键词：胎儿心电信号盲源分离稀疏信号

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心电信号提升小波零树编码压缩算法

北京工业大学学报 2008年第4期34卷 369-372,390页

作者：任明荣王普方斌陈梅莲北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100022

为了便于心电信号的存储和远传,提出了一种基于提升方式的整数小波变换、组合嵌入式零树编码方案的心电信号压缩算法.改进了应用于二维图像压缩的嵌入式零树编码方法,用于一维心电信号压缩,采用整数实现的提升方式代替原来的小波变换,... 详细信息

为了便于心电信号的存储和远传,提出了一种基于提升方式的整数小波变换、组合嵌入式零树编码方案的心电信号压缩算法.改进了应用于二维图像压缩的嵌入式零树编码方法,用于一维心电信号压缩,采用整数实现的提升方式代替原来的小波变换,降低算法的复杂性.对MIT-BIH数据库中的心电信号压缩,结果表明:该算法相比其他方法具有较高的压缩比和较低的均方根百分误差;具有存储空间小、实现简单、快速及可变码率等特点,非常适合在存储空间、功耗要求严格的便携式心电信号记录仪中应用.

关键词：心电信号压缩小波变换提升方式零树编码

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一种无线定位中NLOS误差抑制算法

北京工业大学学报 2007年第3期33卷 257-260页

作者：任明荣王普张会清刘星桥北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100022 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081

为克服非视距传播带来的定位误差,提出了非视距误差的窗函数补偿法．通过测量p个采样点的均方根延迟计算平均超量延迟,实现窗长为p的非视距误差的窗函数补偿法．相对最优化方法,该算法的计算量明显减少;相对单点补偿法,该算法的精度明... 详细信息

为克服非视距传播带来的定位误差,提出了非视距误差的窗函数补偿法．通过测量p个采样点的均方根延迟计算平均超量延迟,实现窗长为p的非视距误差的窗函数补偿法．相对最优化方法,该算法的计算量明显减少;相对单点补偿法,该算法的精度明显提高．对移动台处于3种不同位置的情况进行了仿真分析,结果表明,该算法具有较高的定位精度．

关键词：非视距传播平均超量延时到达时间窗函数补偿