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恶性血液病合并血流感染病原菌分布及发生脓毒症休克危险因素分析

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遵义医科大学学报 2024年第3期47卷 254-261页

作者：高陆彭志元任娜娜杨春秀赵凌苇任明强冯永怀遵义医科大学附属医院血液内科贵州遵义563003

目的分析我院恶性血液病患者血流感染(BSI)病原菌分布及发生脓毒症休克的危险因素。方法收集纳入研究的2016年1月至2023年8月在遵义医科大学附属医院血液内科治疗的223例恶性血病患者BSI病例资料,根据血流感染后是否并发脓毒症休克,... 详细信息

目的分析我院恶性血液病患者血流感染(BSI)病原菌分布及发生脓毒症休克的危险因素。方法收集纳入研究的2016年1月至2023年8月在遵义医科大学附属医院血液内科治疗的223例恶性血病患者BSI病例资料,根据血流感染后是否并发脓毒症休克,分为脓毒症休克和非脓毒症休克组。收集病例的原发病类型,临床表现,病原菌及药敏结果、中性粒细胞缺乏持续时间、是否合理使用抗生素、是否为多重耐药、是否有使用广谱抗生素史等相关指标进行相关因素分析。采用Logistic回归对恶性血液病患者BSI并发脓毒症休克相关因素进行单因素和多因素分析。结果 223例血流感染患者血培养出238株病原菌,革兰阴性菌142株(59.70%),其中肺炎克雷伯菌25株、大肠埃希菌75株;革兰阳性菌93株(39%),其中人葡萄球菌28株、表皮葡萄球菌22株、金黄色葡萄球菌9株;真菌3株(1.30%),其中热带念珠菌、近平滑假丝酵母菌、克柔假丝酵母菌各1株。223例血液病合并血流感染病例中,发生脓毒症休克25例,死亡16例(64%)。单因素分析结果显示,脓毒症休克和非脓毒症休克组在粒细胞缺乏期(P<0.001)、合理使用抗生素(P=0.007)、多重耐药(P=0.017)、合并心功能不全(P=0.018)、肾功能不全(P<0.001)中存在差异。多因素分析结果显示粒细胞缺乏时间≥7 d(OR=3.306,P=0.008)、不合理使用抗生素(OR=2.612,P=0.004)、心功能不全(OR=6.291,P=0.008)、急性肾功能不全(OR=8.419,P=0.002)是恶性血液病BSI发生感染性休克的独立危险因素。结论恶性血液病合并BSI病原菌以革兰氏阴性菌为主,降低恶性血液病血流感染患者发生脓毒症休克的措施,包括缩短粒缺期、尽早合理使用抗菌药、纠正心脏及肾功能不全。

关键词：恶性血液病血流感染病原菌分布脓毒症休克危险因素

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螺旋轮驱动的扫地机器人设计与研究

螺旋轮驱动的扫地机器人设计与研究

作者：任明强吉林大学

学位级别：硕士

目前市场上的扫地机器人虽然经过多次迭代后性能有所提升,但其在行走性能和越障方面存在的问题仍需解决。基于此,本文开展了针对扫地机器人行走结构优化和越障方面的研究,主要研究工作如下:(1)设计了扫地机器人行走机构,并进行了运动学... 详细信息

目前市场上的扫地机器人虽然经过多次迭代后性能有所提升,但其在行走性能和越障方面存在的问题仍需解决。基于此,本文开展了针对扫地机器人行走结构优化和越障方面的研究,主要研究工作如下:(1)设计了扫地机器人行走机构,并进行了运动学和动力学分析。明确了扫地机器人行走机构在功能和性能上的需求后,本文设计了一个集扫地、行走为一体的新行走机构,新结构在拥有地面清扫功能的基础上显著提升了机器人的越障能力。此外,对新的行走机构,进行了运动学和动力学分析,建立了运动学模型及动力学模型。(2)优化了路径规划算法,并验证了新算法可行性。改进了传统的A-star和动态窗口法(DWA)路径规划算法,结合改进的A-star算法、DWA算法,有效改善了路径规划的结果,使用MATLAB分别对新算法进行了复杂程度不同的环境下动态障碍物与静态障碍物的仿真试验,验证了新算法的可行性。(3)搭建了扫地机器人的控制系统。根据运动模型和建图导航的理论基础设计了扫地机器人的控制系统,完成了机器人运动控制方法的设计。使用JETSON NANO作为核心主控,Free RTOS实时操作系统搭配STM32F407的控制板完成了机器人的运动地盘控制,使用Linux操作系统结合机器人操作系统(ROS)完成机器人的建图与路径规划。(4)完成了机器人运动性能、导航效果、越障效果及扫地效果的试验及测试。对扫地机器人进行各项行走试验和越障试验,机器人行驶表现平稳,台阶式障碍物最大越障高度为3 cm,斜坡式障碍物最大越障高度为4 cm。在实验室对机器人进行建图试验中,地图质量清晰,在机器人的导航和定位实验中,机器人路径规划结果与仿真结果相近,验证了改进A-star结合DWA路径规划新算法的可行性,在定位实验中,机器人的定位误差均小于5 cm,符合设计要求。机器人在动态避障的试验中轨迹自然、平滑,验证了改进DWA算法的实用性。

关键词：扫地机器人运动学分析路径规划 A-star算法动态窗口法

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浅析温经汤加减治疗寒凝血瘀型抑郁症

中医临床研究 2023年第10期15卷 143-148页

作者：任明强赵杰山西中医药大学山西太原030024 山西省中西医结合医院山西太原030001

抑郁症是一种常见精神疾病。其临床表现涉及感知、思维、情感、认知、行为等多方面异常,患者经常表现兴趣缺乏、不愿交往、情绪低落、悲观绝望……抑郁症在中医大多被归属于“郁证”范畴,目前中医临床上多从肝气郁结、气郁化火、痰气郁... 详细信息

抑郁症是一种常见精神疾病。其临床表现涉及感知、思维、情感、认知、行为等多方面异常,患者经常表现兴趣缺乏、不愿交往、情绪低落、悲观绝望……抑郁症在中医大多被归属于“郁证”范畴,目前中医临床上多从肝气郁结、气郁化火、痰气郁结、心神失养、心脾两虚、心肾阴虚等证型施治。此病具有高复发率、高致残率、高自杀率的特点,严重危害患者的身心健康,威胁家庭幸福。山西省中西医结合医院经典扶阳科赵杰教授临床运用经方治疗抑郁症和疑难病证方面有着独到的认识和丰富的实践经验,深明仲景医理、方术要旨,极为重视阳气在人体生命中的重要作用。秉承“阳虚致郁”之疾病观,重视脉诊,洞悉病机变化,临证加减化裁,古方今用,异病同治。赵杰教授着重强调平脉辨证,法随证变,方随法调,用药少而精,临床疗效显著,治愈率高且不良反应少,可明显减轻患者的躯体不适症状,提高患者的生活质量。他临证应用“温经汤”加减治疗寒凝血瘀型抑郁症取得了良好效果。文章结合案例,重点介绍了赵杰教授治疗寒凝血瘀型抑郁症的经验,为临床拓展新思路。

关键词：寒凝血瘀型抑郁症温经汤加减脉诊

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胃肠道套细胞淋巴瘤的临床及内镜特征

中华医学杂志 2022年第46期102卷 3673-3679页

作者：李红平张维森何玲胡浩任明强刘雪梅许良璧庹必光遵义医科大学附属医院消化内科遵义563000 贵州医科大学附属医院消化内镜中心贵阳550004 遵义医科大学附属医院血液内科遵义563000

目的观察胃肠道套细胞淋巴瘤(MCL)的临床及内镜特征。方法收集遵义医科大学附属医院及贵州医科大学附属医院消化内镜中心2011年1月至2021年1月诊治的20例胃肠道MCL患者临床资料,观察肿瘤组织学形态和免疫组织化学(免疫组化)特征。选取... 详细信息

目的观察胃肠道套细胞淋巴瘤(MCL)的临床及内镜特征。方法收集遵义医科大学附属医院及贵州医科大学附属医院消化内镜中心2011年1月至2021年1月诊治的20例胃肠道MCL患者临床资料,观察肿瘤组织学形态和免疫组织化学(免疫组化)特征。选取同期在两所医院诊断的44例非胃肠道MCL患者,比较两组患者临床和内镜特征的差异。结果20例胃肠道MCL患者中,男16例,女4例,年龄(60.3±9.7)岁,>60岁者11例(55.0%,11/20)。患者起病时主要临床表现为:便血或黑便9例(45.0%)、腹痛8例(40.0%),有B症状(发热、盗汗、体重下降)者1例(5.0%),肿瘤最常累及结直肠(50.0%)。内镜下表现为黏膜息肉样病变13例(65.0%),可累及多个肠段,息肉直径0.2~3.5 cm。Ann Arbor分期:Ⅲ期2例(10.0%),Ⅳ期18例(90.0%)。肿瘤侵犯腹腔及腹膜后淋巴结者占35.0%(7/20),累及浅表淋巴结者占45.0%(9/20);伴有其他结外侵犯者占20.0%(4/20);脾脏肿大者占35.0%(7/20)。20例胃肠道MCL患者肿瘤组织免疫组化CD20、B淋巴细胞瘤2基因(Bcl-2)、CD5均呈阳性或强阳性表达,占100.0%(20/20);细胞周期蛋白D1呈阳性或强阳性表达者占90.0%(18/20);Y染色体性别决定区相关高速泳动族框因子11(SOX11)呈阳性或强阳性表达者占65.0%(13/20);Ki-67阳性指数5%~80%。20例患者中位随访41.2个月(1~74个月)。胃肠道MCL与非胃肠道MCL患者3年总生存率差异无统计学意义(70.0%比72.7%,χ^(2)=0.051,P=0.822)。结论胃肠道MCL多以腹部不适为首发症状,好发于结直肠,常呈多发息肉样病变,B症状、结外侵犯等情况相对较少,预后与非胃肠道MCL患者无明显差异。

关键词：胃肠肿瘤淋巴瘤,膜细胞淋巴瘤,非霍奇金体征和症状预后

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数据融合理论及其在禁核试核查中的应用研究

核电子学与探测技术 2005年第1期25卷 39-43页

作者：唐恒专任明强李真富清华大学工程物理系北京100084 西北核技术研究所

数据融合旨在将来自多传感器或多源的信息进行协同分析,通过一系列的融合处理,从而得出更为准确可信的结论。概述了数据融合的研究近况,从系统的角度提出了数据融合的定义,初步探讨了其理论模型。在介绍禁核试核查背景的基础上,给出了... 详细信息

数据融合旨在将来自多传感器或多源的信息进行协同分析,通过一系列的融合处理,从而得出更为准确可信的结论。概述了数据融合的研究近况,从系统的角度提出了数据融合的定义,初步探讨了其理论模型。在介绍禁核试核查背景的基础上,给出了禁核试核查数据融合的基本概念,理论框架及研究内容。

关键词：数据融合多传感器协同核查系统背景信息研究近况初步探讨处理

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控制阀气蚀产生的原因及避免方法

控制工程 2014年第S1期21卷 118-120页

作者：任明强中国石化集团中原石油勘探局勘察设计研究院河南濮阳457001

利用流体力学的基本原理阐述控制阀在液体压力或流量控制过程中气蚀和阻塞流产生的原因。结合气蚀和阻塞流两者之间的关系,提出了阻塞流是产生闪蒸或气蚀的必要条件,通过避免阻塞流产生的思路来避免气蚀的产生,达到控制阀使用寿命的延... 详细信息

利用流体力学的基本原理阐述控制阀在液体压力或流量控制过程中气蚀和阻塞流产生的原因。结合气蚀和阻塞流两者之间的关系,提出了阻塞流是产生闪蒸或气蚀的必要条件,通过避免阻塞流产生的思路来避免气蚀的产生,达到控制阀使用寿命的延长和工艺控制的安全。文中通过对阻塞流判断公式分析,简述了几种常用的避免气蚀产生的方法和特点,从而达到了避免控制阀气蚀产生。

关键词：分控制阀闪蒸气蚀伯努利方程阻塞流多级控制阀

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控制阀气蚀产生的原因及避免方法

控制工程 2014年第2期21卷 312-314页

作者：任明强中国石化集团中原石油勘探局勘察设计研究院

关键词：分控制阀闪蒸气蚀伯努利方程阻塞流多级控制阀

sCD40L对白血病K562细胞的影响及机制

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中国实验血液学杂志 2016年第4期24卷 1029-1033页

作者：任明强陈琦李殿宇遵义医学院附属医院血液科贵州遵义563003

目的:观察s CD40L对白血病K562细胞系生物学行为的影响并探讨其机制。方法:用不同浓度s CD40L处理K562细胞,通过检测细胞增殖抑制率筛选最佳s CD40L浓度;用最佳浓度s CD40L处理K562细胞,用流式细胞术检测K562细胞凋亡率、凋亡相关因子P5... 详细信息

目的:观察s CD40L对白血病K562细胞系生物学行为的影响并探讨其机制。方法:用不同浓度s CD40L处理K562细胞,通过检测细胞增殖抑制率筛选最佳s CD40L浓度;用最佳浓度s CD40L处理K562细胞,用流式细胞术检测K562细胞凋亡率、凋亡相关因子P53、BCL-2表达水平;ELISA法检测s CD40L处理后K562细胞Caspase8、Caspase 3表达水平。结果:最佳s CD40L实验浓度为4μg/ml;经s CD40L处理后K562细胞凋亡率明显增高,凋亡相关因子P53的表达明显上调,BCL-2的表达显著下调;经s CD40L处理的K562细胞上清液中Caspase 8、Caspase3水平明显增高。结论:4μg/ml s CD40L可显著抑制K562细胞增殖并可促进其凋亡,其机制可能与线粒体和P53途径通路有关。

关键词： sCD40L K562细胞凋亡

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CNG加气母站脱水工艺研究

控制工程 2013年第6期20卷 1081-1083页

作者：任明强中国石化集团中原石油勘探局勘察设计研究院河南濮阳457001

针对CNG,加气母站对CNG,常压水露点不应高于-60℃的要求,结合分子筛吸附脱水主要过程,提出采用分子筛脱水工艺进行脱水以满足CNG,水露点要求。通过对分子筛脱水常用方法湿气再生脱水工艺和干气再生脱水工艺特点进行对比分析后,总结得出... 详细信息

针对CNG,加气母站对CNG,常压水露点不应高于-60℃的要求,结合分子筛吸附脱水主要过程,提出采用分子筛脱水工艺进行脱水以满足CNG,水露点要求。通过对分子筛脱水常用方法湿气再生脱水工艺和干气再生脱水工艺特点进行对比分析后,总结得出湿气再生工艺因采用低压湿气循环再生脱水,投资较低,适用于规模较小的加气母站以及温度相对较低地区;干气再生工艺因采用脱水干气再生,脱水干气增压返输至原料气工艺,脱水天然气水露点可以达到-60℃以下,适用于规模较大,以及气候严寒地区。

关键词： CNG加气母站脱水工艺干气再生湿气再生