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MiniPDX动物模型在肿瘤化疗和靶向药物筛选中的应用

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国际耳鼻咽喉头颈外科杂志 2025年第1期49卷 50-54页

作者：任敬远鲍羿岐金志巍王绪锐孙亚男吉林省肿瘤医院头颈外科长春130021 哈尔滨医科大学附属第二医院耳鼻咽喉头颈外科哈尔滨150086

化疗和靶向治疗是晚期肿瘤患者的主要治疗策略,然而,因为肿瘤的异质性,许多患者对治疗反应不佳。人源肿瘤异种移植(patient-derived xenograft,PDXs)模型广泛应用于临床预后、药物试验、生物标记物鉴定、肿瘤生物学研究以及个体化治疗... 详细信息

化疗和靶向治疗是晚期肿瘤患者的主要治疗策略,然而,因为肿瘤的异质性,许多患者对治疗反应不佳。人源肿瘤异种移植(patient-derived xenograft,PDXs)模型广泛应用于临床预后、药物试验、生物标记物鉴定、肿瘤生物学研究以及个体化治疗等领域。虽然PDX模型具有显著优势,但其也有局限性,肿瘤异种移植至少需要4~8个月的时间。鉴于晚期肿瘤进展的快速性,基于既往研究的不足,开发一种快速、准确的体内药物反应检测方法,即人源微型异种移植模型(mini-patient derived xenograft,MiniPDX)检测法,可以有效、准确地预测患者对靶向治疗和化疗的临床反应。在多项临床研究中,MiniPDX模型都表现出较高的预测能力,有望为癌症患者提供个性化治疗方案。本文对MiniPDX动物模型在肿瘤化疗和靶向药物筛选中的应用做一综述。

关键词：异种移植模型抗肿瘤试验人源微型异种移植模型药物筛选试验,抗肿瘤抗肿瘤联合化疗方案基因靶向

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低碳经济背景下货物运输发展趋势探索

中国航务周刊 2025年第2期 51-53页

作者：任敬叶迟晓新东营市交通运输局

低碳经济作为一种全新经济发展观念,对于各个行业产生了深刻影响,也是实现可持续发展、应对能源危机的有效措施。本文介绍了低碳经济背景下发展绿色货物运输的意义和当前我国货物运输的碳排放现状,并从加强技术创新、合理规划交通、优... 详细信息

低碳经济作为一种全新经济发展观念,对于各个行业产生了深刻影响,也是实现可持续发展、应对能源危机的有效措施。本文介绍了低碳经济背景下发展绿色货物运输的意义和当前我国货物运输的碳排放现状,并从加强技术创新、合理规划交通、优化用能结构、发展联合运输、加强人才培养等几个方面提出了货物运输发展的对策。

关键词：低碳经济货物运输发展趋势

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一种三分支空间机器人的位姿反解

机械工程学报 2001年第10期37卷 64-68页

作者：任敬轶孙汉旭北京航空航天大学机械工程学院北京100083 北京邮电大学

具有多分支的空间机器人系统在不久的将来应会成为宇宙空间探索的有利工具。这样的系统与常见的串联或并联机器人有许多不同之处，它同时具有串联机器人和并联机器人的一些特点。为此，提出了一种具有三分支的空间机器人模型，根据该模... 详细信息

具有多分支的空间机器人系统在不久的将来应会成为宇宙空间探索的有利工具。这样的系统与常见的串联或并联机器人有许多不同之处，它同时具有串联机器人和并联机器人的一些特点。为此，提出了一种具有三分支的空间机器人模型，根据该模型所具有的结构特征并结合并联机器人位姿正解方面的研究成果，给出了一种计算这种机器人位姿反解的方法。运用该算法可以方便、快捷地算出系统所有可能的位姿反解。

关键词：三分支空间机器人位姿反解

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自由漂浮空间机器人的运动学分析及仿真

北京航空航天大学学报 2002年第6期28卷 613-616页

作者：任敬轶孙汉旭北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京邮电大学自动化学院

自由漂浮空间机器人与地面机器人最大的区别是其末端执行器的运动不仅仅和各个关节的运动有关 ,而且与各个连杆、基座的质量分布及其运动轨迹紧密相关 .因此 ,自由漂浮空间机器人的运动学与其动力学是密不可分的 .运用螺旋理论、动量守... 详细信息

自由漂浮空间机器人与地面机器人最大的区别是其末端执行器的运动不仅仅和各个关节的运动有关 ,而且与各个连杆、基座的质量分布及其运动轨迹紧密相关 .因此 ,自由漂浮空间机器人的运动学与其动力学是密不可分的 .运用螺旋理论、动量守恒定律对这样的机器人系统进行分析 ,得到了包含系统质量在内的运动雅可比矩阵 ,并给出了系统运动的图形仿真结果 .

关键词：空间机器人运动学分析仿真螺旋理论

陶瓷结合剂CBN砂轮磨削难加工材料时磨削液的作用

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西北工业大学学报 2000年第4期18卷 527-531页

作者：康仁科原京庭任敬心西北工业大学飞行器制造工程系陕西西安710072

通过对单颗 CBN磨粒和普通磨粒磨损特性的比较以及对陶瓷结合剂 CBN砂轮磨损特性和磨削性能的分析 ,研究了 CBN砂轮磨削难加工材料时磨削液的作用 ,提出了陶瓷结合剂 CBN砂轮磨削液的选择依据。研究结果表明 ,CBN磨粒粘附后所承受的磨... 详细信息

通过对单颗 CBN磨粒和普通磨粒磨损特性的比较以及对陶瓷结合剂 CBN砂轮磨损特性和磨削性能的分析 ,研究了 CBN砂轮磨削难加工材料时磨削液的作用 ,提出了陶瓷结合剂 CBN砂轮磨削液的选择依据。研究结果表明 ,CBN磨粒粘附后所承受的磨削力增大 ,由此所造成 CBN砂轮磨粒和结合剂破碎是不利于发挥 CBN砂轮的优异性能的主要因素。磨削液应以抑制粘附、减小摩擦的润滑作用为主。与水基磨削液相比 ,磨削不同的难加工材料时选用极压磨削油可减小磨削力2 0 %～ 50 %、降低磨削温度 70～ 2 0 0℃、提高磨削比 3～

关键词：陶瓷结合剂 CBN砂轮磨削液难加工材料

新经济常态下现代企业价值评估体系构建研究——兼评《企业价值评估》

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云南财经大学学报 2016年第5期32卷 F0003-F0004页

作者：任敬黄淮学院国际学院

企业价值是投资者利益回报的主要表现与衡量指标，从20世纪60年代之后，传统财务管理目标“利润最大化”逐渐被“企业价值最大化”所取代，“企业价值最大化”逐渐成为了现阶段企业财务管理的主要发展目标。当前社会经济快速发展，各种... 详细信息

企业价值是投资者利益回报的主要表现与衡量指标，从20世纪60年代之后，传统财务管理目标“利润最大化”逐渐被“企业价值最大化”所取代，“企业价值最大化”逐渐成为了现阶段企业财务管理的主要发展目标。当前社会经济快速发展，各种类型的企业层出不穷，为社会经济的发展带来支撑与帮助，这一发展时段被称为“新经济常态”。

关键词：企业价值评估经济常态价值评估体系现代企业企业价值最大化财务管理目标企业财务管理社会经济

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中国画笔墨的文化特性与创新

文艺研究 2011年第9期 159-160页

作者：任敬彬济南大学艺术学院

尽管中国画在发展过程中不断地汲取东、西方元素，但是其精神内核和美学标准一直秉承中国传统文化血脉，中国画笔墨的根基一直在民族文化的体系中。笔墨作为中国画写意语言，其文化特质包括三个方面：笔墨技术、笔墨的精神和笔墨的历史... 详细信息

尽管中国画在发展过程中不断地汲取东、西方元素，但是其精神内核和美学标准一直秉承中国传统文化血脉，中国画笔墨的根基一直在民族文化的体系中。笔墨作为中国画写意语言，其文化特质包括三个方面：笔墨技术、笔墨的精神和笔墨的历史特性。

关键词：文化特性中国画笔墨创新中国传统文化精神内核美学标准民族文化

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市场经济与公有制一体论

经济与管理研究 1994年第2期15卷 23-24,59页

作者：任敬东中共成都市委讲师团

市场经济与公有制一体论任敬东对市场经济与公有制之间关系的认识有两种不同的思路：一种是从二者关系的外部条件和一般现象出发，把市场经济和公有制看作是两个本质相异的东西，使其在社会主义特定条件下进行“对接”或相互“兼容”。... 详细信息

市场经济与公有制一体论任敬东对市场经济与公有制之间关系的认识有两种不同的思路：一种是从二者关系的外部条件和一般现象出发，把市场经济和公有制看作是两个本质相异的东西，使其在社会主义特定条件下进行“对接”或相互“兼容”。这一观点虽然也提出社会主义与市场经...

关键词：市场经济公有制经济体制

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基于R-I模型的经济资本收益体系研究

统计与决策 2014年第21期30卷 159-162页

作者：任敬黄淮学院国际学院河南驻马店463000

经济资本概念在风险管理与价值管理运用中展示出的优势,使其成为西方先进银行普遍采用的风险管理与价值管理方式。文章通过探讨经济资本收益体系的价值创造作用,在股东价值最大化战略的指引下,构建了风险与收益双重约束下的经济资本配... 详细信息

经济资本概念在风险管理与价值管理运用中展示出的优势,使其成为西方先进银行普遍采用的风险管理与价值管理方式。文章通过探讨经济资本收益体系的价值创造作用,在股东价值最大化战略的指引下,构建了风险与收益双重约束下的经济资本配置模型,解决了以往经济资本配置片面强调风险因素的问题。同时在资本配置的基础上,探讨了绩效考核、业务结构调整如何同资本配置一起形成一个有机的动态循环过程,共同帮助银行实现价值增值。

关键词：经济资本风险调整收益率风险约束价值创造