检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

干扰生成对抗强化学习位置跟踪控制器

小型微型计算机系统 2024年

作者：田大江吴志刚曾庆华叶宵宇任恩泽宋甫俊郭运伟中山大学航空航天学院

为应对环境变化和外界干扰下的四旋翼位置跟踪控制问题，本文提出了一种对抗强化学习方法以增强控制系统的鲁棒性。该方法通过引入干扰非线性动态逆转换弥补了现有对抗学习在干扰水平估计及多样性处理上的不足。研究首先构建了四旋翼的... 详细信息

为应对环境变化和外界干扰下的四旋翼位置跟踪控制问题，本文提出了一种对抗强化学习方法以增强控制系统的鲁棒性。该方法通过引入干扰非线性动态逆转换弥补了现有对抗学习在干扰水平估计及多样性处理上的不足。研究首先构建了四旋翼的动力学模型和干扰生成模型，将位置跟踪问题转化为干扰抑制问题，再将其转换为迭代求解Hamilton-Jacobi-Bellman（HJB）方程的过程。采用HJB-PPO算法将四旋翼物理特性融入强化学习，精确估计价值函数，训练出适应多种干扰的鲁棒控制策略。本文通过数学证明确立了控制策略的稳定性和鲁棒性，最终通过鲁棒参数计算和非生成式干扰验证了所设计策略的有效性和优越性。

关键词：对抗强化学习干扰生成鲁棒性

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

巡飞弹末制导技术研究综述

巡飞弹末制导技术研究综述

改进PConvUNet图像修补的解包裹方法

第十届中国指挥控制大会

作者：任恩泽曾庆华叶宵宇中山大学航空航天学院

末制导技术是巡飞弹研制中的关键技术,导引头的制导性能直接决定着末制导精度,对此,针对巡飞弹导引头多模复合制导技术及末制导算法进行综述研究,概述了国内外巡飞弹的发展动态,归纳了多模复合制导技术并对今后的发展进行了展望,对比分... 详细信息

末制导技术是巡飞弹研制中的关键技术,导引头的制导性能直接决定着末制导精度,对此,针对巡飞弹导引头多模复合制导技术及末制导算法进行综述研究,概述了国内外巡飞弹的发展动态,归纳了多模复合制导技术并对今后的发展进行了展望,对比分析了所研究末制导律的优缺点,最后提出了巡飞弹末制导律的设计优化方向,为巡飞弹末制导技术的研究提供相应参考。

关键词：巡飞弹制导精度末制导多模复合制导末制导律

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

现代电子技术 2024年第5期47卷 46-52页

作者：窦恩泽杨鹏程李小成任拓西安工程大学机电工程学院陕西西安710048

包裹相位图是描述相位信息分布的二维或三维图像,广泛应用于光学干涉和计算机视觉等领域。精密齿轮齿面由于自身形状特征、加工及使用等因素影响,在激光干涉测量中包裹相位图常出现区域分布异常的条纹,导致解包裹时出现错误,极大降低了... 详细信息

包裹相位图是描述相位信息分布的二维或三维图像,广泛应用于光学干涉和计算机视觉等领域。精密齿轮齿面由于自身形状特征、加工及使用等因素影响,在激光干涉测量中包裹相位图常出现区域分布异常的条纹,导致解包裹时出现错误,极大降低了齿面形貌的测量精度。针对此问题,提出一种包裹相位图修补的解包裹方法,在PConvUNet网络中添加了深度残差模块与CBAM注意力模块用于修补相位图中质量差的包裹相位区域。实验证明,修补后的相位图能在解包裹时有效消除相位跳变点,有效提高了干涉图像处理的精度。

关键词：包裹相位图齿面干涉图像 PConvUNet 图像修补条纹错切解包裹

三软煤层综采工作面超前异型上架钢棚支护技术

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

能源与环保 2023年第6期45卷 267-272页

作者：崔向可任金武辛亚军任恩泽河南能源集团永华能源公司嵩山煤矿河南洛阳471924 河南理工大学能源科学与工程学院河南焦作454000

针对嵩山矿2200工作面运输巷后期受采动影响剧烈,断面收缩非常明显,需多次翻修等问题,以嵩山矿2200工作面运输巷沿空留巷工程条件为背景,使用36U型钢棚替代Π型钢梁支护,再以打设锁梁锚索,在顶梁两侧各施工1根锚索(?21.6 mm×5.5 m),配... 详细信息

针对嵩山矿2200工作面运输巷后期受采动影响剧烈,断面收缩非常明显,需多次翻修等问题,以嵩山矿2200工作面运输巷沿空留巷工程条件为背景,使用36U型钢棚替代Π型钢梁支护,再以打设锁梁锚索,在顶梁两侧各施工1根锚索(?21.6 mm×5.5 m),配合卡缆前盖进行加固顶梁,36U型钢棚支护配合锚索+锁梁锚索为主要研究点,通过现场典型工业性试验印证支护技术是否先进,支护参数是否合理,并可运用工业性试验的反馈信息进一步优化巷道支护参数,找到嵩山煤矿工作面超前段最优支护参数,以便全矿推广应用。研究减少了维修巷道工程量,减少了围岩松动圈的扩大,维修费用具体减少了385万元,减少了一个替棚茬口,为采煤工作面上、下三角区顶板的控制创造了条件。

关键词：三软煤层综采工作面超前支护 36U型钢棚锁梁锚索

液固相变吸收剂的CO_(2)吸收性能及相分离行为机理研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

低碳化学与化工 2023年第4期48卷 114-120页

作者：任恩泽张巍松王育力金显杭郑敏梁力友宋自强陶北平昊华化工科技集团股份有限公司四川成都610225 西南化工研究设计院有限公司工业排放气综合利用国家重点实验室国家碳一化学工程技术研究中心四川成都610225 中国石油天然气股份有限公司广西石化分公司广西钦州535000 胜利油田鲁胜石油开发有限责任公司山东东营257077

以N-甲基二乙醇胺(MDEA)+哌嗪(PZ)水溶液作为复合吸收剂的化学吸收法是捕集二氧化碳(CO_(2))的重要手段之一,但该复合吸收剂再生能耗较高,限制了其在碳捕集领域的应用。为克服该缺点,在该复合吸收剂中加入某种溶剂形成相变吸收剂,可减... 详细信息

以N-甲基二乙醇胺(MDEA)+哌嗪(PZ)水溶液作为复合吸收剂的化学吸收法是捕集二氧化碳(CO_(2))的重要手段之一,但该复合吸收剂再生能耗较高,限制了其在碳捕集领域的应用。为克服该缺点,在该复合吸收剂中加入某种溶剂形成相变吸收剂,可减少吸收剂进入解吸单元的总量,从而降低再生能耗。设计了一种组成为MDEA+PZ+N-甲基吡咯烷酮(NMP)+水(H_(2)O)的液固相变吸收剂,并考察了其吸收CO_(2)的性能,测定了NMP、PZ质量分数对液固相变吸收剂CO_(2)溶解度的影响,分析了相分离行为机理。结果表明,该吸收剂的CO_(2)溶解度随着NMP质量分数的增加而降低,随着PZ质量分数的增加而增加;当吸收剂中NMP、PZ的质量分数分别达到50%、3%及以上时,吸收CO_(2)后生成PZ-氨基甲酸酯达到饱和析出形成固相,固相先随CO_(2)溶解度增加而增加,后随着CO_(2)溶解度继续增加,生成更易溶于水的PZ-二氨基甲酸酯,导致固相减少。

关键词： CO_(2)捕集相变吸收剂相分离行为 MDEA NMP

镍含量对快速热压烧结制备Ni/3YSZ电解质性能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：杨悦李恩泽张政长春工业大学材料科学与工程学院

研究了采用电场辅助下的快速热压烧结工艺制备了Ni掺杂的3 mol%氧化钇稳定氧化锆(3YSZ)固态电解质。讨论了Ni的掺杂量在3%-8%的范围内其含量对烧结产物相组成、微观形貌、致密度以及离子电导率的影响规律。研究结果表明，当Ni掺杂量为5... 详细信息

研究了采用电场辅助下的快速热压烧结工艺制备了Ni掺杂的3 mol%氧化钇稳定氧化锆(3YSZ)固态电解质。讨论了Ni的掺杂量在3%-8%的范围内其含量对烧结产物相组成、微观形貌、致密度以及离子电导率的影响规律。研究结果表明，当Ni掺杂量为5%时，在恒压20MPa以升温速率60℃/min升温至1200℃保温10min的工艺参数下，Ni/3SYZ晶粒排列紧密，相对密度可达98%，在300℃测试温度下离子电导率达6.24μS/cm。通过利用多物理场耦合软件COMSOL建立了三维多通道错流稳态单电池模型，以多通道平板式阳极支撑固体氧化物燃料电池(SOFC)为研究对象，评价所制备的不同Ni含量3YSZ/Ni固态电解质的导电性能，功率密度可达22W/m2。为提高SOFC电解质的低温性能提供新的途径。

关键词：材料加工工艺固态电解质快速热压烧结离子电导率掺杂

多特征融合和孪生注意力网络的高分辨率遥感图像目标检测

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

吉林大学学报（工学版） 2024年第1期54卷 240-250页

作者：王春华李恩泽肖敏黄淮学院动画学院河南驻马店463000 武汉理工大学计算机与人工智能学院武汉430063

为提高高分辨率遥感图像目标检测效果,本文将多特征融合方法和孪生注意力网络相结合,提出一种新的目标检测方法。构建遥感图像目标检测的整体框架,基于锚框模型对遥感图像目标进行多层特征的提取及融合;运用孪生注意力网络对遥感图像目... 详细信息

为提高高分辨率遥感图像目标检测效果,本文将多特征融合方法和孪生注意力网络相结合,提出一种新的目标检测方法。构建遥感图像目标检测的整体框架,基于锚框模型对遥感图像目标进行多层特征的提取及融合;运用孪生注意力网络对遥感图像目标实时视觉跟踪检测,引入通道和空间的双重自注意力机制,提高目标图像的特征表达能力,由此得到更加精准的检测结果。实验分析结果表明,本文方法的平均总体精度为93.8,F1指数平均值为0.88,Kappa系数平均值为0.93,均明显高于对比方法,说明本文方法具有较好的检测效果。

关键词：多特征融合高分辨率遥感图像孪生注意力目标检测语义特征

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

群众路线是构建和谐警民关系的必由之路

公安研究 2010年第5期 85-88页

作者：任恩泽吉林省吉林市公安局

良好的警民关系是公安机关开展工作的首要条件。在新世纪新形势下,公安机关坚持走群众路线对于构建和谐警民关系具有十分重要的意义。随着我国经济社会的不断发展,在基层警务实践中,群众工作面临着前所未有的挑战。在新的历史时期,正确... 详细信息

良好的警民关系是公安机关开展工作的首要条件。在新世纪新形势下,公安机关坚持走群众路线对于构建和谐警民关系具有十分重要的意义。随着我国经济社会的不断发展,在基层警务实践中,群众工作面临着前所未有的挑战。在新的历史时期,正确认识和理解和谐警民关系的深刻内涵,不断探索基层警务工作中群众路线的新思路、新模式、新方法,是在构建和谐警民关系中对公安工作提出的更高要求。

关键词：群众路线警民关系和谐

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

“一把手”在决策中应如何坚持民主集中制

新长征 1999年第12期 34-35页

作者：任恩泽中共桦甸市委

江泽民同志在党的十五大报告中指出：“在改革开放和发展社会主义市场经济的条件下，民主集中制不仅不能削弱，而且必须完善和发展。”并特别强调“领导干部要带头遵守民主集中制的各项规定”。然而，这些年来，有的班子在这方面做得不... 详细信息

江泽民同志在党的十五大报告中指出：“在改革开放和发展社会主义市场经济的条件下，民主集中制不仅不能削弱，而且必须完善和发展。”并特别强调“领导干部要带头遵守民主集中制的各项规定”。然而，这些年来，有的班子在这方面做得不够好，主要表现在：一是有的“一把手”作风不民主，搞家长制和一言堂，凡事个人说了算，听不得不同意见；二是一些副职参与意识不强，事不关己，高高挂起，在决策中不能充分发表自己的意见；三是有的领导干部组织纪律观念不强，不维护集体领导，在工作中我行我素，从个人的利益出发，搞小圈子，搞“上有政策，下有对策”，使集体做出的决定，得不到有效地贯彻执行。造成这些问题的原因是多方面的，但我认为，在决策中，一个单位的民主集中制原则坚持得好不好，关键在于处于核心地位的“一把手”。那么，“一把手”在决策中应该如何坚持民主集中制？我认为应把握以下几个方面：一、“一把手”要认清在集体决策中的责任。解决民主不够和集中不够的问题，关键在于“一把手”要认清在集体决策中的责任。作为“一把手”，在班子决策中，虽然与班子成员的地位和权力是平等的，但是，由于“一把手”在班子中处于核心地位，在坚持民主集中制过程中应负主要的、第一位的责任。因此...

关键词：民主集中班子成员集体决策思想工作矛盾的主要方面和次要方面民主作风民主集中制原则领导干部正确决策注意做到