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基于端口频域特性的直驱风电机组控制器“黑/灰箱”辨识

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电力建设 2023年

作者：王潇饶仪明吕敬吴林林任怡娜国网冀北电力有限公司电力科学研究院(华北电力科学研究院有限责任公司) 上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室

为解决风电变流器控制器“黑/灰箱”化导致的建模难题，提出了一种基于端口测量阻抗的直驱风电机组控制器“黑/灰箱”辨识方法。首先，推导和验证了不同控制方式下机侧变流器直流端口和网侧变流器交流端口的解析阻抗模型；其次，分析了... 详细信息

为解决风电变流器控制器“黑/灰箱”化导致的建模难题，提出了一种基于端口测量阻抗的直驱风电机组控制器“黑/灰箱”辨识方法。首先，推导和验证了不同控制方式下机侧变流器直流端口和网侧变流器交流端口的解析阻抗模型；其次，分析了直流端口阻抗和交流端口阻抗的参数灵敏度，论证了控制参数的可辨识性，并通过阻抗的参数灵敏度提取了不同控制方式下直流端口阻抗的特征。在此基础上，提出了基于端口阻抗特征匹配的直驱风电机组“黑箱”控制方式辨识方法；进一步地，提出了一种基于端口测量阻抗的直驱风电机组“灰箱”控制参数辨识方法，即利用阻尼最小二乘算法使端口实测阻抗与理论阻抗在各个频率点处差值的平方和最小，可实现变流器所有控制参数的准确辨识。最后，通过算例验证了所提方法的有效性。

关键词：直驱风电机组阻抗匹配黑箱辨识灰箱辨识控制参数辨识

双馈直驱风机混合接入MMC-HVDC送端系统的次同步振荡特性分析与抑制

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电网技术 2023年第10期47卷 4073-4080页

作者：孙雅旻吴林林王潇孙大卫苏田宇任怡娜华北电力科学研究院有限责任公司北京市西城区100045 国网冀北电力有限公司电力科学研究院北京市西城区100045

双馈/直驱风机混合接入模块化多电平高压直流输电(modular multi-level converter based HVDC,MMC-HVDC)的次同步振荡事件频繁发生,已有双馈或直驱某一种风机与MMC-HVDC交互产生振荡的研究,但鲜有针对双馈/直驱风机混合接入MMC-HVDC的... 详细信息

双馈/直驱风机混合接入模块化多电平高压直流输电(modular multi-level converter based HVDC,MMC-HVDC)的次同步振荡事件频繁发生,已有双馈或直驱某一种风机与MMC-HVDC交互产生振荡的研究,但鲜有针对双馈/直驱风机混合接入MMC-HVDC的次同步振荡分析与抑制措施研究。该文首先阐述并分析了某双馈/直驱风机混合接入MMC-HVDC后发生次同步振荡实际事件的特征与原因,通过阻抗相量方法研究了双馈/直驱风机频域阻抗的交互影响方式。研究表明,在双馈或直驱风机单独接入MMC-HVDC不存在振荡风险的条件下,双馈和直驱风机并联接入后依然可能存在振荡风险。最后,根据电网调度运行的实际要求,提出了考虑机组启停数量调配的临时抑制振荡策略。

关键词：新能源并网稳定柔性直流输电阻抗分析法次同步振荡振荡抑制

次同步振荡中暂态能量流与电功率和阻尼转矩的关系

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电力系统自动化 2018年第22期42卷 52-58页

作者：任怡娜陈磊闵勇李莹李文锋清华大学电机工程与应用电子技术系北京市100084 电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室清华大学北京市100084 中国电力科学研究院有限公司北京市100192

暂态能量流法是一种新的振荡分析方法,可用于多种振荡的扰动源定位和阻尼评估。文中进一步研究了其在次同步振荡中的物理意义。推导了暂态能量流与次同步功率、超同步功率之间的关系,暂态能量流的能流功率正比于超同步功率和次同步功率... 详细信息

暂态能量流法是一种新的振荡分析方法,可用于多种振荡的扰动源定位和阻尼评估。文中进一步研究了其在次同步振荡中的物理意义。推导了暂态能量流与次同步功率、超同步功率之间的关系,暂态能量流的能流功率正比于超同步功率和次同步功率之差。在含串补的次同步谐振系统中,电阻可能消耗或产生暂态能量,产生暂态能量时即为负阻尼,电感和电容表现为零阻尼,但会通过改变线路电流而极大地影响电阻的阻尼特性。通过比较暂态能量流与电气子系统阻尼转矩系数,验证了上述推导的合理性。最后,在不同算例中的仿真结果验证了结论的有效性。

关键词：暂态能量流次同步振荡超同步功率次同步功率阻尼转矩

风火/光火打捆系统中逆变电源调频与惯量控制对低频振荡的影响机理

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中国电机工程学报 2021年第17期41卷 5947-5956页

作者：孙大卫刘辉李蕴红张瑞芳任怡娜王潇程雪坤国家电网公司风光储联合发电运行技术实验室(华北电力科学研究院有限责任公司) 北京市西城区100045 清华大学电机系北京市海淀区100084

一次调频与虚拟惯量控制通过改变功率外环结构,可帮助逆变电源克服调频能力弱、惯量小的缺点,近年来备受关注。逆变电源的调频与惯量功能不仅会改变其自身的频率支撑特性,也可能影响系统的低频振荡特性。目前相关研究聚焦在传统逆变电... 详细信息

一次调频与虚拟惯量控制通过改变功率外环结构,可帮助逆变电源克服调频能力弱、惯量小的缺点,近年来备受关注。逆变电源的调频与惯量功能不仅会改变其自身的频率支撑特性,也可能影响系统的低频振荡特性。目前相关研究聚焦在传统逆变电源的阻尼特性,其调频与惯量控制功能对电网机间或区域低频振荡的影响机理研究较少。该文在考虑调频与惯量控制的前提下,构建适用于电网低频振荡特性研究的逆变电源并网系统数学模型,以此为基础,分析逆变电源的调频与惯量功能对系统整体阻尼与惯量的影响,揭示逆变电源影响电网低频振荡模态的机理,并通过RT-LAB平台进行实验对理论分析进行验证。研究表明:逆变电源引入一次调频可提升近区同步机低频振荡阻尼,引入虚拟惯量可降低振荡频率,调频与惯量控制的响应速度将决定逆变电源对低频振荡的影响程度。

关键词：逆变电源低频振荡一次调频虚拟惯量振荡机理风火/光伏打捆系统

基于位移反分析法的三峡库区顺层岩质滑坡稳定性分析研究

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基于位移反分析法的三峡库区顺层岩质滑坡稳定性分析研究

作者：任怡桦重庆三峡学院

学位级别：硕士

顺层岩质滑坡是三峡库区地质灾害的主要形式之一,为了降低此类地质灾害的发生率,合理地判断滑坡是否处于稳定状态是必不可少的,随着科技的发展,数值方法成为分析滑坡稳定性的重要手段,而数值方法的准确性较大程度上依赖于岩土体力学参... 详细信息

顺层岩质滑坡是三峡库区地质灾害的主要形式之一,为了降低此类地质灾害的发生率,合理地判断滑坡是否处于稳定状态是必不可少的,随着科技的发展,数值方法成为分析滑坡稳定性的重要手段,而数值方法的准确性较大程度上依赖于岩土体力学参数选择是否正确,为了合理地获取力学参数使得后续的稳定性分析更加贴切实际。本文以天德村顺层岩质滑坡治理工程为依托,通过现场监测数据、位移反分析方法和数值模拟的方法,对力学参数反演及滑坡稳定性进行分析研究,主要研究成果如下:（1）通过分析深部位移监测数据确定不同埋深下位移变形的峰值点,结合勘察资料确定了含有不利软弱结构面位置为顺层岩质滑坡滑动面位置,诱发滑坡的主要因素为降雨。（2）根据顺层岩质滑坡的特点,选取内摩擦角、粘聚力和密度,抗拉强度、弹性模量和泊松比6个参数因素,使用正交试验法对坡体稳定性与位移进行敏感性分析,结果表明:力学参数对滑坡稳定影响规律为:内摩擦角﹥粘聚力﹥弹性模量;影响坡体位移的主要参数是弹性模量。（3）以天德村顺层岩质滑坡为研究对象,使用均匀试验法建立了顺层岩质滑坡力学参数——位移值样本库,与实际监测数据对比,样本库位移沿深度方向的变化趋势与深部位移变化趋势一致;样本库后5组位移数据的预测输出,完成了对模型精度的验证,经比较得出最大误差为9.926%,可用于顺层岩质滑坡力学参数反演研究。（4）使用位移反分析法对现场位移监测数据进行参数反演,反演出页岩层的内摩擦角16.93°,弹性模量1.997ePa,粘聚力1.301ePa,砂岩层的内摩擦角19.21°,弹性模量3.010ePa,粘聚力1.798ePa,并使用强度折减法计算出滑坡的安全系数为1.262,确定了滑坡的稳定状态。

关键词：位移反分析法 RBF神经网络稳定性分析数值模拟

孤岛模式下光储交流微电网分层协调控制策略研究

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孤岛模式下光储交流微电网分层协调控制策略研究

作者：任怡昕重庆理工大学

学位级别：硕士

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智能制造、融资约束与企业ESG表现

智能制造、融资约束与企业ESG表现

作者：任怡然山东财经大学

学位级别：硕士

随着物联网、云计算、大数据等智能技术的普及,其在改变人们生活的同时,也推动了数字经济的发展,拉开了数字工业革命的序幕。将智能制造嵌入企业价值链的各个环节,促进经营管理模式的变革已成为传统制造业转型升级的必然选择。在此背景... 详细信息

随着物联网、云计算、大数据等智能技术的普及,其在改变人们生活的同时,也推动了数字经济的发展,拉开了数字工业革命的序幕。将智能制造嵌入企业价值链的各个环节,促进经营管理模式的变革已成为传统制造业转型升级的必然选择。在此背景下,我国政府相继出台了《智能制造发展规划(2016—2020年)》和《智能制造工程实施指南(2016—2020)》来推动智能制造的实施,力求实现经济的高质量发展。而企业作为市场经济的主体,其ESG(Environment、Social&Government)表现在一定程度上可以显示出国家经济发展的质量,社会各界对企业的ESG表现也愈发重视。近年来,学术界对于如何实施智能制造,提高企业的ESG表现分别进行了大量的探索,但鲜有文献提及智能制造对企业ESG表现的影响。因此,厘清智能制造对企业ESG表现的影响机制,并讨论管理层对智能制造的实施策略,对中国制造业高质量发展有着重要的理论价值和实践意义。本文首先介绍了智能制造的相关政策背景以及我国ESG发展现状,回顾了相关文献,结合利益相关者理论和信息不对称理论等相关理论构建逻辑框架,以分析智能制造会对ESG表现产生何种影响。其次,以2010至2022年制造业上市公司为样本,通过实证模型检验智能制造对企业ESG表现的影响,以及融资约束在这一过程中的调节效应,并进行了一系列稳健性检验。再次,本文研究了智能制造对企业ESG表现的影响机制。最后,检验了智能制造在不同分组下对企业ESG表现的影响是否不同。本文的研究发现如下:(1)智能制造的实施可以提高企业的ESG表现;(2)融资约束会抑制智能制造对企业ESG表现的促进作用;(3)机制检验表明,智能制造通过加强企业信息透明度和绿色技术创新水平来提高企业的ESG表现;(4)异质性分析表明,智能制造对企业ESG表现的促进作用在位于高科技行业的企业以及代理成本较高的企业中更强。本文的研究贡献体现在以下两个方面:(1)在理论层面上,本文深度剖析了智能制造在提高企业ESG表现方面的作用,又考察了融资约束在这一过程中的调节作用,补充了研究智能制造经济后果的文献,同时也丰富和发展了研究ESG表现影响因素的文献。(2)在实践层面上,本文的研究为智能制造的实施提供理论依据和实证依据,有助于有关部门继续出台相关政策推进智能制造的实施,也为企业提高自身智能制造水平和ESG表现提供有益启示。

关键词：智能制造融资约束 ESG表现

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横向非均匀积水对飞机滑水偏出跑道行为影响

北京航空航天大学学报 2024年

作者：李岳张耀华蔡靖任怡楠民航机场智能建造与工业化工程技术研究中心中国民航大学交通科学与工程学院

机场道面积水受多重因素影响非均匀分布特征显著，可导致飞机偏出跑道事故，仅以单一积水厚度指标表征能力不足。对此，建立飞机滑水偏出跑道行为理论模型，基于美国足尺加载试验开展飞机轮组滑水仿真分析，分段量化道面横向非均匀积水... 详细信息

机场道面积水受多重因素影响非均匀分布特征显著，可导致飞机偏出跑道事故，仅以单一积水厚度指标表征能力不足。对此，建立飞机滑水偏出跑道行为理论模型，基于美国足尺加载试验开展飞机轮组滑水仿真分析，分段量化道面横向非均匀积水分布，对比两侧轮组摩阻作用差异。提出一种非均匀积水临界长度评价指标，通过ADAMS整机运动学分析探讨飞机滑行轨迹及速度变化与评价指标关联，验证其合理性与适用性。结果表明：飞机在横向非均匀积水道面着陆时两侧轮组所受摩阻作用存在明显时程差异；飞机处于非对称偏转力交错影响之下，偏出跑道风险贯穿着陆滑行全过程；三组案例分析所得非均匀积水临界长度与理论值相差在6%以下，该指标可考察由横向非均匀积水引发的偏转作用累积影响，为起降安全保障及道面积水控制提供参照。

关键词：飞机轮组轮胎滑水非均匀积水偏出跑道 ADAMS

大学生运动身份认同对运动行为的影响:有调节的中介模型

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中国临床心理学杂志 2024年第2期32卷 463-468,415页

作者：任怡霖李宛霖朱风书扬州大学体育学院扬州225127

目的:探讨大学生运动身份认同与运动行为的关系,重点关注内部动机的中介作用,以及体重认知偏差的调节作用。方法:采用体育运动等级量表、运动依赖量表、运动身份认同量表、内部动机量表以及体重认知偏差问卷,对江苏省某高校950名在校大... 详细信息

目的:探讨大学生运动身份认同与运动行为的关系,重点关注内部动机的中介作用,以及体重认知偏差的调节作用。方法:采用体育运动等级量表、运动依赖量表、运动身份认同量表、内部动机量表以及体重认知偏差问卷,对江苏省某高校950名在校大学生进行调查,剔除59份无效问卷,最终获得有效问卷891份。结果:(1)大学生运动身份认同与适应性及适应不良运动行为呈正相关;(2)内部动机在大学生运动身份认同与适应性及适应不良运动行为之间起部分中介作用。体重认知偏差在运动身份认同和内部动机与运动行为(适应性及适应不良运动行为)关系间起调节作用。结论:运动身份认同不仅直接影响大学生运动行为,还可以通过内部动机间接地影响其运动行为。体重认知偏差调节大学生运动身份认同和内部动机与运动行为的关系。

关键词：运动身份认同体重认知偏差内部动机运动行为

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