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双循环发展格局对中国制造业全球价值链地位的影响研究

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对外经贸 2024年第5期 21-26页

作者：任思敏谈萧广州科技贸易职业学院广东广州511442 澳门城市大学中国澳门999078

探讨“双循环”格局对中国制造业全球价值链地位的影响,既是制造业高质量发展与转型的需要,也是提升中国制造业全球价值链嵌入的广度和深度的需求。通过构建双循环主要评价指标,利用全球价值链地位指数,分析双循环格局对我国制造业全球... 详细信息

探讨“双循环”格局对中国制造业全球价值链地位的影响,既是制造业高质量发展与转型的需要,也是提升中国制造业全球价值链嵌入的广度和深度的需求。通过构建双循环主要评价指标,利用全球价值链地位指数,分析双循环格局对我国制造业全球价值链地位的影响。结果显示:经济内循环刺激低技术制造业提升质量,从而倒逼传统低技术制造业进行自我转型和技术升级;外循环水平对制造业及各细分行业的价值链地位均起到较为显著的促进作用,说明坚持对外开放,对中国制造业全球价值链地位的提升起到关键作用。

关键词：双循环新格局全球价值链地位贸易增加值制造业转型

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双体多向型激振装置参数研究

湖南农业大学学报（自然科学版） 2024年第1期50卷 79-84页

作者：魏娟胡定贤李杰任思敏常嘉乾杨广元西安科技大学机械工程学院陕西西安710054

为提高果树振动采摘响应均匀性,同时提高果实采收效率、降低能耗、减少果树与果实的损伤,设计一种双体多向型激振装置,主要由偏心块、传动齿轮、传动轴、箱体等组成。建立振动装置-果树振动系统,并分析6种不同的偏心块转速比与偏心矩比... 详细信息

为提高果树振动采摘响应均匀性,同时提高果实采收效率、降低能耗、减少果树与果实的损伤,设计一种双体多向型激振装置,主要由偏心块、传动齿轮、传动轴、箱体等组成。建立振动装置-果树振动系统,并分析6种不同的偏心块转速比与偏心矩比组合产生的非圆周载荷效果。首先,采用多视角三维重建技术获取果树三维模型;然后,运用ANSYS进行果树谐响应分析得到激振装置的最佳工作频率;最后,运用ADAMS建立果树动力学仿真模型,比较非圆周载荷、直线载荷、圆周载荷下的果树加速度响应。仿真结果表明:当两偏心块转速比为3∶1、偏心矩比为1∶1时,果树在非圆周载荷下的加速度响应均值为194.35 m/s^(2),高于直线载荷下的(186.28m/s^(2)),略低于圆周载荷下的(204.41 m/s^(2));非圆周载荷的加速度响应变异系数为0.575,低于直线载荷的(0.625)和圆周载荷的(0.622),说明非圆周载荷有更均匀的加速度响应。田间试验表明,该装置的采摘率为92.2%,果实损伤率为4.6%,优于单偏心激振装置。

关键词：双体多向型激振装置果实振动采摘非圆周载荷多视角重建动力学仿真

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基于共形几何代数的工业机器人运动学分析

机械传动 2024年第3期48卷 73-80页

作者：于洋魏梦迪徐桂鹏任思敏魏雅鑫西安科技大学机械工程学院陕西西安710054 华电重工股份有限公司北京100071

为解决工业机器人运动学求解复杂程度高、运算量大的问题,将共形几何代数(Confor-mal Geometric Algebra,CGA)方法引入到工业机器人运动学模型构建中。在正运动学求解过程中,利用CGA中平移算子和旋转算子列出各关节的运动表达式,求出机... 详细信息

为解决工业机器人运动学求解复杂程度高、运算量大的问题,将共形几何代数(Confor-mal Geometric Algebra,CGA)方法引入到工业机器人运动学模型构建中。在正运动学求解过程中,利用CGA中平移算子和旋转算子列出各关节的运动表达式,求出机器人末端执行器的位姿;在逆运动学求解过程中,将构造的基本几何体进行外积计算,求得各关节点的位置,然后构造过关节点的线和面,并在CGA框架内做内积,得到所有关节角的余弦表达,求解得到机器人逆运动学的全部解;最后,以MOTOMAN-HP20D型6自由度工业机器人为例进行计算,并通过Matlab/Simulink软件验证了算法的准确性和有效性,为机器人后续的运动控制奠定了基础。

关键词：共形几何代数运动学分析工业机器人基本几何体

采用UPLC-MS分析人参健脾丸中化学成分

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天津理工大学学报 2024年

作者：张婷婷任思敏张悦卢俊瑞刘金彪天津理工大学化学化工学院

通过超高效液相色谱质谱联用仪（ultra performance liquid chromatography-mass spectrometry，UPLC-MS）对人参健脾丸的化学成分进行定性分析，确定人参健脾丸有效成分的UPLC-MS检测条件。采用waters BEH C18色谱柱（1.7μm*2.1mm*100mm），以0.1%甲酸水-乙腈为流动相进行梯度洗脱，柱温为45 ℃，流速0.3 mL/min，电喷雾电离源（electrospray ionization，ESI）的正、负离子全扫描一级和二级质谱信息。通过初步分离分析得到人参健脾丸中31个化学成分。该人参健脾丸成分分析方法，为人参健脾丸的质量控制研究奠定了基础。

关键词：人参健脾丸化学成分超高效液相色谱质谱联用仪

荷叶山楂杜仲叶复配提取物对大鼠脂质代谢的协同调控作用

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食品研究与开发 2024年第4期45卷 10-17页

作者：任思敏徐维佳陈昭闻王详侯欢葛建中国计量大学生命科学学院浙江杭州310018 浙江山屿海康养产业发展有限公司浙江杭州310011

通过与单一植物提取物相比,探究荷叶、山楂、杜仲叶复配提取物协同血脂调节作用及其机制。采用超临界萃取技术得到荷叶、山楂、杜仲叶以及复配提取物,对高脂饲养的Wistar大鼠进行灌胃,并进行肝脏形态学观察和脂质代谢基因表达水平检测... 详细信息

通过与单一植物提取物相比,探究荷叶、山楂、杜仲叶复配提取物协同血脂调节作用及其机制。采用超临界萃取技术得到荷叶、山楂、杜仲叶以及复配提取物,对高脂饲养的Wistar大鼠进行灌胃,并进行肝脏形态学观察和脂质代谢基因表达水平检测。结果表明,与单一提取物组和高脂模型组相比,复配提取物显著降低大鼠体质量(P<0.05),同时显著改善大鼠血脂代谢(P<0.05)。肝脏苏木精-伊红染色结果显示复配干预组肝组织中脂滴空泡显著减少,与高脂模型组和单一提取物组相比,复配干预组大鼠肝脏组织中细胞形态具有更明显改善。分子检测结果显示,与单一提取物相比,复配提取物能够显著提高大鼠肝脏PPARα和CYP7A1表达水平(P<0.05),降低小肠中NPC1L1表达水平(P<0.05)和显著升高ABCG5表达水平(P<0.05)。综上所述,荷叶、山楂、杜仲叶复配提取物可有效调控大鼠脂质代谢水平,其调节机制通过上调PPARα/CYP7A1基因表达,同时在小肠层面降低NPC1L1和升高ABCG5,达到降低血脂的作用,与单一提取物相比,复配具有显著协同调控功能。

关键词：荷叶山楂杜仲叶复配提取物脂质代谢紊乱基因表达协同作用

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基于共形几何代数的工业机器人运动学分析

机械传动 2023年

作者：于洋魏梦迪徐桂鹏任思敏魏雅鑫华电重工股份有限公司西安科技大学机械工程学院

为解决工业机器人运动学求解复杂程度高、运算量大的问题，将共形几何代数（Conformal geometric algebra,CGA）方法引入到工业机器人运动学模型构建中。在正运动学求解过程中，利用CGA中平移算子和旋转算子求出各关节的运动表达式，求... 详细信息

为解决工业机器人运动学求解复杂程度高、运算量大的问题，将共形几何代数（Conformal geometric algebra,CGA）方法引入到工业机器人运动学模型构建中。在正运动学求解过程中，利用CGA中平移算子和旋转算子求出各关节的运动表达式，求出机器人末端执行器的位姿；在逆运动学求解过程中，将构造的基本几何体进行外积计算，求得各关节点的位置，然后构造过关节点的线和面，并将其在CGA框架内做内积，得到所有关节角的余弦表达，求解得到机器人逆运动学的全部解；最后，以MOTOMAN-HP20D型6自由度工业机器人进行实例计算，并通过Matlab/Simulink验证了算法的准确性和有效性，为机器人后续的运动控制奠定了基础。

关键词：共形几何代数运动学分析工业机器人基本几何体 Matlab/Simulink

产教融合背景下高职院校思政实践培养模式研究

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职业教育 2023年第35期22卷 49-53页

作者：任思敏王燕广州科技贸易职业学院澳门城市大学

产教融合已成为职业教育发展趋势，而思政教育在职业教育高质量发展中起到关键作用。在当前产教融合背景下，思政教育存在时间和空间上的错位以及实际和理论上的脱节等问题。以实习实践为基础，构建与实践相符的思政教学内容体系，以学... 详细信息

产教融合已成为职业教育发展趋势，而思政教育在职业教育高质量发展中起到关键作用。在当前产教融合背景下，思政教育存在时间和空间上的错位以及实际和理论上的脱节等问题。以实习实践为基础，构建与实践相符的思政教学内容体系，以学生为主体，打破传统思政教育的时空限制，灵活安排思政教育内容，打造“学—讲—研”思政实践培养模式，提升学生自我学习、自我领悟、自我升华的能力，实现知行合一。

关键词：产教融合思政教育校企合作职业教育协同培养

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基于EDEM的变间距式鲜枸杞分级机设计

干旱地区农业研究 2023年第3期41卷 266-273页

作者：于洋任思敏魏雅鑫魏梦迪胡定贤陈廷敏西安科技大学机械工程学院陕西西安710054 宁夏链杞智汇科技有限公司宁夏石嘴山753400

针对鲜枸杞分级难度高的问题,设计了一种变间距式鲜枸杞分级机,探索其最佳工作参数组合。运用运动结构多视角图像重建技术获取鲜枸杞模型,建立了与实体相似度较高的枸杞模型。利用EDEM软件对不同进料量、分级皮带直径、运行速度及筛面... 详细信息

针对鲜枸杞分级难度高的问题,设计了一种变间距式鲜枸杞分级机,探索其最佳工作参数组合。运用运动结构多视角图像重建技术获取鲜枸杞模型,建立了与实体相似度较高的枸杞模型。利用EDEM软件对不同进料量、分级皮带直径、运行速度及筛面长度进行单因素仿真分析,明确了各个参数对分级效果的影响规律。运用Design-Expert 10.0.1软件设计多因素正交旋转仿真试验并对试验结果进行方差分析和参数优化,仿真试验结果表明:当鲜枸杞的进料量为0.15 kg·s^(-1)、皮带直径为21 mm、运行速度为0.22 m·s^(-1)时,分级精度为96.82%、伤果率为2.09%,加工分级机样机,根据优化所得参数组合进行5组重复分级试验,可得鲜枸杞平均分级精度和伤果率分别为96.37%和2.23%,仿真结果与现场实验拟合度高,满足鲜枸杞分级的作业要求。本文可为其他长卵形果蔬的分级机的设计和优化提供参考。

关键词：鲜枸杞分级机变间距式参数优化 EDEM

以老幼交互为导向的旧改型未来社区公共设施设计研究

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新材料·新装饰 2023年第10期5卷 107-110页

作者：任思敏王春娟嘉兴学院浙江嘉兴314001

随着老龄化社会的深化与积极构建,育儿问题也随之出现,构建适老育小化未来社区是当前社会发展的必经之路。为更好地探索未来社区如何为老幼群体提供美好生活,文章以老幼互动方式为研究对象,选取了嘉兴的四个社区进行调查研究,通过线上... 详细信息

随着老龄化社会的深化与积极构建,育儿问题也随之出现,构建适老育小化未来社区是当前社会发展的必经之路。为更好地探索未来社区如何为老幼群体提供美好生活,文章以老幼互动方式为研究对象,选取了嘉兴的四个社区进行调查研究,通过线上线下问卷调查并结合定点定时的行为观察,探究旧改型未来社区中的公共设施空间如何适应老幼两代人群的公共空间活动需求,以期构建出数字化、生态化、人本化的老幼交互型未来社区公共设施。

关键词：老幼交互微更新旧改型社区未来社区公共设施