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面向连续控制任务的新型深度强化学习算法

面向连续控制任务的新型深度强化学习算法

作者：任志航吉林大学

学位级别：硕士

随着人工智能技术的快速发展,面向深度强化学习的理论与应用研究备受关注,如:博弈推理、游戏对战以及最近的核聚变控制等。其中,强化学习技术性能的优劣决定了投入实际应用的难易程度,以及能产生的效益水平。然而,现有的深度强化学习算... 详细信息

随着人工智能技术的快速发展,面向深度强化学习的理论与应用研究备受关注,如:博弈推理、游戏对战以及最近的核聚变控制等。其中,强化学习技术性能的优劣决定了投入实际应用的难易程度,以及能产生的效益水平。然而,现有的深度强化学习算法多使用深度神经网络估计策略和价值,在解决连续控制任务时易产生累积估计误差,此误差会严重影响算法的高效性和鲁棒性。此外,现有的方法在解决估计误差问题时,还面临结构冗余、误差消除不彻底等问题。解决上述问题对提升深度强化学习算法在解决连续控制问题方面具有重要意义。基于上述问题,本文面向连续控制任务提出两种新型深度强化学习算法:（1）提出了基于行动者-评判者框架的目标价值迭代算法QVDDPG（QV Value Deep Deterministic Policy Gradient）。该算法通过设计新型目标函数,构建鲁棒的神经网络结构,解决深度强化学习所面临的收敛速度和鲁棒性问题。具体而言,首先,基于DDPG与TD3算法,在评判者模型中给出一种目标价值迭代更新方法,提高价值估计的精确程度与收敛速度;其次,在行动者模型中通过约束策略梯度的更新,提高策略以及其带动价值网络估值的稳定性;最后,建立基于隐藏状态的连续动作空间网络,提高策略对连续状态的敏感性。实验结果表明:QVDDPG算法能够充分利用深度神经网络架构,并提高算法的收敛速度和策略更新的鲁棒性。（2）提出了基于分布式价值的自适应误差控制算法DCSAC（Distribution Clusters Soft Actor Critic）。该算法通过设计一种新型的误差控制方法,融合适应性的残差网络结构,解决分布式强化学习所面临的估值准确性问题。具体而言,首先,在评判者模型中采用分布式的形式对价值进行估计,使用分位数损失函数和Wasserstein距离更新价值,并通过本文提出的基于逆向价值差的价值截断方法控制价值估计过程;其次,在行动者模型中提出使用一种排序基线方法控制梯度更新过程;最后,融合新型的深度神经网络架构,提高预测分布式价值和策略的精度。实验结果表明:DCSAC算法在不同任务环境中能够自适应地提高网络利用率、价值函数估计的准确度,提高算法在连续控制任务中的综合性能。

关键词：强化学习深度学习误差控制分布式价值策略改进连续控制任务

基于间隔功能动态部署的智慧变电站集群测控装置研制

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电力系统保护与控制 2021年第20期49卷 167-173页

作者：任志航邓茂军王磊樊占峰倪传坤余高旺李旭许继电气股份有限公司河南许昌461000 国网河南郸城县供电公司河南郸城477100

智慧变电站集群测控装置采用通用的软硬件平台和过程总线技术,基于IEC 61850标准,集成智慧变电站多个间隔的测控功能。采用即插即用的思想,面向间隔设计,将实体测控装置虚拟化,间隔功能动态集成、灵活部署,适应智慧变电站的不同应用场景... 详细信息

智慧变电站集群测控装置采用通用的软硬件平台和过程总线技术,基于IEC 61850标准,集成智慧变电站多个间隔的测控功能。采用即插即用的思想,面向间隔设计,将实体测控装置虚拟化,间隔功能动态集成、灵活部署,适应智慧变电站的不同应用场景,满足改扩建便利性要求。通过配置“单间隔实体测控装置+集群测控装置”,集群测控装置中各虚拟测控单元与单间隔实体测控装置一一对应,实体测控装置故障后自动切换到集群测控装置中对应的虚拟测控单元,实现了智慧变电站测控功能的集中式后备。试验验证和工程应用表明,集群测控装置缩短了设备故障导致测控功能失效的时间,提升了智慧变电站自动化系统的可靠性。

关键词：智慧变电站集群测控动态部署虚拟化冗余备用

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小电流接地系统距离继电器动作行为分析

继电器 2004年第15期32卷 23-25,51页

作者：李瑞生任志航王清建姚晴林许继电气保护及自动化事业部河南许昌461000 邓州市电业局河南邓州474150 合肥工业大学安徽合肥230009

在小电流接地系统中不同地点发生两点接地故障时,采用两相星型接线方式的过电流保护在串联线路有2/3机会有选择性地切除后面一条线路,在并联线路有2/3机会有选择性地切除一条线路,而三相星型接线方式的过电流保护非选择性动作的几率比... 详细信息

在小电流接地系统中不同地点发生两点接地故障时,采用两相星型接线方式的过电流保护在串联线路有2/3机会有选择性地切除后面一条线路,在并联线路有2/3机会有选择性地切除一条线路,而三相星型接线方式的过电流保护非选择性动作的几率比两相星型接线更大。如何提高小电流接地系统两点接地时保护动作的选择性一直是继保领域中的一个课题,论述了小电流接地系统串联线路及并联线路发生两点接地时,通过零序电流启动的接地距离保护与相间距离保护的动作行为及两者之间的配合,得出串联线路两点接地时,能100%地保证只切除后边的一条线路,而并联线路两点接地时,只切除一条线路的几率也很大。

关键词：小电流接地系统消弧线圈零序电流单相接地距离继电器动作行为分析

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关于道岔转换阻力在线监测的实现方法研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2022年第6期 134-138页

作者：任志航天津铁路信号有限责任公司天津300300

对道岔转换阻力监测的现状以及存在问题进行了分析,提出了一种应变式道岔转换阻力在线监测的实现方法。介绍了应变式阻传感器的工作原理、应变电桥设计及理论计算过程,并进行了阻力传感器的试制,通过静态和动态试验验证了方案的可行性... 详细信息

对道岔转换阻力监测的现状以及存在问题进行了分析,提出了一种应变式道岔转换阻力在线监测的实现方法。介绍了应变式阻传感器的工作原理、应变电桥设计及理论计算过程,并进行了阻力传感器的试制,通过静态和动态试验验证了方案的可行性。还提出了道岔转换阻力在线监测系统的架构设计,并且给出了道岔转换阻力自动采集的实现流程,为道岔转换阻力在线监测系统的实现奠定了理论基础和工程设计基础。

关键词：道岔转换阻力应变计应变电桥系统架构

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感悟青春:《女朋友·男朋友》文本分析

文教资料 2014年第10期 66-67页

作者：任志航绥化学院文学与传媒学院

2012年中国台湾上映了一部青春题材电影《女朋友·男朋友》，电影之所以赢得观众的认同，其中一个最重要因素是对青春的独特感悟。近年来，台湾电影以盛产青春题材影片而形成特色，众多影片对于青春的诠释可谓纷繁复杂，而关于青春究竟... 详细信息

2012年中国台湾上映了一部青春题材电影《女朋友·男朋友》，电影之所以赢得观众的认同，其中一个最重要因素是对青春的独特感悟。近年来，台湾电影以盛产青春题材影片而形成特色，众多影片对于青春的诠释可谓纷繁复杂，而关于青春究竟是什么？导演杨雅诂在他的这部影片中给出了自己的清晰理解。

关键词：《女朋友·男朋友》自由暧昧记忆青春题材电影

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触摸MBO

企业文明 2003年第5期 30-31页

作者：刘震任志航沈阳市企业文化研究会

MBO是Management Buy-out的缩写,译成中文为“管理者收购”,即管理者为取得所在公司的控制权而购买公司股份的行为。公司实施MBO之后,其所有者结构、控制权结构和资产结构等将发生很大变化,并在实质上成为管理者完全控股的企业。因此,MB... 详细信息

MBO是Management Buy-out的缩写,译成中文为“管理者收购”,即管理者为取得所在公司的控制权而购买公司股份的行为。公司实施MBO之后,其所有者结构、控制权结构和资产结构等将发生很大变化,并在实质上成为管理者完全控股的企业。因此,MBO理论的出现,在某种程度上是对现代企业制度中所有权和经营权分离制度的“背叛”,同时

关键词：管理者收购企业经营权国企改革债权企业管理企业改革财产权 MBO 剩余控制权

具备VSG特征并网变流器的预同步及主动孤岛判别方法研究

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电测与仪表 2018年第15期55卷 58-64页

作者：翟登辉王鹏辛军任志航杨东海许继集团有限公司河南许昌461000 国网河南省电力公司电力科学研究院郑州454000 国网河南省电力公司郑州供电公司郑州450000

针对具备VSG特征的并网变流器,研究其预同步及主动孤岛判别方法,提出一种基于逐步追踪思想的预同步控制和基于电网电压自扰动的主动孤岛判别方法;预同步控制按照一定步长调节变流器侧输出电压的幅值和相位,进而追踪逼近电网侧电压幅值... 详细信息

针对具备VSG特征的并网变流器,研究其预同步及主动孤岛判别方法,提出一种基于逐步追踪思想的预同步控制和基于电网电压自扰动的主动孤岛判别方法;预同步控制按照一定步长调节变流器侧输出电压的幅值和相位,进而追踪逼近电网侧电压幅值和相位,当差值在很小范围内时,合闸实现离网到并网的"零"冲击;主动孤岛判别是将电网侧电压幅值以微小步长进行负扰动,扰动后的值作为变流器输出侧电压幅值的参考给定,若电网连接,则扰动基本无影响,若电网断开,因扰动使得电压持续减小,最终判别出孤岛现象。通过MATLAB仿真分析,验证了所提方法的有效性和可行性。

关键词：虚拟同步发电机并离网切换主动孤岛判别预同步

以技术创新提升核心竞争力——访许继集团有限公司总经理冷俊

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国家电网 2016年第6期 21-23页

作者：高雅任志航朱选杰

当前，构建全球能源互联网已经从战略构想阶段，进入落地实施阶段，与此同时，新一轮科技革命和产业变革与国内加快转变经济发展方式形成历史性交汇。近日，《国家创新驱动发展战略纲要》发布，对科技创新工作提出了具体要求。许继集团... 详细信息

当前，构建全球能源互联网已经从战略构想阶段，进入落地实施阶段，与此同时，新一轮科技革命和产业变革与国内加快转变经济发展方式形成历史性交汇。近日，《国家创新驱动发展战略纲要》发布，对科技创新工作提出了具体要求。许继集团有限公司总经理冷俊表示，作为国内装备制造业的领先企业，许继集团以构建全球能源互联网为契机，紧密围绕国家重大装备和核心技术自主化要求，坚持技术创新驱动产业升级。

关键词：许继集团有限公司技术创新总经理核心竞争力装备制造业产业升级经济发展科技革命

重金属Cu^(2+)、Cd^(2+)和Pb^(2+)对8种禾草种子萌发和幼苗生长的影响

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草地学报 2018年第3期26卷 673-683页

作者：孙金金鱼小军王金辉任志航王晓瑞甘肃农业大学草业学院草业生态系统教育部重点实验室中-美草地畜牧业可持续发展研究中心甘肃省草业工程实验室甘肃兰州730070

研究了不同浓度Cu^(2+)(200、300、400和500mg·L-1)、Cd^(2+)(1、50、150和200mg·L-1)、Pb^(2+)(500、1 000、1 500和2 000mg·L-1)对8种禾本科牧草种子萌发和幼苗生长的影响。结果表明:重金属离子胁迫对禾本科植物种子的发芽和幼苗... 详细信息

研究了不同浓度Cu^(2+)(200、300、400和500mg·L-1)、Cd^(2+)(1、50、150和200mg·L-1)、Pb^(2+)(500、1 000、1 500和2 000mg·L-1)对8种禾本科牧草种子萌发和幼苗生长的影响。结果表明:重金属离子胁迫对禾本科植物种子的发芽和幼苗生长的影响因植物种类及重金属离子不同而有差异。随着Cu^(2+),Cd^(2+)和Pb^(2+)浓度的增大,8种禾本科草种的相对发芽率、相对发芽指数和相对活力指数均呈不同程度的下降。供试不同浓度的Cu^(2+),Cd^(2+)和Pb^(2+)对8种植物幼苗生长均有抑制作用,高浓度胁迫下会出现"无根苗"。通过采用性状相对值对本试验进行隶属函数值综合评价,8种禾本科植物耐Cu^(2+)的强弱顺序为:玉米>高丹草>燕麦>黑麦>无芒雀麦>黑麦草>垂穗披碱草>高羊茅,耐Cd^(2+)的强弱顺序为:高丹草>黑麦>玉米>燕麦>无芒雀麦>垂穗披碱草>黑麦草>高羊茅,耐Pb^(2+)的强弱顺序为:高丹草>燕麦>玉米>黑麦>无芒雀麦>垂穗披碱草>黑麦草>高羊茅。

关键词： Cu2+ Cd2+ Pb2+ 禾本科草种种子萌发幼苗生长