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磨料射流冲击岩石损伤机制的数值分析

岩土力学 2014年第5期35卷 1475-1481页

作者：穆朝民戎立帆安徽理工大学能源与安全学院安徽淮南232001 湖南科技大学煤矿安全开采技术湖南省重点实验室湖南湘潭411201 安徽理工大学煤矿安全高效开采省部共建教育部重点实验室安徽淮南232001

针对岩石透明条件差,磨料射流冲击岩石的损伤机制不易观察等问题,运用SPH和FEM耦合算法,并引入J-H-C含损伤本构模型描述磨料射流冲击下岩石的损伤场的演化机制。研究结果表明,磨料射流侵彻岩石的深度与磨料射流中磨料的浓度与磨料形状有... 详细信息

针对岩石透明条件差,磨料射流冲击岩石的损伤机制不易观察等问题,运用SPH和FEM耦合算法,并引入J-H-C含损伤本构模型描述磨料射流冲击下岩石的损伤场的演化机制。研究结果表明,磨料射流侵彻岩石的深度与磨料射流中磨料的浓度与磨料形状有关;岩石在磨料水射流作用下的沿径向和轴向损伤是呈阶梯式的,距离冲击表面越近,损伤曲线的梯度越大,损伤演化的阶梯形式越不明显;距离冲击表面越远,损伤曲线的梯度越小,损伤演化的阶梯形式越明显。

关键词：磨料射流数值模拟光滑粒子法(SPH法) 有限元法

微合金钢中变形奥氏体等温转变产物的组织与强度

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材料研究学报 2001年第2期15卷 230-238页

作者：林昌柳得橹付杰王元立柯俊北京科技大学

研究了一种含Ｍｎ、Ｎｂ、Ｔｉ和Ｂ的超低碳洁净钢和两种工业钢Ｘ６０和ＸＴＥ３５５在９００℃或7８０℃压缩７０％后在５００℃等温转变产物的组织与强度．结果表明，在奥氏体非再结晶温区大变形量变形后进行中温转变可有效细化晶粒... 详细信息

研究了一种含Ｍｎ、Ｎｂ、Ｔｉ和Ｂ的超低碳洁净钢和两种工业钢Ｘ６０和ＸＴＥ３５５在９００℃或7８０℃压缩７０％后在５００℃等温转变产物的组织与强度．结果表明，在奥氏体非再结晶温区大变形量变形后进行中温转变可有效细化晶粒、提高强度，处理后试验钢的晶粒尺寸为１～２μｍ，抗拉强度在７５０ＭＰａ以上．添加微量硼明显提高钢的贝氏体淬透性，含硼的洁净钢具有细晶粒贝氏体组织、获得了最大的抗拉强度（７８９ＭＰａ）．对在Ａｒ３温度附近变形后再经中温等混转变形成的组织、强度以及影响因素进行了讨论．

关键词：微合金洁净钢变形奥氏体等温转变产物组织强度贝氏体转变含硼钢组织细化

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资金营运中的“风险”与“保险”

决策与信息 1991年第6期 10-13页

作者：铁金山任崇海

维普期刊数据库评论

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基于点云分割的运动目标跟踪与SLAM方法

机器人 2021年第2期43卷 177-192页

作者：王忠立李文仪北京交通大学北京100044

现有的绝大多数同步定位与地图构建(SLAM)方法是基于静态场景假设,场景中运动目标被视为干扰,它的存在会导致定位和建图精度下降甚至失败.而运动目标检测与跟踪在很多应用中又是必须的,却在求解SLAM问题时被滤除.针对这一问题,本文提出... 详细信息

现有的绝大多数同步定位与地图构建(SLAM)方法是基于静态场景假设,场景中运动目标被视为干扰,它的存在会导致定位和建图精度下降甚至失败.而运动目标检测与跟踪在很多应用中又是必须的,却在求解SLAM问题时被滤除.针对这一问题,本文提出一种融合激光雷达和惯性传感器,可同时完成SLAM和运动目标检测与跟踪的方法.首先利用惯性传感器的观测结果来补偿激光雷达扫描过程中由于自身运动引起的运动失真,在运动补偿后的点云上应用全卷积神经网络(FCNN)检测出所有可能的运动目标,并基于无迹卡尔曼滤波(UKF)实现运动目标的跟踪以及动、静目标的区分.然后利用剩下的静态背景点云部分进行数据关联和运动估计,实现定位和建图.为进一步提高建图的一致性和精度,增加了闭环检测,并基于图优化的方法实现地图和轨迹的全局优化.在开源数据集KITTI及实验平台采集的数据集上进行了大量实验验证.实验结果表明,相比于传统的SLAM方法,本文方法不仅能实现运动目标的检测与跟踪,同时可完成实时、鲁棒、低漂移的车辆位姿估计与建图,且建图精度明显优于现有其他方法.

关键词：点云分割运动目标检测与跟踪同步定位与地图构建(SLAM) 传感器融合

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市域铁路与国铁互联互通的技术条件研究

铁道工程学报 2013年第6期30卷 92-96页

作者：王伟立中铁第四勘察设计院集团有限公司武汉430063

研究目的:市域铁路正逐步发展成为中心城市与新城之间的一种重要的快速、大容量、公交化的轨道交通方式。其与国铁之间的关系也日益变得重要。本文以温州市域铁路S1线为例,全面分析了市域铁路与国铁互联互通存在的若干技术问题,以便能... 详细信息

研究目的:市域铁路正逐步发展成为中心城市与新城之间的一种重要的快速、大容量、公交化的轨道交通方式。其与国铁之间的关系也日益变得重要。本文以温州市域铁路S1线为例,全面分析了市域铁路与国铁互联互通存在的若干技术问题,以便能给当前的城市建设提供决策依据。研究结论:(1)市域铁路与国铁互联互通可以方便国铁与市域铁路之间的部分直通客流,但必须采用与国铁兼容的牵引方式、供电制式、信号系统和兼容的限界;(2)国铁动车组上线后会对市域铁路的行车能力造成较大影响,运输组织、运营管理也不顺畅,限界要能满足国铁要求,工程投资也会增大。故市域铁路S1线不宜与国铁互联互通;(3)本文可以为各城市市域铁路的建设提供一定的理论依据,对城市轨道交通与国铁关系的研究工作有一定的参考意义。

关键词：市域铁路国铁互联互通

一种实现高压注水井密闭吸水剖面测井的新工艺

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油气井测试 2006年第4期15卷 66-67页

作者：韩祥立胜利油田有限公司临盘采油厂山东临邑251507

试井技术与测井技术相结合可实现高压注水井密闭吸水剖面测井。该技术改变了以往用电缆方式进行高压注水井吸水剖面测井时,需先放溢流再施工的状况,避免了对地面环境的污染,取到了正常注水情况下的真实资料,节约了人力及物力资源。

关键词：注水井密闭吸水剖面试井测井

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打好黄河牌蝶变老君堂 002

开封日报

作者：任崇喜王刚

老君堂社区，地处龙亭区柳园口乡。12月24日，穿过月牙般的林公堤，走进老君堂社区，一股清新之风扑面而来：村外树木迎风肃立，生机无限；村里街巷整洁，房屋雅致，新修的道路平坦、花草相间，文化墙、宣传橱窗图文并茂，果皮箱排列有...

老君堂社区，地处龙亭区柳园口乡。12月24日，穿过月牙般的林公堤，走进老君堂社区，一股清新之风扑面而来：村外树木迎风肃立，生机无限；村里街巷整洁，房屋雅致，新修的道路平坦、花草相间，文化墙、宣传橱窗图文并茂，果皮箱排列有序……谁会想到，这里是2016年确立的?

关键词：

来源： cnki报纸评论

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基于力外环的模糊灰色预测力控制器

机械工程学报 2004年第12期40卷 177-181,186页

作者：张广立付莹杨汝清上海交通大学机械与动力工程学院上海200030

在基于位置环的显式力控制方案的框架内,提出一种新型模糊灰色预测力控制策略。采用灰色预测器来预测将来的接触力,通过模糊增益调节器将预测的接触力误差和实际测得的当前接触力误差进行合成形成一个综合接触力误差,综合接触力误差作为... 详细信息

在基于位置环的显式力控制方案的框架内,提出一种新型模糊灰色预测力控制策略。采用灰色预测器来预测将来的接触力,通过模糊增益调节器将预测的接触力误差和实际测得的当前接触力误差进行合成形成一个综合接触力误差,综合接触力误差作为PID或PI力补偿器的输入变量,力补偿器生成位置控制系统的输入指令。这样该控制器可以利用过去、当前和将来的接触力信息来计算合适的控制校正量来对接触力误差进行预补偿,使控制器可以同时获得超调量小和响应快速的性能。而且,该控制器可以按照当前和将来的接触力状态来调节预测的接触力误差和实际测得的当前接触力误差的权值,使控制器对机器人和环境之间的动态接触过程具有适应性。最后用仿真试验证明所提出的模糊灰色预测力控制器的有效性。

关键词：力控制显式力控制灰色预测模糊增益调整机器人控制

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加强水生态建设增强城市安全韧性

加强水生态建设增强城市安全韧性