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运载火箭精准化保成功管理模式研究与实践

航天工业管理 2022年第10期 67-74页

作者：李金鑫王立扬宋攀徐腾任安宇上海宇航系统工程研究所

1962年,我国自行设计的第一颗近程导弹“东风”二号首飞失利,航天系统深刻反思,建立“两总”系统,加强了总体部建设,并提出了“一切通过总体,一切通过地面试验”的研制原则。“十三五”期间我国“长征”系列运载火箭进入在役型号高密度... 详细信息

1962年,我国自行设计的第一颗近程导弹“东风”二号首飞失利,航天系统深刻反思,建立“两总”系统,加强了总体部建设,并提出了“一切通过总体,一切通过地面试验”的研制原则。“十三五”期间我国“长征”系列运载火箭进入在役型号高密度发射和研制型号高强度研制的新时期。在践行“两个一切”保成功的道路上,运载火箭在役型号和研制型号在研制流程和方法、管理模式上存在一定的差异,传统的依靠人工投入保成功的工作模式已无法满足当前新形势的需求,因此探索和实践运载火箭保成功管理模式意义重大。

关键词：航天系统运载火箭地面试验近程导弹管理模式研制原则精准化首飞

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改进YOLOv8的高速公路交通异常事件检测

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激光杂志 2024年

作者：任安虎李宇飞陈洋西安工业大学电子信息工程学院

针对现有无人机航拍检测图像所存在的检测精度低，检测模型参数量过大影响检测速度，对小目标检测出现漏检误检等问题，以及满足对高速公路进行实时检测，提出了一种改进YOLOv8n的目标检测算法。在颈部网络结构中添加CBAM注意力机制，... 详细信息

针对现有无人机航拍检测图像所存在的检测精度低，检测模型参数量过大影响检测速度，对小目标检测出现漏检误检等问题，以及满足对高速公路进行实时检测，提出了一种改进YOLOv8n的目标检测算法。在颈部网络结构中添加CBAM注意力机制，增加对小目标的细节信息，提高特征提取精度；将原本的骨干网络替换为MobileNetV3网络结构，对整体网络进行轻量化改进，从而提高检测效率和检测精度；并采用Focal-EIoU Loss替换原本的CIoU损失函数，对损失函数进行性能优化，提高检测模型的泛化能力。在数据集上对模型进行实验验证，结果表明改进后的MCF＿v8n检测模型性能优于原始模型，在参数量上减少了约23%，计算量下降了约30%，mAP@0.5和mAP@0.50:0.95分别提高了5.0和2.4个百分点，整体表现出良好的检测性能。

关键词：目标检测航拍检测 YOLOv8 轻量化注意力机制

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改进蚁群算法的无人机航迹规划

电光与控制 2024年第4期31卷 43-48页

作者：王瑶任安虎任洋洋西安工业大学电子信息工程学院西安710000

航迹规划技术是保证无人机成功完成任务的关键,针对传统蚁群算法存在的容易陷入局部最优、收敛性差等问题,提出一种用于无人机航迹规划的改进蚁群算法。首先,对初始信息素浓度进行不均衡分配,利用A~*算法规划出一条较优路径,使该条路径... 详细信息

航迹规划技术是保证无人机成功完成任务的关键,针对传统蚁群算法存在的容易陷入局部最优、收敛性差等问题,提出一种用于无人机航迹规划的改进蚁群算法。首先,对初始信息素浓度进行不均衡分配,利用A~*算法规划出一条较优路径,使该条路径上的信息素浓度高于其他路径,避免初期搜索的盲目性;其次,引入一种启发式因子来优化状态转移规则,提高了算法的收敛速度;最后,利用高斯函数的特性平滑信息素挥发因子的变化,信息素挥发系数可以通过当前状态和目标之间的距离进行动态调整,避免算法陷入局部最优。仿真结果表明,在相同的环境下,所提算法相较于传统蚁群算法,生成的航迹长度更短,且收敛速度更快。

关键词：蚁群算法航迹规划 A~*算法启发式因子高斯函数

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中国科学建制化和文化自主时期化学普及图书特征分析

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化学教育(中英文) 2024年第15期 128-129页

作者：吴国居任安波中国科学院大学历史学系山西大学科学技术史研究所

考察科学普及图书的历史，对于总结科学阅读活动的经验，理解科学阅读的发展脉络，从大教育视野审视和设计科学阅读的规划和策略，均有意义。化学是中心科学，起着连接物理科学、生命科学以及应用科学等领域的重要作用。1927—1937年是...

考察科学普及图书的历史，对于总结科学阅读活动的经验，理解科学阅读的发展脉络，从大教育视野审视和设计科学阅读的规划和策略，均有意义。化学是中心科学，起着连接物理科学、生命科学以及应用科学等领域的重要作用。1927—1937年是中国科学的建制化时段，1937—1949年是中国科学的文化自主时段。这2个时段组成的时期是中国在经历了新文化运动洗礼和“科玄论战”激荡之后的时期，也是1978年之前化学普及图书出版数量4个高峰之一的时期。

关键词：

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高温热处理对中山杉木材物理力学性能的影响

林业工程学报 2024年第4期 25-33页

作者：任安捷赵洋王新洲徐朝阳於朝广潘彪南京林业大学材料科学与工程学院江苏省中国科学院植物研究所

中山杉(Taxodium hybrid ‘Zhongshanshan’)是落羽杉属杂交选育出的优良无性系品种，但其木材存在尺寸稳定性差、力学强度低等缺点，限制了其开发应用范围。以中山杉木材为研究对象，使用过热蒸汽对其进行改性，研究了处理温度(175,195... 详细信息

中山杉(Taxodium hybrid ‘Zhongshanshan’)是落羽杉属杂交选育出的优良无性系品种，但其木材存在尺寸稳定性差、力学强度低等缺点，限制了其开发应用范围。以中山杉木材为研究对象，使用过热蒸汽对其进行改性，研究了处理温度(175,195,215℃)和处理时间(1,2,4 h)对中山杉物理性质、化学成分和力学性能的影响。结果表明：处理温度的升高和处理时间的延长使木材表面材色逐渐向深褐色转变，其中处理温度对色度的影响更显著。热处理材的质量损失率随着处理温度升高和处理时间延长而增大，处理温度对质量损失率影响更显著。热处理材半纤维素的质量分数随温度的升高显著降低，温度达到215℃时，半纤维素的质量分数与未处理材相比下降近65%,而纤维素质量分数相对稳定，下降了11.47%。由于纤维素和半纤维素中具有吸水性的游离羟基数量减少，热处理材的饱水湿胀率和全干干缩率随温度升高而下降，抗胀(缩)率随处理温度升高逐渐增大，尺寸稳定性明显提升。但高温处理对木材的抗弯强度和抗弯弹性模量具有消极影响，尤其是处理温度影响显著。当处理温度达到215℃且处理时间为4 h时，热处理材抗弯强度和抗弯弹性模量分别下降了27.74%和31.45%。

关键词：高温热处理中山杉尺寸稳定性物理力学性能

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基于改进YOLOv5s的道路裂缝检测算法

激光杂志 2024年第4期45卷 88-94页

作者：任安虎姜子渊马晨浩西安工业大学电子信息工程学院西安710021

为了解决道路巡检系统光学传感器采集的裂缝图像中颜色特征不明显且尺寸不规则造成检测精度不高、泛化能力不足的问题,提出改进YOLOv5s的裂缝检测算法。将结合深度可分离卷积(Depthwise Separable Convolution, DSC)的全局注意力(Global... 详细信息

为了解决道路巡检系统光学传感器采集的裂缝图像中颜色特征不明显且尺寸不规则造成检测精度不高、泛化能力不足的问题,提出改进YOLOv5s的裂缝检测算法。将结合深度可分离卷积(Depthwise Separable Convolution, DSC)的全局注意力(Global Attention Mechanism, GAM)引入主干特征提取网络,在降低注意力复杂度的同时获得丰富的跨维度特征,增强了裂缝的识别能力;采用空间金字塔软池化网络(Spatial Pyramid Softpool, SPSF),通过Softpool池化保留多维语义以减少信息弥散,提高了边界框回归的准确性;在颈部特征增强网络,运用空洞深度可分离卷积(Atrous DSC)进行下采样,通过扩大感受野加强深层和浅层信息的聚合能力,提高裂缝识别的泛化性。经过在自制道路裂缝数据集上的实验,相较于YOLOv5s,改进算法的mAP提高2.2%,有效提升了道路裂缝检测的准确性和对不同背景下裂缝识别的泛化能力。

关键词：道路裂缝检测 YOLOv5s算法全局注意力机制深度可分离卷积 Softpool池化

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铈对调质高强钢焊接热影响区组织性能的影响

中国稀土学报 2024年

作者：丁庆丰陈德才李德胜饶晓晓任安超武汉钢铁有限公司湖北汽车工业学院材料科学与工程学院大冶特殊钢有限公司

利用力学性能测试、OA、EBSD分析研究了微量稀土元素Ce对调质高强钢模拟100kJ/cm大焊接热输入焊接热影响区组织性能的影响，结果显示适量稀土Ce的添加可促使调质高强钢焊接热影响区形成以稀土复合氧化物为形核核心的针状铁素体，细化了... 详细信息

利用力学性能测试、OA、EBSD分析研究了微量稀土元素Ce对调质高强钢模拟100kJ/cm大焊接热输入焊接热影响区组织性能的影响，结果显示适量稀土Ce的添加可促使调质高强钢焊接热影响区形成以稀土复合氧化物为形核核心的针状铁素体，细化了热影响区晶粒，晶粒平均有效直径从6.79μm细化到3.72μm，还增加了低Σ值重位点阵晶界数量，从而显著改善调质高强钢焊接热影响区冲击韧性，从11J提高到77J。

关键词：大焊接热输入性能针状铁素体重位点阵

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电动汽车产业发展史浅析及启示

新兴科学和技术趋势

新兴科学和技术趋势 2024年

作者：牛英凯任安波北京市科学技术委员会中关村科技园区管理委员会山西大学科学技术史研究所

随着社会对环境及能源的持续关注，电动汽车近些年在国内外得到了快速发展。全球范围内电动汽车技术的发展演进及变革节点整体上可以分为技术推动下的电动汽车诞生与衰落期、企业推动下的电动汽车缓慢发展期以及产业政策推动下的电动汽... 详细信息

随着社会对环境及能源的持续关注，电动汽车近些年在国内外得到了快速发展。全球范围内电动汽车技术的发展演进及变革节点整体上可以分为技术推动下的电动汽车诞生与衰落期、企业推动下的电动汽车缓慢发展期以及产业政策推动下的电动汽车快速发展期。中国新能源汽车产品保持了持续稳定的高速增长，逆势上扬态势明显。中国的电动汽车先后经历了试制生产、产业政策推进以及大规模产业化三个阶段。面对未来的电动汽车技术竞争，为保持中国电动汽车的领先地位，应从加强基础研究，优化政策设置、激发市场潜能以及加强科普宣传等多方面着手，进一步完善中国电动汽车发展支撑体系。

关键词：环境及能源电动汽车产业发展

立德树人视域下新时代高校辅导员核心素养评价体系研究

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北京教育(德育) 2024年第6期 91-96页

作者：任安霁易孝慈李现红中南大学湘雅医学院中南大学人文学院中南大学湘雅护理学院

基于综合评价理论，以紧扣立德树人根本任务为基本原则，构建新时代高校辅导员核心素养评价体系。其中，被评价对象为具有一年以上工作经验的高校辅导员，评价者为高校学生工作部门、院（系）党委（党总支）和学生，评价指标体系包括2... 详细信息

基于综合评价理论，以紧扣立德树人根本任务为基本原则，构建新时代高校辅导员核心素养评价体系。其中，被评价对象为具有一年以上工作经验的高校辅导员，评价者为高校学生工作部门、院（系）党委（党总支）和学生，评价指标体系包括2个一级指标、5个二级指标以及19个三级指标，并初步确定了权重系数和综合评价模型。在实际应用中，应当将核心素养评价作为辅导员考察考核的重要依据，推动落实新时代高校辅导员核心素养的长期化评价、多视角评价、全面性评价和量化综合评价。

关键词：高校辅导员核心素养评价立德树人