检索结果-南通市图书馆

西安交通大学学报 1997年第8期31卷 120-122页

作者：虞鹤松任宇宏洪信镇西安交通大学航空工业总公司洛阳014中心

设计了一种去除稳态误差的ＬＱＧ方法，使大气扰动对空空导弹雷达天线角跟踪系统所产生的姿态扰动得到了有效的去除，并运用ＭＡＴＬＡＢ软件进行了仿真研究。

关键词：稳态误差 MATLAB 空对空导弹角度跟踪系统 LQG

人工膝关节置换术治疗膝关节骨性关节炎26例临床效果观察

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基层医学论坛 2015年第6期19卷 754-756页

作者：任宇宏晋中市第二人民医院山西晋中030800

目的分析人工膝关节置换术应用于膝关节骨性关节炎治疗的效果。方法选择我院2011年7月—2013年7月期间骨外科接收治疗的26例膝关节骨性关节炎患者,均采取人工关节置换术进行治疗。全部患者经手术治疗后接受6个月~24个月随访,根据美国风... 详细信息

目的分析人工膝关节置换术应用于膝关节骨性关节炎治疗的效果。方法选择我院2011年7月—2013年7月期间骨外科接收治疗的26例膝关节骨性关节炎患者,均采取人工关节置换术进行治疗。全部患者经手术治疗后接受6个月~24个月随访,根据美国风湿病学会颁布的膝关节骨性关节炎（HSS）评分标准对手术疗效进行评价。结果本组26例膝关节骨性关节炎患者均顺利完成手术,通过6个月~24个月调查随访,平均随访时间（12.5±2.6）个月,全部患者膝关节功能、疼痛症状均较治疗前均有显著改善。其中,优者23例,良者2例,差者1例,优良率96.15%。结论人工膝关节置换术治疗膝关节骨性关节炎具有安全、高效的特点,值得临床进一步应用推广。

关键词：膝关节骨性关节炎人工膝关节置换术疗效安全性

切开复位内固定术治疗胫腓骨骨折60例临床观察

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吉林医学 2012年第26期33卷 5696-5697页

作者：任宇宏山西省晋中市第二人民医院骨二科山西晋中030800

目的:探讨切开复位内固定术治疗胫腓骨骨折的临床疗效。方法:对60例胫腓骨骨折患者进行切开复位内固定术治疗,观察治疗效果,并进行术后随访6～18个月。结果:术后复查X线示所有病例均复位良好,无切口感染,骨折愈合情况为:优42例,良12例,... 详细信息

目的:探讨切开复位内固定术治疗胫腓骨骨折的临床疗效。方法:对60例胫腓骨骨折患者进行切开复位内固定术治疗,观察治疗效果,并进行术后随访6～18个月。结果:术后复查X线示所有病例均复位良好,无切口感染,骨折愈合情况为:优42例,良12例,可6例,优良率为90%。结论:胫腓骨骨折通过切开复位内固定疗法有较好的临床效果,值得临床进一步推广应用。

关键词：切开复位内固定术胫腓骨骨折临床疗效术后随访

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引信信号快速处理的数字仿真

航空兵器 1993年第5期 1-5页

作者：沈亮任宇宏第○一四中心

本文在分析雷达和红外两种导引头,脉冲雷达、激光、红外三种体制的引信信号快速处理的共性和个性问题的基础上,以雷达导引头配脉冲多卜勒——伪随机码调相复合引信为具体研究对象,对引信目标及干扰信号的实时快速处理进行研究。同时对... 详细信息

本文在分析雷达和红外两种导引头,脉冲雷达、激光、红外三种体制的引信信号快速处理的共性和个性问题的基础上,以雷达导引头配脉冲多卜勒——伪随机码调相复合引信为具体研究对象,对引信目标及干扰信号的实时快速处理进行研究。同时对引信工作环境下软件的可靠性、各种数据误差影响的分析及导引头计算机的可行性等也进行了研究。内容包括:a.在敌机施放有源无源干扰和存在背景干扰的环境下提取引信有用目标信号;b.综合利用制导和引信信息,计算有关目标和导弹的运动参数;c.完成自适应延迟时间计算,准确地引炸战斗部。文中主要介绍引信信号快速处理的数字仿真手段,包括数学模型的建立、算法的数字仿真以及三维图形模拟。

关键词：空对空导弹引信信号实时仿真

布洛芬联合度洛西汀治疗绝经后膝骨关节炎的临床观察

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中国民间疗法 2020年第18期28卷 87-88页

作者：任宇宏山西省晋中市第二人民医院山西晋中030800

目的:研究布洛芬联合度洛西汀治疗绝经后膝骨关节炎(KOA)的临床疗效。方法:将58例绝经后KOA患者随机分为对照组和观察组,每组29例。对照组给予布洛芬治疗,观察组给予小剂量布洛芬联合盐酸度洛西汀肠溶片治疗。治疗2周后,比较两组患者关... 详细信息

目的:研究布洛芬联合度洛西汀治疗绝经后膝骨关节炎(KOA)的临床疗效。方法:将58例绝经后KOA患者随机分为对照组和观察组,每组29例。对照组给予布洛芬治疗,观察组给予小剂量布洛芬联合盐酸度洛西汀肠溶片治疗。治疗2周后,比较两组患者关节功能、抑郁程度、关节疼痛程度及不良反应发生情况。结果:治疗后,两组患者西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数(WOMAC)评分、17项汉密尔顿抑郁量表(HAMD)评分、视觉模拟评分法(VAS)评分均明显低于治疗前(P<0.05),且观察组均明显低于对照组(P<0.05)。观察组不良反应发生率明显低于对照组(P<0.05)。结论:布洛芬联合度洛西汀治疗绝经后KOA,可有效缓解患者膝关节疼痛,不良反应少,值得临床推广应用。

关键词：绝经后膝骨关节炎布洛芬度洛西汀

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国外空空导弹的数字化和弹载计算机的发展

航空兵器 1994年第1期1卷 1-7,16页

作者：沈亮任宇宏耿源航空工业总公司第○一四中心洛阳471009

数字化是空空导弹系统设计的一个重要发展方向,本文在简要介绍国外空空导弹全数字化设计的情况之后,对弹载计算机的现状与发展趋势进行了评述。

关键词：空对空导弹设计弹载计算机

注入能量对304不锈钢离子注N表面改性层组织与性能的影响

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材料保护 2017年第5期50卷 18-22,41页

作者：金淼邹树梁任宇宏唐德文吕希建南华大学机械工程学院核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001 中核建中核燃料元件有限公司四川宜宾644000

注入能量对离子注入影响明显,但目前探究注入能量对304不锈钢离子注N层影响报道较少。研究在N剂量相同的情况下,离子注N时不同注入能量(30~75 keV)对304不锈钢表面改性层的组织及性能的影响。采用离子注入软件SRIM2013模拟离子注入对30... 详细信息

注入能量对离子注入影响明显,但目前探究注入能量对304不锈钢离子注N层影响报道较少。研究在N剂量相同的情况下,离子注N时不同注入能量(30~75 keV)对304不锈钢表面改性层的组织及性能的影响。采用离子注入软件SRIM2013模拟离子注入对304不锈钢的注N深度,并采用扫描电镜(SEM)、显微硬度仪、X射线衍射仪(XRD)、万能摩擦磨损试验机对表面改性组织、硬度、相结构、摩擦系数进行测试,并对微观机理进行了分析与讨论。研究表明:在相同剂量下(9.0×10^(17)cm^(-2)),在注入能量范围为30~60 keV时,表面生成了γN相。但随着注入能量达到75 keV,304不锈钢表面出现多孔形貌,且硬度、摩擦系数等力学性能下降。经注入能量60 keV注N后,所得注N试样的显微硬度约为基材的1.9倍,摩擦系数有所降低,从基材的0.62下降为注N后的0.32;注入能量60 keV是离子注入的最佳注入能量。

关键词：离子注入 N 304不锈钢注入能量耐磨性

N^+剂量对304不锈钢离子注入改性层组织和性能的影响

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热加工工艺 2017年第8期46卷 162-166页

作者：金淼任宇宏邹树梁唐德文吕希建南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001 中核建中核燃料元件有限公司四川宜宾644000

在350℃研究了N^+剂量(3.0×10^(17)~12.0×10^(17) ions/cm^2)对304不锈钢离子注N的影响。利用扫描电镜、维氏显微硬度、X射线衍射仪和万能摩擦试验机对N^+注入层的硬度、相结构和耐磨性进行分析,并对微观机理进行分析。结果表明:经过... 详细信息

在350℃研究了N^+剂量(3.0×10^(17)~12.0×10^(17) ions/cm^2)对304不锈钢离子注N的影响。利用扫描电镜、维氏显微硬度、X射线衍射仪和万能摩擦试验机对N^+注入层的硬度、相结构和耐磨性进行分析,并对微观机理进行分析。结果表明:经过不同N^+剂量后,钢表面生成了γN相,其表面光洁度、硬度和耐磨性均有所提高。在相同工艺条件下,注N^+剂量为9.0×10^(17) icons/cm^2时,304不锈钢的硬度可达369 HV0.025,与基材相比提高了61%,耐磨性相比基体也显著提升。

关键词：离子注入 304不锈钢 N+剂量耐磨性

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多功能拆除机器人自动对接工具轨迹规划研究

南华大学学报（自然科学版） 2019年第6期33卷 77-83页

作者：段伟雄邹树梁任宇宏邓骞南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001 中核建中核燃料元件有限公司四川宜宾644000

为保证多功能拆除机器人机械臂在自动对接工具过程中的轨迹平稳连续和启停无冲击,提出了一种可配置速度的分段轨迹规划方法,即首先利用Bezier曲线生成其避障对接路径,然后在关节空间利用4-4-…-4-5次多项式对其对接路径进行分段插值。最... 详细信息

为保证多功能拆除机器人机械臂在自动对接工具过程中的轨迹平稳连续和启停无冲击,提出了一种可配置速度的分段轨迹规划方法,即首先利用Bezier曲线生成其避障对接路径,然后在关节空间利用4-4-…-4-5次多项式对其对接路径进行分段插值。最后,以某型三臂式多功能拆除机器人对接工具为例,通过Matlab进行仿真,结果表明:4-4-…-4-5次多项式插值轨迹规划方法保证了多功能拆除机器人各关节角角度、角速度和角加速均连续,且启停位置具有零速度和零加速度,为实现多功能拆除机器人自动对接工具提供了基础。

关键词：多功能拆除机器人自动对接 Bezier曲线分段轨迹规划

基于LabVIEW的核燃料组件图像倾斜处理技术研究

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机械工程与自动化 2019年第1期 24-26,30页

作者：李强任宇宏邹树梁唐德文张家雨南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001 中核建中核燃料元件有限公司四川宜宾644000

提出了一种基于LabVIEW的高精度、高效率的燃料组件图像倾斜处理方法。对获取的倾斜的燃料组件图像进行ROI区域选取、图像掩膜、图像灰度化、图像二值化和高级形态学凸包等预处理,使得燃料组件图像变得更加清晰。使用搜索特征点的方法... 详细信息

提出了一种基于LabVIEW的高精度、高效率的燃料组件图像倾斜处理方法。对获取的倾斜的燃料组件图像进行ROI区域选取、图像掩膜、图像灰度化、图像二值化和高级形态学凸包等预处理,使得燃料组件图像变得更加清晰。使用搜索特征点的方法判断图像的倾斜方向,通过最小二乘法拟合直线得出图像的倾斜角,通过旋转矩阵对图像进行倾斜校正。由于此方法通过选取感兴趣的区域缩小了处理的图像面积,因此针对性更强、效率更高。实验结果表明该技术有效地校正了倾斜的燃料组件图像,并且提高了燃料组件棒间距测量的精度。

关键词：核燃料组件图像倾斜检测倾斜校正 LabVIEW