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灌溉机器人全覆盖路径规划方法

节水灌溉 2024年

作者：王臻卓陈金林任婷婷杨科科任宁宁河南工业职业技术学院自动化工程学院山西大学电力与建筑学院河南理工大学电气工程与自动化学院

灌溉机器人全覆盖行动的各个任务具有较为明显的空间并行性，随着全覆盖范围扩大，在对覆盖区域进行分解阶段，需要充分考虑将整个区域空间分解为哪些区域。但是，灌溉机器人受到视觉感知区域限制，准确匹配和衔接路块间最近端点的难度... 详细信息

灌溉机器人全覆盖行动的各个任务具有较为明显的空间并行性，随着全覆盖范围扩大，在对覆盖区域进行分解阶段，需要充分考虑将整个区域空间分解为哪些区域。但是，灌溉机器人受到视觉感知区域限制，准确匹配和衔接路块间最近端点的难度较大，导致局部路点的连通和线路衔接出现差错，难以有效全覆盖。为了有效解决这一问题，提出一种灌溉机器人全覆盖路径规划方法。通过快速搜索随机算法展开需要覆盖区域的边界检测，考虑视觉传感器的感知范围受限因素，采用灰度质心法展开区域视图边界提取，根据提取结果建立地图。在地图上建立线段序列，通过曼哈顿最小距离原则连接地图上的部分路径线段，形成多个弓形线路块。使用分治算法匹配和衔接各个弓形线路块间最近端点对，引入改进A*算法对全局以及局部路点的连通和线路衔接，实现灌溉机器人的全覆盖路径规划。实验结果表明：针对简单灌溉区域，该方法的路径重复率为0.041%，灌溉覆盖率为98.90%；针对复杂灌溉区域，该方法的路径重复率为0.017%，灌溉覆盖率为99.87%。这说明针对不同的灌溉环境，该方法均可以实现理想的路径规划，不仅可以最大限度地实现全覆盖，并有效地减少路径冗余程度，可以获取理想的灌溉机器人全覆盖路径规划方案。

关键词：灌溉机器人全覆盖线路路径规划快速搜索随机算法边界提取分治算法

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“双减”背景下初中生物多元化作业设计实践

河南教育（教师教育）（下） 2024年第5期 18-19页

作者：任宁宁郑州市第四初级中学

《义务教育生物学课程标准(2022年版)》指出,要以学生核心素养发展为目标,让教师精心设计课时作业与单元作业。但在实际教学过程中,关于生物作业仍存在一些问题,如教师多元化作业设计意识淡薄,布置的作业对发展不同学生的智能有较大差别... 详细信息

《义务教育生物学课程标准(2022年版)》指出,要以学生核心素养发展为目标,让教师精心设计课时作业与单元作业。但在实际教学过程中,关于生物作业仍存在一些问题,如教师多元化作业设计意识淡薄,布置的作业对发展不同学生的智能有较大差别,学生完成作业意愿较低。为改变这一现状,我们从真实学情出发,深入开展课题研讨和理论研修,以提高教师多元化作业设计的意识与能力。

关键词：初中生物学生核心素养意识淡薄义务教育多元化作业设计单元作业生物作业完成作业

超敏C反应蛋白、降钙素原与内毒素对感染性疾病的诊断意义

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浙江医学 2024年第13期46卷 1401-1404页

作者：章惠萍何小帆任宁宁杭州市肿瘤医院检验科 310002

目的探讨超敏C反应蛋白(hs-CRP)、降钙素原(PCT)与内毒素(ET)对感染性疾病的诊断意义。方法回顾性选取2021年12月至2022年11月杭州市肿瘤医院收治的196例住院患者,根据感染情况分全身感染组10例、局部感染组67例和未感染组119例。比较3... 详细信息

目的探讨超敏C反应蛋白(hs-CRP)、降钙素原(PCT)与内毒素(ET)对感染性疾病的诊断意义。方法回顾性选取2021年12月至2022年11月杭州市肿瘤医院收治的196例住院患者,根据感染情况分全身感染组10例、局部感染组67例和未感染组119例。比较3组患者性别、年龄、原发病和科室的差异,检测hs-CRP、PCT与ET水平,并对血液hs-CRP、PCT与ET进行相关性分析。结果3组患者原发病、科室比较差异均有统计学意义(均P<0.05),其中局部感染组恶性肿瘤患者占比高于未感染组,差异有统计学意义(P<0.05),全身感染组重症医学科患者占比高于局部感染组、未感染组,局部感染组重症医学科患者占比高于未感染组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。与局部感染组、未感染组相比,全身感染组hs-CRP、PCT水平明显增高,差异均有统计学意义(均P<0.05)。全身感染组ET水平高于未感染组,差异有统计学意义(P<0.05)。血液hs-CRP与PCT呈正相关(P<0.01)。结论血液hs-CRP与PCT检测对住院患者全身感染的诊断具有一定意义。临床应重点关注恶性肿瘤患者和危重患者感染情况,及时、合理地调整治疗方案。

关键词：超敏C反应蛋白降钙素原内毒素感染性疾病

基于GONE理论的违规信息披露治理研究 ————以延安BK制药为例

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基于GONE理论的违规信息披露治理研究 ...

作者：任宁宁延安大学

学位级别：硕士

近年来,在政治、经济等方面,世界的格局时刻在进行深刻且复杂地演变,全球资本市场的市场规模越来越大,市场体系结构越来越完善,市场发展质量越来越好,市场开放水平的力度越来越大,这导致市场竞争环境越来越激烈,市场中企业主体存在违规... 详细信息

近年来,在政治、经济等方面,世界的格局时刻在进行深刻且复杂地演变,全球资本市场的市场规模越来越大,市场体系结构越来越完善,市场发展质量越来越好,市场开放水平的力度越来越大,这导致市场竞争环境越来越激烈,市场中企业主体存在违规信息披露的行为越来越隐秘且频繁。互联网+促进了各行业的融合和现代化,新的商业形式和服务模式不断涌现。在新的时代背景下。商业模式的复杂化和经营方式的多样化使得违规信息披露行为更加隐蔽,违规信息披露的形式层出不穷。在新形势下,违规信息披露的不断爆发,不仅扰乱了市场的正常秩序,削弱了信息披露制度的有效性,而且不利于上市企业的管理和投资者保护,对国民经济的平稳运行构成了巨大的潜在威胁。在新时期,有效防控企业信息披露违规行为,切实保护投资者的合法权益,积极推进资本市场制度建设,营造良好的资本市场发展环境,越来越受到社会各界的关注。本研究采用理论指导与案例分析相结合的研究方法,对延安BK制药的企业违规信息披露行为进行了深入研究。研究从以下几个方面展开。一是绪论,通过对论文研究背景、研究意义、文献综述、研究内容与方法、创新点等基本框架的梳理,为论文的后续研究理清了思路。二是相关概念和理论基础的分析。对涉及论文主题相关的概念及理论的研究和分析为本论文的后续研究提供了理论依据。三是对延安BK制药违规信息披露行为的概述。在简要介绍行业背景的基础上,研究分析了延安BK制药的基本情况,并对延安BK制药的违规信息披露事件进行了回顾。四是对延安BK制药违规信息披露的因素分析,分别对贪婪因素、机会因素、需求因素和暴露因素进行了研究和分析。五是基于GONE理论对违规披露的治理。在前人研究结果的基础上,分别针对贪婪因素、机会因素、需要因素、暴露因素的治理制定了科学的对策。通过本研究,可以为延安BK制药基于GONE理论的违规信息披露治理做出贡献,并为其他企业的实践提供参考。

关键词： GONE理论延安BK制药违规信息披露有效治理对策

人力资本要素配置与商贸流通业创新发展——基于人力资本要素异质性视角的分析

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商业经济研究 2022年第18期 23-26页

作者：任宁宁郑州工商学院河南郑州450000

如何实现商贸流通业创新发展是我国经济驶入高质量发展航道的重要保障。人力资本作为最重要的要素资源之一,在促进我国商贸流通业创新发展中具有举足轻重的作用。本文基于商贸流通业创新发展指标体系构建和测算基础上,采用我国2017-202... 详细信息

如何实现商贸流通业创新发展是我国经济驶入高质量发展航道的重要保障。人力资本作为最重要的要素资源之一,在促进我国商贸流通业创新发展中具有举足轻重的作用。本文基于商贸流通业创新发展指标体系构建和测算基础上,采用我国2017-2021年的经验数据,就我国人力资本要素的异质性配置对商贸流通业创新发展的影响效应进行了实证研究。研究发现,人力资本要素对商贸流通业创新发展产生了显著的影响,但人力资本要素不同维度(人力资本年龄和人力资本密度)对商贸流通业创新发展的影响效应存在显著异质性。相较于人力资本年龄因素而言,人力资本密度对商贸流通业创新发展的边际促进效应更强。从人力资本年龄因素来看,年轻人群对商贸流通业创新发展的边际贡献更强,中老年群体的边际效应相对较小。从人力资本密度来看,人力资本结构密度(受教育程度)对商贸流通业创新发展的边际贡献更强,而人力资本地理密度的边际效应相对较小。

关键词：人口流动人力资本要素商贸流通业创新发展

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具有特殊性质的异构签密方案研究

具有特殊性质的异构签密方案研究

作者：任宁宁西北师范大学

学位级别：硕士

大数据背景下,物联网技术发展迅速,如何在公开的网络中实现数据的安全高效传输与使用成为当前的研究热点。加密可以实现数据的机密性,签名可以实现数据的不可否认性。签密技术是加密和签名技术的融合,同时可以满足数据的不可区分性和不... 详细信息

大数据背景下,物联网技术发展迅速,如何在公开的网络中实现数据的安全高效传输与使用成为当前的研究热点。加密可以实现数据的机密性,签名可以实现数据的不可否认性。签密技术是加密和签名技术的融合,同时可以满足数据的不可区分性和不可伪造性。现有的签密方案大多存在仅支持同一密码体制下的通信、计算开销大和不支持密文数据检索等问题。针对这些问题,本文结合物联网中的三种应用场景,对异构签密方案进行了以下研究:(1)针对车联网中异构密码体制之间的数据安全高效传输问题,提出了一个异构聚合签密方案。采用异构签密技术,实现了无证书密码体制到公钥基础设施的安全单向通信,避免了密钥托管问题,保证了车辆数据的机密性和不可伪造性。利用聚合签密技术,实现了接收者对数据的批量验证,提高了验证效率,降低了计算开销。分析结果表明,所提方案具有更低的计算开销。(2)针对证书管理开销大和密文检索效率低等问题,以智能电网为应用背景,提出了一个多密文等值测试异构签密方案。采用异构签密技术,实现了基于身份的密码体制到无证书密码体制的异构安全通信,保证了用电数据的机密性和可认证性,消除了传统公钥密码方案中的证书管理问题。利用多密文等值测试技术,实现了用电数据密文的安全高效检索。与同类方案相比较,该方案满足更多的功能特性和安全特性,而且具有更低的计算开销。(3)针对计算开销大和不支持多用户密文检索等问题,提出了一个面向无人机互联网的多密文等值测试异构签密方案。利用异构签密技术,确保了数据的可认证性和机密性,实现了公钥基础设施到无证书密码体制的安全通信,避免了密钥托管问题。采用多密文等值测试技术,实现了多个用户对密文的批量测试。未采用配对运算,提高了签密、解签密和等值测试阶段的计算效率。分析结果表明,该方案具有较低的计算开销,且达到了更高的安全性。

关键词：异构签密聚合签密多密文等值测试车联网智能电网无人机互联网

一种基于无证书的多方合同签署协议的安全性分析与改进

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电子与信息学报 2022年第10期44卷 3627-3634页

作者：杨小东李梅娟任宁宁田甜王彩芬西北师范大学计算机科学与工程学院兰州730070 深圳技术大学大数据与互联网学院深圳518118

2019年,曹等人(doi:10.11999/JEIT190166)提出了一个适用于多方合同签署环境中高效的无证书聚合签名方案,并证明了该方案在随机预言模型下存在不可伪造性。然而,通过安全性分析发现,该方案无法抵抗替换公钥攻击和内部签名者的联合攻击... 详细信息

2019年,曹等人(doi:10.11999/JEIT190166)提出了一个适用于多方合同签署环境中高效的无证书聚合签名方案,并证明了该方案在随机预言模型下存在不可伪造性。然而,通过安全性分析发现,该方案无法抵抗替换公钥攻击和内部签名者的联合攻击。为了解决上述安全缺陷,该文提出一个改进的无证书聚合签名方案。新方案不仅在随机预言模型下基于计算性Diffie-Hellman问题满足不可伪造性,同时也能够抵抗联合攻击。

关键词：无证书聚合签名联合攻击不可伪造性合同签署

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电力用铝合金超疏水耐腐蚀膜层的制备与表征

兵器材料科学与工程 2022年第1期45卷 51-55页

作者：杨科科任宁宁河南工业职业技术学院河南南阳473000 河南理工大学河南焦作454003 南阳防爆电气研究所河南南阳473000

用草酸阳极氧化、氟钛酸铵封孔再经硬脂酸表面修饰,在2 A12铝合金表面制备超疏水耐腐蚀膜层。表征其微观形貌、表面成分和物相组成,测试膜层表面润湿性及耐蚀性。结果表明:氟钛酸铵封孔过程中生成Ti(OH)_(4)起填充孔洞,改善阳极氧化膜... 详细信息

用草酸阳极氧化、氟钛酸铵封孔再经硬脂酸表面修饰,在2 A12铝合金表面制备超疏水耐腐蚀膜层。表征其微观形貌、表面成分和物相组成,测试膜层表面润湿性及耐蚀性。结果表明:氟钛酸铵封孔过程中生成Ti(OH)_(4)起填充孔洞,改善阳极氧化膜的致密性,疏水状态较好,耐蚀性提高。阳极氧化膜封孔后再经表面修饰未生成新物相,但形成微纳米粗糙结构,水滴接触角达150.8°,呈超疏水状,耐蚀性进一步提高。封孔-修饰后阳极氧化膜具有微纳米粗糙结构和较低表面能,减少了腐蚀接触面积并抑制腐蚀,显著提高2A12铝合金耐蚀性,在电气用铝合金腐蚀防护方面具有应用前景。

关键词：超疏水耐腐蚀膜层 2 A12铝合金封孔处理表面修饰润湿性

支持多密文等值测试的无线体域网聚合签密方案

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计算机研究与发展 2023年第2期60卷 341-350页

作者：杨小东周航任宁宁袁森王彩芬西北师范大学计算机科学与工程学院兰州730070 深圳技术大学大数据与互联网学院广东深圳518118

无线体域网(wireless body area network,WBAN)技术拥有低时延和高灵活性的特点,在医疗保健、病情监控和紧急救护等领域拥有广阔的应用前景.针对目前WBAN密码方案中存在的证书管理开销过大、不支持多用户检索与多密文等值测试等问题,提... 详细信息

无线体域网(wireless body area network,WBAN)技术拥有低时延和高灵活性的特点,在医疗保健、病情监控和紧急救护等领域拥有广阔的应用前景.针对目前WBAN密码方案中存在的证书管理开销过大、不支持多用户检索与多密文等值测试等问题,提出了一种支持多密文等值测试的WBAN聚合签密方案.采用基于身份的签密体制,消除了传统公钥密码方案中的证书管理问题,保证了医疗数据的机密性与可认证性.利用聚合签密技术,降低了多用户环境下对医疗密文进行验证的计算开销.引入多密文等值测试技术,实现了多数据用户同时对多医疗密文的安全检索,提高了多用户环境下密文检索的效率.在随机预言模型下,基于计算性Diffie-Hellman困难问题证明了该方案在适应性选择密文攻击下的单向性.与同类方案相比较,该方案支持更多的安全属性,并具有较低的计算开销.

关键词：无线体域网多用户环境多密文等值测试聚合签密基于身份的签密